一种增强自稳灵活转向的仿生盾构机

本技术涉及盾构机，具体为一种增强自稳灵活转向的仿生盾构机。

背景技术：

1、盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机。盾构的施工法是掘进机在掘进的同时构建（铺设）隧道之“盾”（指支撑性管片），但在在刀头切削后，碎石泥土等处于刀头与前盾之间，此时通过螺旋机可将碎石泥土运输传送带上，并由传送带输出至后方渣土车中，盾体对挖掘出的还未衬砌的隧洞段起着临时支撑的作用，承受周围土层的压力，且需要额外增加支撑管片，成本高。

技术实现思路

1、针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种增强自稳灵活转向的仿生盾构机，解决现有盾构机无法支撑土层且需要加装支撑管片的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、本实用新型提供一种增强自稳灵活转向的仿生盾构机，包括常规盾体，其特征在于，所述常规盾体上设置有仿生震荡与转向环节，用于旋转和震荡，所述仿生震荡与转向环节上连接有内部壳体，所述内部壳体上设置有转向切削刀盾体，所述转向切削刀盾体上设置有斜面切线壳体，所述斜面切线壳体内设置有对向挖掘刀具。

4、优选的，所述对向挖掘刀具由若干对相对传动的刀片组成。

5、优选的，所述转向切削刀盾体和仿生震荡与转向环节之间设置有加强架。

6、优选的，所述仿生震荡与转向环节和常规盾体之间采用球面连接。

7、优选的，所述内部壳体为圆筒。

8、本实用新型的有益效果在于：本实用新型中的盾构机设置有仿生震荡与转向环节，能够灵活转向，且倾斜的斜面切线壳体能够对土层进行支撑，通过仿生蝼蛄的挖掘过程，对向挖掘刀具能够实现自体加固隧道，配合震荡环节，可以不应用后续管片加固，自身实现洞体加固稳定。

技术特征：

1.一种增强自稳灵活转向的仿生盾构机，包括常规盾体，其特征在于，所述常规盾体上设置有仿生震荡与转向环节，用于旋转和震荡，所述仿生震荡与转向环节上连接有内部壳体，所述内部壳体上设置有转向切削刀盾体，所述转向切削刀盾体上设置有斜面切线壳体，所述斜面切线壳体内设置有对向挖掘刀具。

2.如权利要求1所述的一种增强自稳灵活转向的仿生盾构机，其特征在于，所述对向挖掘刀具由若干对相对传动的刀片组成。

3.如权利要求1所述的一种增强自稳灵活转向的仿生盾构机，其特征在于，所述转向切削刀盾体和仿生震荡与转向环节之间设置有加强架。

4.如权利要求1所述的一种增强自稳灵活转向的仿生盾构机，其特征在于，所述仿生震荡与转向环节和常规盾体之间采用球面连接。

5.如权利要求1所述的一种增强自稳灵活转向的仿生盾构机，其特征在于，所述内部壳体为圆筒。

技术总结本技术公开了一种增强自稳灵活转向的仿生盾构机，包括常规盾体，其特征在于，所述常规盾体上设置有仿生震荡与转向环节，用于旋转和震荡，所述仿生震荡与转向环节上连接有内部壳体，所述内部壳体上设置有转向切削刀盾体，所述转向切削刀盾体上设置有斜面切线壳体，所述斜面切线壳体内设置有对向挖掘刀具。本技术中的盾构机设置有仿生震荡与转向环节，能够灵活转向，且倾斜的斜面切线壳体能够对土层进行支撑，通过仿生蝼蛄的挖掘过程，对向挖掘刀具能够实现自体加固隧道，配合震荡环节，可以不应用后续管片加固，自身实现洞体加固稳定。技术研发人员：张忠松,李明受保护的技术使用者：吉林建筑大学技术研发日：20231208技术公布日：2024/7/23