一种钛种板上镍板的剥离设备及方法与流程

本发明涉及金属镍生产，具体而言，涉及一种钛种板上镍板的剥离设备及方法。

背景技术：

1、随着金属镍需求的增长，对于金属镍生产的要求也随之提高。在金属镍的生产制造中，钛种板从电解槽提出以后，两端面分别附着一块电解后的镍板(也称镍始极片)，钛种板在镍板未剥离前可整体可，需要把镍板从钛种板上剥离下来，称为钛种板剥离技术。前市面上现有的钛种板剥离技术主要有两种形式：第一种为人工剥离，这种剥离形式需要3人进行人工拍打剥离，耗时耗力，这种生产方式已经无法满足生产需要。第二种为全自动剥离，即使用机器人或相应的装置进行剥离，一般采用吸附的方式将镍板剥离下来，例如在申请号为cn201922006812.8的实用新型专利中公开了一种镍始极片真空抓起式剥离机，采用吸盘式的镍板剥片方式，把要剥片的钛种板输送到剥片工位进行剥片，利用顶板组件顶起钛种板，使钛种板与镍始极片分开一个开口，通过吸盘真空抓起，之后通过调节缸、翻转缸的联合作用，使镍始极片完全剥离。这种方式虽然避免了人员的安全的问题，以及人工剥片动作不熟练造成的镍始极片或钛种板的损伤的问题，但这种吸附剥离的方式，剥离出来的效果尚不够好。

2、面对金属镍需求和生产工艺的严重矛盾，对镍板剥片技术的研究和相关设备的研发具有重要的实际工程意义，亟需一种剥离效率高、效果更好的剥离技术。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种钛种板上镍板的剥离设备及方法，能够更好地将镍板剥离，剥离效率高，剥离效果更好。

2、为实现上述目的，本发明提供一种钛种板上镍板的剥离设备，用于将钛种板端面附着的镍板剥离下来，包括固定装置、拍打装置和剥离装置，所述固定装置能够与钛种板的两个相对侧边固定连接并固定住钛种板；所述拍打装置包括挡臂机构和拍打机构，所述挡臂机构包括挡臂和挡臂驱动机构，所述挡臂驱动机构能够驱动挡臂运动至压紧在钛种板一侧端面上或者分开，所述拍打机构包括拍打臂，并能通过拍打臂拍打钛种板的另一侧端面；所述剥离装置包括能够从钛种板未与固定装置连接的侧边伸入到钛种板端面侧的铲刀，并且铲刀能够在钛种板与固定装置连接的两侧边之间来回移动。

3、进一步地，所述钛种板竖向或者倾斜地固定在固定装置中，所述固定装置包括上固定机构和下固定机构，所述上固定机构和下固定机构分别夹紧在钛种板的上下两侧边。

4、进一步地，还包括设备座架，所述固定装置和拍打装置都安装于设备座架；所述拍打机构还包括弹性驱动组件、复位驱动组件和离合组件，所述拍打臂可转动地安装于设备座架，所述拍打臂能够运动至靠近或者远离钛种板端面，所述弹性驱动组件与拍打臂相连，所述弹性驱动组件在拍打臂远离钛种板端面时处于弹性储能状态，并对拍打臂施加驱使拍打臂向钛种板端面运动的弹性力，所述离合组件设置在拍打臂和复位驱动组件之间，能够将拍打臂和复位驱动组件连接或者断开连接，所述复位驱动组件通过离合组件与拍打臂连接时能够驱动拍打臂远离钛种板端面。

5、进一步地，所述弹性驱动组件包括拍打驱动摆臂和弹性伸缩撑杆，所述拍打驱动摆臂与拍打臂相固定且两者转动轴线共线，所述弹性伸缩撑杆铰接于设备座架，且弹性伸缩撑杆与拍打驱动摆臂铰接。

6、进一步地，所述复位驱动组件包括复位摆臂和复位气缸，所述复位摆臂能够相对拍打臂转动，且其转动轴线与拍打臂转动轴线共线，所述复位气缸铰接安装于设备座架，且其活塞杆与复位摆臂铰接；所述离合组件设置在复位摆臂与拍打臂之间，能够将复位摆臂和拍打臂固定连接或者断开连接。

7、进一步地，所述离合组件包括离合气缸、插销、连接套和离合摆臂，所述离合气缸固定于复位摆臂，所述插销固定在离合气缸的活塞杆上，所述离合摆臂与拍打臂相固定，且两者转动轴线共线，所述连接套固定于离合摆臂，所述复位摆臂相对离合摆臂转动时插销能够与连接套相对准，且离合气缸能够驱动插销插入或者抽离连接套。

8、进一步地，所述剥离装置包括移动座和铲刀机构，所述移动座能够水平直线移动，所述铲刀机构安装于移动座，包括铲刀支架、第一铲刀、第二铲刀和剥离驱动机构，所述铲刀支架可移动地安装于移动座，所述第一铲刀和第二铲刀都安装于铲刀支架，所述移动座能够移动至剥离位置或者离开剥离位置，所述移动座移动至剥离位置时，所述第一铲刀和第二铲刀分别伸入到钛种板两端面侧；所述剥离驱动机构能够驱动铲刀支架在钛种板被固定装置所夹持的两侧边之间来回移动。

9、进一步地，所述铲刀机构还包括旋转部件，所述旋转部件安装于铲刀支架，并分别与第一铲刀和第二铲刀都连接，所述旋转部件能够驱动第一铲刀和第二铲刀旋转。

10、进一步地，还包括拦挡装置，所述拦挡装置包括第一拦挡杆和第二拦挡杆，且第一拦挡杆和第二拦挡杆能够分别伸入到钛种板两端面侧。

11、本发明还提供一种钛种板上镍板的剥离方法，采用上述的剥离设备进行，包括以下步骤：

12、s1、将两端面附有镍板的钛种板固定安装在固定装置中；

13、s2、拍打装置工作，挡臂机构的挡臂抵靠在钛种板的一侧端面，并保持固定不动；

14、s3、拍打机构的拍打臂运动，对钛种板的另一侧端面进行拍打，直至钛种板与镍板之间出现间隙；

15、s4、拍打机构停止拍打动作，并且拍打臂离开钛种板端面，挡臂与钛种板端面分开；

16、s5、剥离装置的铲刀从未与固定装置连接的侧边处伸入到钛种板端面侧，并插入到钛种板与镍板之间的间隙中，然后铲刀在钛种板与固定装置连接的两侧边之间运动，将镍板从钛种板上剥离下来。

17、如上所述，本发明涉及的剥离设备及方法，具有以下有益效果：

18、通过拍打的方式将镍板与钛种板进行初步分离，分离效果好，然后利用铲刀将镍板与钛种板彻底分离，总体分离效果好，工作效率高；在拍打剥离过程中能很好地对始极片进行加持和保护，能有效避免对剥离出的始极片造成损坏；剥离工作的灵活性更高，更加稳定；剥离过程可实现无人化，降低了人工成本；可以避免出现掉落，导致剥离出的镍板变形损坏。

技术特征：

1.一种钛种板上镍板的剥离设备，用于将钛种板(9)端面附着的镍板(10)剥离下来，其特征在于：包括固定装置、拍打装置(4)和剥离装置，所述固定装置能够与钛种板(9)的两个相对侧边固定连接并固定住钛种板(9)；所述拍打装置(4)包括挡臂机构(41)和拍打机构(42)，所述挡臂机构(41)包括挡臂(411)和挡臂驱动机构，所述挡臂驱动机构能够驱动挡臂(411)运动至压紧在钛种板(9)一侧端面上或者分开，所述拍打机构(42)包括拍打臂(421)，并能通过拍打臂(421)拍打钛种板(9)的另一侧端面；所述剥离装置包括能够从钛种板(9)未与固定装置连接的侧边伸入到钛种板(9)端面侧的铲刀，并且铲刀能够在钛种板(9)与固定装置连接的两侧边之间来回移动。

2.根据权利要求1所述的剥离设备，其特征在于：所述钛种板(9)竖向或者倾斜地固定在固定装置中，所述固定装置包括上固定机构(2)和下固定机构(2)，所述上固定机构(2)和下固定机构(2)分别夹紧在钛种板(9)的上下两侧边。

3.根据权利要求1或2所述的剥离设备，其特征在于：还包括设备座架(1)，所述固定装置和拍打装置(4)都安装于设备座架(1)；所述拍打机构(42)还包括弹性驱动组件(423)、复位驱动组件(422)和离合组件(424)，所述拍打臂(421)可转动地安装于设备座架(1)，所述拍打臂(421)能够运动至靠近或者远离钛种板(9)端面，所述弹性驱动组件(423)与拍打臂(421)相连，所述弹性驱动组件(423)在拍打臂(421)远离钛种板(9)端面时处于弹性储能状态，并对拍打臂(421)施加驱使拍打臂(421)向钛种板(9)端面运动的弹性力，所述离合组件(424)设置在拍打臂(421)和复位驱动组件(422)之间，能够将拍打臂(421)和复位驱动组件(422)连接或者断开连接，所述复位驱动组件(422)通过离合组件(424)与拍打臂(421)连接时能够驱动拍打臂(421)远离钛种板(9)端面。

4.根据权利要求3所述的剥离设备，其特征在于：所述弹性驱动组件(423)包括拍打驱动摆臂(4231)和弹性伸缩撑杆(4232)，所述拍打驱动摆臂(4231)与拍打臂(421)相固定且两者转动轴线共线，所述弹性伸缩撑杆(4232)铰接于设备座架(1)，且弹性伸缩撑杆(4232)与拍打驱动摆臂(4231)铰接。

5.根据权利要求4所述的剥离设备，其特征在于：所述复位驱动组件(422)包括复位摆臂(4221)和复位气缸(4222)，所述复位摆臂(4221)能够相对拍打臂(421)转动，且其转动轴线与拍打臂(421)转动轴线共线，所述复位气缸(4222)铰接于设备座架(1)，且其活塞杆与复位摆臂(4221)铰接；所述离合组件(424)设置在复位摆臂(4221)与拍打臂(421)之间，能够将复位摆臂(4221)和拍打臂(421)固定连接或者断开连接。

6.根据权利要求5所述的剥离设备，其特征在于：所述离合组件(424)包括离合气缸(4243)、插销、连接套(4241)和离合摆臂(4242)，所述离合气缸(4243)固定于复位摆臂(4221)，所述插销固定在离合气缸(4243)的活塞杆上，所述离合摆臂(4242)与拍打臂(421)相固定，且两者转动轴线共线，所述连接套(4241)固定于离合摆臂(4242)，所述复位摆臂(4221)相对离合摆臂(4242)转动时插销能够与连接套(4241)相对准，且离合气缸(4243)能够驱动插销插入或者抽离连接套(4241)。

7.根据权利要求1所述的剥离设备，其特征在于：所述剥离装置包括移动座(5)和铲刀机构(7)，所述移动座(5)能够水平直线移动，所述铲刀机构(7)安装于移动座(5)，包括铲刀支架(73)、第一铲刀(71)、第二铲刀(72)和剥离驱动机构，所述铲刀支架(73)可移动地安装于移动座(5)，所述第一铲刀(71)和第二铲刀(72)都安装于铲刀支架(73)，所述移动座(5)能够移动至剥离位置或者离开剥离位置，所述移动座(5)移动至剥离位置时，所述第一铲刀(71)和第二铲刀(72)分别伸入到钛种板(9)两端面侧；所述剥离驱动机构能够驱动铲刀支架(73)在钛种板(9)被固定装置所夹持的两侧边之间来回移动。

8.根据权利要求7所述的剥离设备，其特征在于：所述铲刀机构(7)还包括旋转部件，所述旋转部件安装于铲刀支架(73)，并分别与第一铲刀(71)和第二铲刀(72)都连接，所述旋转部件能够驱动第一铲刀(71)和第二铲刀(72)旋转；所述旋转部件包括两个铲刀转轴(75)和旋转驱动组件(77)，所述第一铲刀(71)和第二铲刀(72)分别固定连接在两个铲刀转轴(75)上，两个铲刀转轴(75)上都固设有一个齿轮(76)，且两个齿轮(76)相啮合，所述旋转驱动组件(77)驱动一个铲刀转轴(75)转动。

9.根据权利要求1所述的剥离设备，其特征在于：还包括拦挡装置(6)，所述拦挡装置(6)包括第一拦挡杆(61)和第二拦挡杆(62)，且第一拦挡杆(61)和第二拦挡杆(62)能够分别伸入到钛种板(9)两端面侧。

10.一种钛种板上镍板的剥离方法，其特征在于：采用如权利要求1至9任一所述的剥离设备进行，包括以下步骤：

技术总结本发明涉及一种钛种板上镍板的剥离设备及方法，用于将钛种板端面附着的镍板剥离下来，剥离设备包括固定装置、拍打装置和剥离装置，所述固定装置能够与钛种板的两个相对侧边固定连接并固定住钛种板；所述拍打装置包括挡臂机构和拍打机构，所述挡臂机构包括挡臂和挡臂驱动机构，所述挡臂驱动机构能够驱动挡臂运动至压紧在钛种板一侧端面上或者分开，所述拍打机构包括拍打臂，并能通过拍打臂拍打钛种板的另一侧端面；所述剥离装置包括能够从钛种板未与固定装置连接的侧边伸入到钛种板端面侧的铲刀，并且铲刀能够在钛种板与固定装置连接的两侧边之间来回移动。技术研发人员：邹尚志,王辉宇,王海滨受保护的技术使用者：湖南中先智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17