一种新型单臂式行车的制作方法

本技术涉及电镀生产线，具体涉及一种新型单臂式行车。

背景技术：

1、行车是电镀自动线核心装备，单臂式行车属于轻量型行车，具有结构小巧、外形美观、工作面占用少、生产安全的特点，在军工、电子等行业得到广泛应用，由于其偏心式承载的特点，载荷一般不超过50kg，槽长不超过1200mm。

2、常规单臂行车采用尼龙片基带卷扬提升，以电机带动聚氨酯包胶轮行走，提升、行走均配置异步电机，以变频器调速方式工作，定位精度一般为±5mm，但是，采用异步电机进行驱动，会导致装置整体结构庞大臃肿，占地面积大，同时运行速度较慢，定位精度较差，因而存有一定的不足之处。

3、综上，发明一种新型单臂式行车很有必要。

技术实现思路

1、为此，本实用新型提供一种新型单臂式行车，以解决采用异步电机进行驱动，会导致装置整体结构庞大臃肿，占地面积大，同时运行速度较慢，定位精度较差的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型单臂式行车，包括支撑柱，所述支撑柱的外壁底端设置有底座，所述底座的外壁底端设置有副轨，所述支撑柱的外壁前端滑动设置有同步带升降座，所述同步带升降座远离支撑柱的一端安装有悬臂，所述悬臂的外壁底端安装有吊钩，所述支撑柱的外壁后侧设置有移动部件，所述支撑柱的外壁前端通过升降部件与同步带升降座连接。

3、优选的，所述底座的外壁前端且位于悬臂的一侧下方设置有行车接液盘，所述行车接液盘的外壁一侧前端与底座之间连接有拉筋。

4、优选的，所述升降部件包括同步带机构，所述同步带机构安装在支撑柱内壁前端开设的凹槽内，所述同步带升降座远离悬臂的一端与同步带机构连接。

5、优选的，所述支撑柱的外壁右侧且与同步带机构上端位置对应位置处安装有提升伺服电机，所述提升伺服电机的输出轴与同步带机构的上端侧部固定连接。

6、优选的，所述移动部件包括行走轨道和齿条，所述行走轨道外壁顶端滑动连接有车体底座，所述齿条设置在车体底座的内部且位于行走轨道的上方。

7、优选的，所述车体底座的外壁前端与支撑柱的外壁后端固定连接，所述车体底座的外壁两侧均设置有行走轮轴承座，所述行走轮轴承座的内壁与行走轨道的外壁滑动连接。

8、优选的，所述车体底座的内壁两侧且位于齿条的上方均通过转轴连接有行走齿轮，所述行走齿轮与齿条的外壁顶端两侧啮合，车体底座的外壁后端且与任意所述行走齿轮对应位置处安装有行走伺服电机，所述行走伺服电机的输出轴与行走齿轮上设置的转轴固定。

9、优选的，所述支撑柱的外壁后端且位于车体底座的上方安装有挑线支撑，所述挑线支撑通过加强筋与支撑柱的外壁后端固定，所述底座的外壁底端且位于副轨的前后侧安装有副轨靠轮，所述副轨靠轮的外壁与副轨外壁前后端抵接，所述副轨靠轮通过转轴与底座的外壁底端转动连接。

10、本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型中，相比较常规单臂行车采用异步电机而言，本装置结构更加紧凑，同时运行速度更快，定位精确，且装置行走采用齿轮、齿条，提升采用同步齿形带，通过软件二轴插补运算可以实现工件曲线运行轨迹，从而更方便人员进行使用。

技术特征：

1.一种新型单臂式行车，包括支撑柱(100)，所述支撑柱(100)的外壁底端设置有底座，所述底座的外壁底端设置有副轨(110)，其特征在于：所述支撑柱(100)的外壁前端滑动设置有同步带升降座(210)，所述同步带升降座(210)远离支撑柱(100)的一端安装有悬臂(200)，所述悬臂(200)的外壁底端安装有吊钩(300)，所述支撑柱(100)的外壁后侧设置有移动部件，所述支撑柱(100)的外壁前端通过升降部件与同步带升降座(210)连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型单臂式行车，其特征在于：所述底座的外壁前端且位于悬臂(200)的一侧下方设置有行车接液盘(120)，所述行车接液盘(120)的外壁一侧前端与底座之间连接有拉筋(130)。

3.根据权利要求1所述的一种新型单臂式行车，其特征在于：所述升降部件包括同步带机构(610)，所述同步带机构(610)安装在支撑柱(100)内壁前端开设的凹槽内，所述同步带升降座(210)远离悬臂(200)的一端与同步带机构(610)连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型单臂式行车，其特征在于：所述支撑柱(100)的外壁右侧且与同步带机构(610)上端位置对应位置处安装有提升伺服电机(600)，所述提升伺服电机(600)的输出轴与同步带机构(610)的上端侧部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型单臂式行车，其特征在于：所述移动部件包括行走轨道(800)和齿条(400)，所述行走轨道(800)外壁顶端滑动连接有车体底座(900)，所述齿条(400)设置在车体底座(900)的内部且位于行走轨道(800)的上方。

6.根据权利要求5所述的一种新型单臂式行车，其特征在于：所述车体底座(900)的外壁前端与支撑柱(100)的外壁后端固定连接，所述车体底座(900)的外壁两侧均设置有行走轮轴承座(500)，所述行走轮轴承座(500)的内壁与行走轨道(800)的外壁滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型单臂式行车，其特征在于：所述车体底座(900)的内壁两侧且位于齿条(400)的上方均通过转轴连接有行走齿轮，所述行走齿轮与齿条(400)的外壁顶端两侧啮合，车体底座(900)的外壁后端且与任意所述行走齿轮对应位置处安装有行走伺服电机(700)，所述行走伺服电机(700)的输出轴与行走齿轮上设置的转轴固定。

8.根据权利要求7所述的一种新型单臂式行车，其特征在于：所述支撑柱(100)的外壁后端且位于车体底座(900)的上方安装有挑线支撑(140)，所述挑线支撑(140)通过加强筋与支撑柱(100)的外壁后端固定，所述底座的外壁底端且位于副轨(110)的前后侧安装有副轨靠轮(150)，所述副轨靠轮(150)的外壁与副轨(110)外壁前后端抵接，所述副轨靠轮(150)通过转轴与底座的外壁底端转动连接。

技术总结本技术涉及电镀生产线技术领域，具体涉及一种新型单臂式行车，包括支撑柱，所述支撑柱的外壁底端设置有底座，所述底座的外壁底端设置有副轨，所述支撑柱的外壁前端滑动设置有同步带升降座，所述同步带升降座远离支撑柱的一端安装有悬臂，所述悬臂的外壁底端安装有吊钩，所述支撑柱的外壁后侧设置有移动部件，所述支撑柱的外壁前端通过升降部件与同步带升降座连接，本技术中，相比较常规单臂行车采用异步电机而言，本装置结构更加紧凑，同时运行速度更快，定位精确，且装置行走采用齿轮、齿条，提升采用同步齿形带，通过软件二轴插补运算可以实现工件曲线运行轨迹。技术研发人员：王峰受保护的技术使用者：安徽聚鼎智能装备制造有限公司技术研发日：20231110技术公布日：2024/5/16