一种套筒电镀自动上挂设备的制作方法

本技术涉及自动组装设备领域，更具体地说，涉及一种套筒电镀自动上挂设备。

背景技术：

1、套筒是指套筒扳手的简称，因其是套在各类扳手之上并且形如筒状，故被大家俗称为套筒，是常用的生产、维修、生活工具，套筒适用于拧转地位十分狭小或凹陷很深处的螺栓或螺母，可分为冷挤压套筒、锥螺纹套筒和直螺纹套筒。

2、在现有技术中，套筒在生产时为了能够增加套筒的性能，都会在套筒的外侧电镀一个镀层，但现有大多数电镀工艺在操作时，往往都需要工作人员手动将多个套筒挂至在电镀挂架上，而这种操作方式，不仅会大大增加工作人员的工作量，且劳动强度较大，同时还会大大降低电镀工艺的电镀效率。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种套筒电镀自动上挂设备，它可有效的解决现有大多数电镀工艺在操作时，往往都需要工作人员手动将多个套筒挂至在电镀挂架上，而这种操作方式，不仅会大大增加工作人员的工作量，且劳动强度较大，同时还会大大降低电镀工艺的电镀效率的问题。

2、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

3、一种套筒电镀自动上挂设备，包括套筒供料模块，所述套筒供料模块的一侧设置有套筒挂具模块，所述套筒挂具模块原理所述套筒供料模块的一侧设置有挂具移动平台，所述套筒供料模块包括套筒振动盘和传送带，所述传送带设置在所述套筒挂具模块的内侧。

4、作为本实用新型的一种优选方案，所述套筒挂具模块包括挂针夹持机构、套筒夹取机构和定位原点，所述套筒夹取机构与所述挂针夹持机构设置在所述定位原点远离所述传送带的一侧；

5、所述挂具移动平台包括电镀挂具和移动台，且所述电镀挂具设置有多个。

6、作为本实用新型的一种优选方案，所述套筒供料模块和套筒挂具模块均设置有两个，且两个所述套筒挂具模块分别设置在所述挂具移动平台的两侧，两个所述套筒供料模块分别设置在挂具移动平台的两侧。

7、作为本实用新型的一种优选方案，所述移动台用于移动所述电镀挂具，所述挂针夹持机构用于夹持挂具挂针。

8、作为本实用新型的一种优选方案，所述定位原点用于辅助套筒夹取机构，所述套筒供料模块的高度低于所述套筒挂具模块的高度。

9、作为本实用新型的一种优选方案，所述套筒供料模块、套筒挂具模块和所述挂具移动平台的下侧均设置有多个万向轮，所述万向轮的内侧设置有刹车片。

10、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

11、1.本装置中通过传送带对套筒进行传输，以及定位原点对套筒的限位，使套筒夹取机构能够顺利的对套筒进行夹持、拿取，并实现对套筒的挂至，同时每挂至一个套筒后，都会通过移动台对电镀挂具进行移动，方便后续套筒的挂至，从而大大提高了套筒在被挂至时的效率。

12、2.本装置中挂针夹持机构可在电镀挂具通过移动台移动后，自身向挂具挂针处移动，并通过夹持气缸夹融挂具挂针，从而使得后续套筒能够顺利的被放置在挂针挂具的内侧。

技术特征：

1.一种套筒电镀自动上挂设备，包括套筒供料模块(1)，其特征在于：所述套筒供料模块(1)的一侧设置有套筒挂具模块(2)，所述套筒挂具模块(2)原理所述套筒供料模块(1)的一侧设置有挂具移动平台(3)，所述套筒供料模块(1)包括套筒振动盘(11)和传送带(23)，所述传送带(23)设置在所述套筒挂具模块(2)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种套筒电镀自动上挂设备，其特征在于：所述套筒挂具模块(2)包括挂针夹持机构(22)、套筒夹取机构(21)和定位原点(24)，所述套筒夹取机构(21)与所述挂针夹持机构(22)设置在所述定位原点(24)远离所述传送带(23)的一侧；

3.根据权利要求2所述的一种套筒电镀自动上挂设备，其特征在于：所述套筒供料模块(1)和套筒挂具模块(2)均设置有两个，且两个所述套筒挂具模块(2)分别设置在所述挂具移动平台(3)的两侧，两个所述套筒供料模块(1)分别设置在挂具移动平台(3)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种套筒电镀自动上挂设备，其特征在于：所述移动台(32)用于移动所述电镀挂具(31)，所述挂针夹持机构(22)用于夹持挂具挂针。

5.根据权利要求4所述的一种套筒电镀自动上挂设备，其特征在于：所述定位原点(24)用于辅助套筒夹取机构(21)，所述套筒供料模块(1)的高度低于所述套筒挂具模块(2)的高度。

6.根据权利要求1所述的一种套筒电镀自动上挂设备，其特征在于：所述套筒供料模块(1)、套筒挂具模块(2)和所述挂具移动平台(3)的下侧均设置有多个万向轮，所述万向轮的内侧设置有刹车片。

技术总结本技术公开了一种套筒电镀自动上挂设备，涉及自动组装设备领域，包括套筒供料模块，套筒供料模块的一侧设置有套筒挂具模块，套筒挂具模块原理套筒供料模块的一侧设置有挂具移动平台，改善了现有大多数电镀工艺在操作时，往往都需要工作人员手动将多个套筒挂至在电镀挂架上，而这种操作方式，不仅会大大增加工作人员的工作量，同时还会大大降低电镀工艺的电镀效率的问题，本装置中通过传送带对套筒进行传输，以及定位原点对套筒的限位，使套筒夹取机构能够顺利的对套筒进行夹持、拿取，并实现对套筒的挂至，同时每挂至一个套筒后，都会通过移动台对电镀挂具进行移动，方便后续套筒的挂至，从而大大提高了套筒在被挂至时的效率。技术研发人员：郑凯宇,黄广星,柏建辉,俞骥一,叶小斌,杨天化,陆君,宋昱瑾受保护的技术使用者：上海电科云汇机器人科技有限公司技术研发日：20230926技术公布日：2024/5/27