测量机构、测量系统、用于控制测量系统的方法及装置

本技术涉及电解参数测量，例如涉及一种测量机构、测量系统、用于控制测量系统的方法及装置。

背景技术：

1、在电解参数测量过程中，通常需要测量系统连续检测多个电解槽的电解参数。然而，在测量钎从一个电解槽内采样完成，需要获取图像信息，并去除测量钎上的采样样本之后，才能够对下一个电解槽进行采样。

2、目前，在获取图像信息之后，通常需要采用人工手持工具敲击测量钎的方式对测量钎上的采样样本进行去除，这种方式耗时长，且由于测量钎的温度较高，存在一定的危险性。此外，现有人工连续测量中，为兼顾效率，需多根测量钎轮换工作，难以实现单根测量钎的连续工作。因此，如何在不更换测量钎的前提下实现连续对多个电解槽电解参数的测量，也是亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

2、本公开实施例提供了一种测量机构、测量系统、用于控制测量系统的方法及装置，无需再采用人工手持工具敲击测量钎的方式，对测量钎上的采样样本进行去除。提高了对采样样本去除的效率，提高了去除采样样本的安全性。且可以在不更换测量钎的情况下，连续对多个电解槽电解参数的测量提高了电解参数测量的效率。

3、在一些实施例中，用于电解槽的测量机构包括：测量臂，测量臂包括安装腔；测量钎，滑动设置于安装腔；导向套筒，设置于安装腔，测量钎设置于导向套筒，且导向套筒可相对于测量钎滑动。

4、可选地，测量机构还包括：第一驱动件，与导向套筒相连接，第一驱动件用于驱动导向套筒和测量钎相对于安装腔进行滑动。

5、可选地，测量机构还包括：凸起部，设置于导向套筒和测量钎，位于安装腔内，凸起部与第一驱动件的输出端相连接。

6、可选地，凸起部包括：第一凸起件，设置于测量钎，且位于凸出于导向套筒的部分测量钎的周侧；第二凸起件，设置于导向套筒，且位于导向套筒的周侧；其中，沿测量钎的滑出方向，第一凸起件和第二凸起件相邻设置，第二凸起件与第一驱动件的输出端相连接。

7、可选地，测量臂还包括：支撑体，包括第一导向槽；导向体，与支撑体相连接，导向体包括第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽围成安装腔，第一驱动件设置于导向体。

8、可选地，支撑体包括：固定杆体，与测试支架转动连接；活动杆体，活动杆体的一端与固定杆体转动连接，活动杆体凸出于导向体，且活动杆体位于测量钎的下方。

9、可选地，测量钎位于安装腔内的一端设置有限位部；测量机构还包括：锁定件，设置于测量臂，锁定件包括锁定部，锁定部位于安装腔内，锁定部能够相对于测量臂伸出或缩回；其中，锁定部处于伸出状态情况下，锁定部与限位部相连接，以锁定测量钎；锁定部处于缩回状态情况下，锁定部与限位部相分离，以对测量钎解除锁定。

10、可选地，锁定件还包括：驱动部，与锁定部连接，用于驱动锁定部相对于测量臂伸出或缩回。

11、可选地，测量机构还包括：降温组件，包括降温部，降温部设置于测量臂，降温部用于对测量钎进行降温处理。

12、可选地，降温组件还包括：输送管路，输送管路的一端用于输入降温介质，输送管路的另一端与降温部相连通；阀体，设置于输送管路，用于控制输送管路的开启或关闭。

13、可选地，测量机构还包括：压缩气体生成器，压缩气体生成器的出风口与输送管路的一端相连通，压缩气体生成器用于向输送管路内输送冷却气体，以对测量钎进行降温。

14、可选地，测量机构还包括：储液件，用于存冷却液；液泵，液泵的进口与储液件相连通，液泵的出口与输送管路的一端相连通，液泵用于将冷却液泵入输送管路内。

15、可选地，降温部包括：单个或多个喷淋头，多个喷淋头沿测量钎的长度方向依次设置。

16、可选地，测量机构还包括：去除机构，设置于测量臂的末端，位于测量钎的一侧，用于去除测量钎末端的粘连物。

17、可选地，去除机构包括：去除支架，设置于测量臂的末端；冲击部，设置于去除支架，且冲击部可相对于去除支架运动；第四驱动件，与冲击部连接，第四驱动件用于驱动冲击部相对去除支架运动，以使冲击部与测量钎相接触，去除测量钎末端的粘连物。

18、在一些实施例中，用于电解槽的测量系统包括：测量支架；如上述的用于电解槽的测量机构，测量机构通过转轴与测量支架转动连接；第二驱动件，第二驱动件设置于测量支架，第二驱动件的输出端设置于测量机构，第二驱动件用于驱动测量机构相对于测试支架转动。

19、可选地，测量系统还包括：控制器，与测量机构电连接，控制器用于控制测量机构相对于测量支架转动，使测量机构与水平面的夹角达到目标角度后，控制导向套筒沿测量钎往复运动。

20、在一些实施例中，用于控制测量系统的方法，应用于如上述的用于电解槽的测量系统，方法包括：在获取测量钎的采样段的图像信息之后，控制测量机构相对于测量支架转动，使测量机构与水平面的夹角达到目标角度；控制导向套筒沿测量钎进行往复运动，并确认往复运动过程中，测量钎的采样段的样本去除情况；在测量钎的采样段的样本去除完成后，控制导向套筒复位至初始位置。

21、可选地，确认测量钎的采样段的样本去除情况，包括：获取沿测量钎的滑出方向，导向套筒沿测量钎单向滑动的滑出行程；在滑出行程等于导向套筒沿测量钎滑动的最大滑出行程的情况下，确认测量钎的采样段的样本去除完成。

22、可选地，测量机构还包括锁定件，在控制导向套筒沿测量钎进行往复运动的步骤之前，方法还包括：控制锁定件驱动锁定部运动至伸出状态，以锁定测量钎。

23、可选地，测量系统还包括降温组件，降温组件包括降温部；在控制测量机构停止转动之后，方法还包括：控制降温组件运行，以通过降温部向测量钎输出降温介质；在降温过程中，获取测量钎的采样段的温度；在采样段的温度小于或等于第一温度阈值的情况下，控制降温组件停止运行。

24、可选地，降温组件还包括液泵和阀体，控制降温组件运行，以通过降温部向测量钎输出降温介质的步骤包括：控制阀体开启，液泵启动，以通过降温部向测量钎喷冷却液。

25、可选地，降温组件还包括压缩气体生成器，控制阀体开启，液泵启动的步骤之后，方法还包括：在采样段的温度小于或等于第二温度阈值的情况下，控制液泵关闭，启动压缩气体生成器，以通过降温部向测量钎喷气；其中，第一温度阈值小于第二温度阈值。

26、在一些实施例中，用于控制测量系统的装置，应用于如上述的用于电解槽的测量系统，包括：控制模块，被配置为在获取测量钎的采样段的图像信息之后，控制测量机构相对于测量支架转动，使测量机构与水平面的夹角达到目标角度；确认模块，被配置为控制导向套筒沿测量钎进行往复运动，并确认往复运动过程中，测量钎的采样段的样本去除情况；控制模块还被配置在测量钎的采样段的样本去除完成后，控制导向套筒复位至初始位置。

27、在一些实施例中，用于控制测量系统的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为执行如上述的用于控制测量系统的方法

28、本公开实施例提供的测量机构、测量系统、用于控制测量系统的方法及装置，可以实现以下技术效果：

29、本公开实施例中，测量机构上设置有导向套筒，由于导向套筒设置于安装腔内，并套设于测量钎(即测量钎设置导向套筒内)。所以，导向套筒是可以在测量钎上进行滑动的。这使得可以通过控制导向套筒在测量钎上进行往复运动的方式，去除测量钎上的采样样本。这样，无需再采用人工手持工具敲击测量钎的方式，对测量钎上的采样样本进行去除。

30、此外，由于可以自动的去除测量钎上的采样样本，所以本公开实施例可以在不更换测量钎的情况下，连续对多个电解槽电解参数的测量，提高了连续检测多个电解槽的电解参数的效率。

31、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。