一种阳极车间挂具自动装卸料生产线的制作方法

本技术涉及阳极车间生产线，具体涉及一种阳极车间挂具自动装卸料生产线。

背景技术：

1、现有技术中，针对工件进行电镀的过程，需要先通过装料模组将工件装到挂具上，之后通过机械手将满载挂具统一转移到反应槽中，满载挂具经过所有的反应槽之后通过机械手再将满载挂具转移到卸料模组进行卸料，卸料完成后，需要另外的运转机构将空载挂具转移到装料模组处，再重复上述工序。现有的装料模组与机械手配合实现装料，其装料模组仅仅具有一条输送机构，在一条输送机构上将工件装载到挂具上，直至挂具处于满载状态，之后再通过装料机械手将满载挂具转移到铜板上，以便后续通过其他设备对多个挂具进行整体转移，卸料模组采用一样的方式进行卸料，此种传统装卸料生产线虽然能够保证基本的装料和卸料的功能，但是无法实现将空载挂具转移到装料模组处，因此，往往会在装料模组和卸料模组之间增设挂具转移设备，不仅需要更多的设备投入成本，设备维护成本，且增加设备也会存在占用较大厂区空间的问题。

2、此外，由于满载挂具需要依次经过多个反应槽，因此，装料模组位于反应槽的起始位置，卸料模组位于反应槽的终点位置，在装料模组和反应槽的起始位置之间会有一个装料机械手负责将装料模组上的满载挂具移动到装料铜板上，在卸料模组和反应槽的终点位置之间会有一个卸料机械手负责将卸料铜板上的满载挂具转移到卸料模组上，现有的装料模组和卸料模组都仅仅具有一条输送机构，其装卸料的效率较低，因此，如何提升对挂具的装卸料的效率也成为目前急需解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种阳极车间挂具自动装卸料生产线，用以解决现有技术中存在的至少一个上述问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种阳极车间挂具自动装卸料生产线，包括左侧装卸料单元和右侧装卸料单元，所述左侧装卸料单元和右侧装卸料单元均包括多台装卸料单机，所述装卸料单机具有上输送装置和下输送装置，多个装卸料单机的上输送装置对齐形成上输送机构，多个装卸料单机的下输送装置对齐形成下输送机构；

4、所述左侧装卸料单元包括左侧装料模组和左侧卸料模组，所述右侧装卸料单元包括右侧装料模组和右侧卸料模组，所述左侧装料模组和右侧装料模组之间设有装料龙门搬运机械臂，所述左侧卸料模组和右侧卸料模组之间设有卸料龙门搬运机械臂。

5、本技术方案中，由于同时设置有左侧装卸料单元和右侧装卸料单元，左侧装卸料单元和右侧装卸料单元分别包括装料模组和卸料模组，两个装卸料单元都具有装料模组和卸料模组，使得整套生产线同时具有两个装料模组和两个卸料模组，结合左侧装料模组和右侧装料模组之间设有装料龙门搬运机械臂，左侧卸料模组和右侧卸料模组之间设有卸料龙门搬运机械臂，通过装料龙门搬运机械臂能够实现在两个装料模组之间进行挂具的转移，通过卸料龙门搬运机械臂能够实现在两个卸料模组之间进行挂具的转移，从而能够提升对挂具进行装卸料的效率。由于左侧装卸料单元和右侧装卸料单元均包括多台装卸料单机，装卸料单机具有上输送装置和下输送装置，多个装卸料单机的上输送装置对齐形成上输送机构，多个装卸料单机的下输送装置对齐形成下输送机构，上输送机构主要用于将挂具转移到合适的工位进行挂具装料、挂具卸料或者挂具的转移，下输送机构主要用于将卸料模组的空载挂具输送至装料模组处，整个空载挂具的输送和挂具装料、挂具卸料或者挂具的转移都无需增设另外的设备，直接集成在装卸料单机上，且在左侧装卸料单元和右侧装卸料单元处分别形成上下位置关系的上输送机构和下输送机构，能够很大程度的节省设备占用空间，为空载挂具的输送提供了便捷，同时也减少设备成本及维护成本。上输送机构和下输送机构能够分别对满载挂具以及空载挂具进行输送，挂具上下通道分流互不干涉，且节省空间；上输送装置和下输送装置为输送带机构或滚筒输送机构，可调正反转输送方向，双通道输送，高效快捷，可与其它设备实现柔性连接。

6、进一步的，为了更好的实现对满载挂具的转移，所述装料龙门搬运机械臂将位于左侧装料模组上的满载挂具转移到右侧装料模组上，所述卸料龙门搬运机械臂将位于右侧卸料模组上的满载挂具转移到左侧卸料模组上。

7、进一步的，为了同时与装卸料单机、装料龙门搬运机械臂、卸料龙门搬运机械臂和挂具转移机械手的配合，所述左侧装料模组、左侧卸料模组、右侧装料模组和右侧卸料模组均包括挂具转移平台，所述挂具转移平台包括平台上输送机构和平台下输送机构，所述平台上输送机构与上输送装置对齐，所述平台下输送机构与下输送装置对齐，所述装料龙门搬运机械臂将左侧装料模组的平台上输送机构上的满载挂具转移到右侧装料模组的平台上输送机构上，所述卸料龙门搬运机械臂将右侧装料模组的平台上输送机构上的满载挂具转移到左侧卸料模组的平台上输送机构上。

8、进一步的，为了提升装卸料模组的装卸料效率，所述左侧装料模组、左侧卸料模组、右侧装料模组和右侧卸料模组均包括两台装卸料单机和设置在两台装卸料单机之间的挂具转移平台，所述装卸料单机的一侧均设有装卸料机械手和工件放置台。通过装卸料机械手将工件放置台上的多个工件依次转移到对应的装卸料单机上的挂具上。

9、进一步的，为了方便实现对设备的合理布局，所述装卸料机械手和工件放置台均位于左侧装卸料单元和右侧装卸料单元之间。

10、进一步的，左侧装料模组和右侧装料模组构成装料单元，左侧卸料模组和右侧卸料模组构成卸料单元，所述右侧装卸料单元的外侧正对挂具转移平台的位置分别设有第一挂具转移机械手和第二挂具转移机械手。第一挂具转移机械手位于装料单元和反应槽的起始位置之间，第二挂具转移机械手位于卸料单元和反应槽的终点位置之间。通过一个挂具转移机械手即可将装料单元的满载挂具转移到靠近反应槽起始位置的铜板上，通过一个挂具转移机械手即可将靠近反应槽终点位置的铜板上的满载挂具转移到卸料单元上。

11、进一步的，为了减少龙门搬运机械臂的外侧支撑架对左侧装卸料单元和右侧装卸料单元之间的设备的运行干扰，所述装料龙门搬运机械臂和卸料龙门搬运机械臂均包括左侧支撑架和右侧支撑架，所述左侧支撑架位于左侧装卸料单元的外侧，所述右侧支撑架位于右侧装卸料单元的外侧。

12、进一步的，为了更好的实现对挂具的起吊和转移，所述左侧支撑架和右侧支撑架之间的横梁轨道上设有起吊装置，所述起吊装置用于抓取挂具。

13、进一步的，所述装卸料单机包括机架、xyz模组和拨片组件，所述机架上设有挂具空间，所述挂具空间的两侧均为敞口状，所述xyz模组设置在挂具空间的一侧，所述拨片组件由xyz模组的z向模组驱动沿着z向移动，所述拨片组件包括第一推杆和第二推杆，在z向模组的驱动下第一推杆和第二推杆分别用于将挂具上同侧的两个弹片朝向内侧推动；

14、所述挂具包括挂架，所述挂架内设有多个挂接单元，所述挂接单元包括多个弹片模块，所述弹片模块包括支撑杆和弹片，所述支撑杆竖直设置在挂架内，多个弹片沿着支撑杆长度方向间隔设置在支撑杆上，所述弹片的端部设有向上延伸的触头，位于相对侧的弹片数量一一对应且高度相同，位于相对侧的弹片的自由端之间的间距l1大于其连接端之间的间距l2，同一挂接单元的不同高度位置弹片分别实现对不同的壳体式工件的定位，同一挂接单元的同一高度位置的不同支撑杆上的弹片实现对同一壳体式工件的定位，所述弹片上的触头与壳体式工件的内侧壁抵接。

15、本技术方案中，挂具空间的两侧均为敞口状，方便实现从外侧敞口进行装卸工件操作，从内侧敞口操作对弹片的推动；由于xyz模组设置在挂具空间的一侧，拨片组件由xyz模组的z向模组驱动沿着z向移动，拨片组件的第一推杆和第二推杆能够同时实现对挂具上同侧的两个弹片的推动，便于缩小相对侧弹片之间的间距，从而方便实现对外壳式工件的安装和拆卸，xyz模组对拨片组件的驱动快速高效，且能够准确实现对挂具上弹片的推动，可与机械手配合，快速高效的实现对壳体式工件在挂具的高效装卸。

16、本技术方案中，由于支撑杆竖直设置在挂架内，支撑杆能够实现对多个弹片在竖直方向上的间隔设置，同一挂接单元的不同高度位置弹片分别实现对不同的壳体式工件的定位，也即是，不同高度位置的弹片实现对不同的壳体式工件的分层定位，同一挂接单元的同一高度位置的不同支撑杆上的弹片实现对同一壳体式工件的定位，由于同一挂接单元的同一高度位置的多个弹片都具有弹性，因此，当需要挂接或拆卸壳体式工件时，仅需将弹片从外向内推动即可实现多个触头之间间距的调整，在推力作用下，触头的间距处于缩小状态，由于位于相对侧的弹片的自由端之间的间距l1大于其连接端之间的间距l2，也即是，相对侧的弹片在俯视状态下呈八字形，因此，当撤销对弹片的推力后，则弹片复位过程中触头之间的间距会随之拉大，直至多个触头在弹片弹力的作用下使得触头的上端与壳体式工件的内侧壁抵接，从而给壳体式工件提供稳定的支撑定位效果。此外，挂接单元有多个，每个挂接单元均能够通过支撑杆上不同高度的弹片实现对多个壳体式工件在竖直方向上的排列定位，则多个挂接单元能够进一步增加挂接壳体式工件的数量，明显增加壳体式工件的转运效率。另外，本技术方案都是采用模块式的零部件，结构简单，安装方便快捷，易于维护以及能够减少仓库零部件种类管理成本。

17、进一步的，为了更好的实现对挂具位置的定位，所述机架上分别设有第一门框和第二门框，所述第一门框和第二门框之间的空间为挂具空间，为了最大程度释放机械手或其它设备取放挂具的空间，所述第一门框和第二门框的上端之间为顶部敞口端，为了方便实现对触头的安装同时提升触头对壳体式工件支撑的稳定性，所述触头包括下部圆柱体和上部圆锥体，所述下部圆柱体处设有u形开口，所述u形开口卡在弹片上并通过螺丝实现触头与弹片的可拆卸式固定连接；所述挂接单元包括四个呈矩形分布的弹片模块；所述挂架的正面和背面为上下料口，所述上下料口无遮挡；所述挂架的顶部设有定位法兰盘，所述定位法兰盘上设有方便第一挂具转移机械手和第二挂具转移机械手快速定位抓取的定位销孔和u形槽。

18、本实用新型的有益效果为：本技术方案中，由于同时设置有左侧装卸料单元和右侧装卸料单元，左侧装卸料单元和右侧装卸料单元分别包括装料模组和卸料模组，两个装卸料单元都具有装料模组和卸料模组，使得整套生产线同时具有两个装料模组和两个卸料模组，结合左侧装料模组和右侧装料模组之间设有装料龙门搬运机械臂，左侧卸料模组和右侧卸料模组之间设有卸料龙门搬运机械臂，通过装料龙门搬运机械臂能够实现在两个装料模组之间进行挂具的转移，通过卸料龙门搬运机械臂能够实现在两个卸料模组之间进行挂具的转移，从而能够提升对挂具进行装卸料的效率。由于左侧装卸料单元和右侧装卸料单元均包括多台装卸料单机，装卸料单机具有上输送装置和下输送装置，多个装卸料单机的上输送装置对齐形成上输送机构，多个装卸料单机的下输送装置对齐形成下输送机构，上输送机构主要用于将挂具转移到合适的工位进行挂具装料、挂具卸料或者挂具的转移，下输送机构主要用于将卸料模组的空载挂具输送至装料模组处，整个空载挂具的输送和挂具装料、挂具卸料或者挂具的转移都无需增设另外的设备，直接集成在装卸料单机上，且在左侧装卸料单元和右侧装卸料单元处分别形成上下位置关系的上输送机构和下输送机构，能够很大程度的节省设备占用空间，为空载挂具的输送提供了便捷，同时也减少设备成本及维护成本。上输送机构和下输送机构能够分别对满载挂具以及空载挂具进行输送，挂具上下通道分流互不干涉，且节省空间；上输送装置和下输送装置为输送带机构或滚筒输送机构，可调正反转输送方向，双通道输送，高效快捷，可与其它设备实现柔性连接。