一种制氢电解槽全自动组装系统的制作方法

本发明涉及制氢电解槽组装，尤其涉及一种制氢电解槽全自动组装系统。

背景技术：

1、制氢电解槽是一种用于以电解的方式制备氢气的装置。它通过将水中的氢和氧分离，从而产生纯净的氢气。制氢电解槽通常由电解槽本体、电极、电源和电解质组成。

2、在制氢电解槽中，水被注入到电解槽中，并在电极上加上电压。正极上的氧化反应会释放氧气，而负极上的还原反应则会释放氢气。通常使用水溶液或固体电解质来增加电解过程的效率和导电性。

3、电解槽有电解小室组成，每个小室由阳极板、阳副极网、隔膜、垫片、阴副极网、阴极板组成；目前，电解槽的组装从开始到结束需要十天左右的工作时间，其中，采用抓取机构堆叠的工作量为一天左右，但是，现有的电解槽与抓取机构是一一对应的，抓取机构在堆叠完成后就处于闲置状态，设备利用率低下；

4、同时，现有的电解槽在堆叠时难以保证每个电解小室的同心度，导致电解槽的边缘不整齐，需要在堆叠后对电解槽边缘处的平整度进行检测，对不平整的电解槽再次手动整理，其操作繁琐，无法满足自动化生产需求，因此，我们提出了一种制氢电解槽全自动组装系统来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的电解槽在堆叠时难以保证每个电解小室的同心度，导致电解槽的边缘不整齐，需要在堆叠后对电解槽边缘处的平整度进行检测，对不平整的电解槽再次手动整理，其操作繁琐，无法满足自动化生产需求的缺点，而提出的一种制氢电解槽全自动组装系统。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种制氢电解槽全自动组装系统，包括地基，所述地基的一侧为电解槽堆叠区，电解槽堆叠区处滑动安装有操作架，且地基的另一侧滑动安装有抓取机构，所述抓取机构包括底框，所述底框上设置有载盘，且底框上滑动安装有龙门架，龙门架的内侧安装有搬运架，搬运架通过设置在龙门架顶端的第一提升机带动上下方向移动；

4、所述搬运架上滑动安装有横梁，横梁上安装有抓取组件；

5、所述抓取组件包括安装架，安装架的底部固定有安装座，所述安装座的外侧周向分布有多个抓取臂，抓取臂外端底部设置有一个压环；

6、所述抓取臂包括悬臂，悬臂的外端设置有安装板与限位架，安装板与悬臂固定连接，且安装板的底部滑动连接有卡接块，限位架的中部与悬臂的外端转动连接，且限位架的底部固定有限位块，所述悬臂上设置有第一气缸与第二气缸，第一气缸带动卡接块移动，且第二气缸带动限位架转动。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述地基上设置有第一轨道与第二轨道，第一轨道、第二轨道相互平行，且所述抓取机构安装在第一轨道上，所述操作架安装在第二轨道上。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述操作架包括框架，框架的底端两侧设置有相互平行的滑座，滑座安装在上述第二轨道上，且框架的外侧设置站立架，站立架通过设置在框架顶端的第二提升机带动上下方向移动。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述底框与所述搬运架上均安装有滑轨，且所述龙门架、横梁上均设置有与滑轨相适配的移动座，移动座的内部设置有驱动电机，使龙门架、横梁均可滑动。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取臂的数量为三个到十个，且相邻两个抓取臂之间的距离相等。

11、作为本发明的一种优选技术方案,所述悬臂的外端贯穿设置有拨动轴，拨动轴通过第一气缸带动转动，且拨动轴通过轴承与悬臂转动连接，并且拨动轴的底端偏心固定有拨动杆，所述卡接块上开设有腰槽，拨动杆插设在腰槽中，在拨动轴转动的同时带动拨动杆转动，由拨动杆推动卡接块移动对小电解槽进行抓取。

12、作为本发明的一种优选技术方案，所述第一气缸的伸缩端铰接有连杆，连杆的另一端与拨动轴的一侧铰接连接。

13、作为本发明的一种优选技术方案，所述压环的底端设置有隔板，隔板的数量与所述抓取臂的数量相同，通过隔板对抓取过程中的小电解室进行定位，使其位于卡接块的内侧。

14、本发明的有益效果是：

15、1、本装置通过滑动设置的抓取机构，使抓取机构在对一个电解槽堆叠完成后，可移动抓取机构再次对另一个电解槽进行堆叠，提高了设备的利用率；

16、2、本装置通过在每个抓取臂的外侧安装有第二气缸与限位块，在对小电解室进行堆叠的过程中，由第二气缸带动限位块依次推动堆叠的小电解室与下方的小电解室同心设置，从保证了制氢电解槽堆叠后便于的平整度，避免在堆叠后进行手动整理，以实现电解槽堆叠的自动化组装。

技术特征：

1.一种制氢电解槽全自动组装系统，包括地基(1)，所述地基(1)的一侧为电解槽堆叠区(3)，电解槽堆叠区(3)处滑动安装有操作架(4)，且地基(1)的另一侧滑动安装有抓取机构(2)，其特征在于，所述抓取机构(2)包括底框(21)，所述底框(21)上设置有载盘(22)，且底框(21)上滑动安装有龙门架(23)，龙门架(23)的内侧安装有搬运架(24)，搬运架(24)通过设置在龙门架(23)顶端的第一提升机(25)带动上下方向移动；

2.根据权利要求1所述的一种制氢电解槽全自动组装系统，其特征在于，所述地基(1)上设置有第一轨道(5)与第二轨道(6)，第一轨道(5)、第二轨道(6)相互平行，且所述抓取机构(2)安装在第一轨道(5)上，所述操作架(4)安装在第二轨道(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种制氢电解槽全自动组装系统，其特征在于，所述操作架(4)包括框架(41)，框架(41)的底端两侧设置有相互平行的滑座(42)，滑座(42)安装在上述第二轨道(6)上，且框架(41)的外侧设置站立架(43)，站立架(43)通过设置在框架(41)顶端的第二提升机(44)带动上下方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种制氢电解槽全自动组装系统，其特征在于，所述底框(21)与所述搬运架(24)上均安装有滑轨，且所述龙门架(23)、横梁(26)上均设置有与滑轨相适配的移动座，移动座的内部设置有驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种制氢电解槽全自动组装系统，其特征在于，所述抓取臂(273)的数量为三个到十个，且相邻两个抓取臂(273)之间的距离相等。

6.根据权利要求1所述的一种制氢电解槽全自动组装系统，其特征在于,所述悬臂(2731)的外端贯穿设置有拨动轴(2736)，拨动轴(2736)通过第一气缸(2734)带动转动，且拨动轴(2736)通过轴承与悬臂(2731)转动连接，并且拨动轴(2736)的底端偏心固定有拨动杆(2737)，所述卡接块(2733)上开设有腰槽(27331)，拨动杆(2737)插设在腰槽(27331)中。

7.根据权利要求6所述的一种制氢电解槽全自动组装系统，其特征在于，所述第一气缸(2734)的伸缩端铰接有连杆(2735)，连杆(2735)的另一端与拨动轴(2736)的一侧铰接连接。

8.根据权利要求1所述的一种制氢电解槽全自动组装系统，其特征在于，所述压环(274)的底端设置有隔板(275)，隔板(275)的数量与所述抓取臂(273)的数量相同。

技术总结本发明涉及制氢电解槽组装技术领域，尤其涉及一种制氢电解槽全自动组装系统，包括地基，地基的一侧为电解槽堆叠区，电解槽堆叠区处滑动安装有操作架，且地基的另一侧滑动安装有抓取机构，抓取机构包括底框，底框上设置有载盘，且底框上滑动安装有龙门架，龙门架的内侧安装有搬运架，搬运架通过设置在龙门架顶端的第一提升机带动上下方向移动；搬运架上滑动安装有横梁，横梁上安装有抓取组件。本装置在对小电解室进行堆叠的过程中，由第二气缸带动限位块依次推动堆叠的小电解室与下方的小电解室同心设置，从保证了制氢电解槽堆叠后便于的平整度，避免在堆叠后进行手动整理，以实现电解槽堆叠的自动化组装。技术研发人员：陈富海,吴伟峰,韩斌,庄肖冬受保护的技术使用者：常州君合科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26