直喷发动机的一喷喷油量控制方法、系统及可读存储介质与流程

本发明涉及发动机控制领域，尤其涉及一种直喷发动机的一喷喷油量控制方法、系统及可读存储介质。

背景技术：

1、为了减小直喷发动机振动噪声，改善发动机冷起动或排放等性能，同时降低机油稀释的风险，要求根据发动机不同工况设置不同的喷射次数。但是从测试过程中发现，在喷射次数发生时会出现发动机燃烧偏稀或者偏浓的情况。

2、在直喷发动机的工作过程中，由于喷射次数发生变化，喷油器随着油轨温度、油轨压力和发动机水温其喷油特性表现差异，从而导致在喷油量从其他喷射次数内转移到第一次喷射时出现喷油量偏差。

3、因此亟需设计一种直喷发动机的一喷喷油量控制方法，能够对第一次喷射次数下的喷油量进行优化及更新，以保证准确稳定的喷油量精度，进而改善排放和燃烧稳定性。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种直喷发动机的一喷喷油量控制方法、系统及可读存储介质。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、本发明提供一种直喷发动机的一喷喷油量控制方法，该方法包括：

4、获取直喷发动机当前的运行参数，若满足直喷发动机的一喷喷油量自学习更新条件，且达到一定时间后，则更新一喷喷油量的自学习更新系数；

5、读取延迟燃烧一定次数后一段时间内的发动机目标空燃比和实际空燃比，计算目标空燃比和实际空燃比的差值与目标空燃比的比值，根据比值超过不同阈值时所累积的时间，设置不同的自学习更新系数；

6、根据自学习更新系数优化相同工况下的一喷喷油量，进而控制直喷发动机进行第一喷的喷油。

7、进一步地，本发明的自学习更新条件包括：

8、发动机转速波动在一定范围内；催化器上游氧传感器活化一定时间；任意缸均未出现断油；发动机目标空燃比波动范围在一定范围内；进气温度波动在一定范围内；油轨压力波动在一定范围内；发动机冷却水温波动在一定范围内；未检测出任何故障。

9、进一步地，本发明的自学习更新条件还包括：

10、获取发动机当前时刻的初始总喷射次数，确定不同喷射次数对应的初始喷油时长和对应的允许最小喷射时长，若初始喷油时长小于允许最小喷射时长，则对应喷射次数的最终喷射时长设为0；

11、若原始总喷射次数和最终喷射时长不为0的总喷射次数相等，则不更新一喷喷油量的自学习更新系数；反之，则更新。

12、进一步地，本发明的初始喷油时长的确定方法包括：

13、根据当前时刻的燃油密度和静态燃油密度，结合对应的修正系数映射表得到燃油密度修正系数；

14、根据当前时刻的喷油量、静态喷射流量、静态喷射油压、油轨压力与气缸内压力的差值，结合燃油密度修正系数得到初始喷油时长。

15、进一步地，本发明的方法中确定比值超过不同阈值时所累积的时间的方法包括：

16、延迟燃烧一定次数后一段时间t2内的发动机目标空燃比和实际空燃比分别为afrreq和afract；令第一阈值c1、第二阈值c2、第三阈值c3、第四阈值c4；在时间t2内：

17、累积的总时间为t3，的总时间为t4，的总时间为t5，的总时间为t6。

18、进一步地，本发明的设置不同的自学习更新系数的方法包括：

19、令第一时间阈值t1、第二时间阈值t2、第三时间阈值t3，且有：0.01<t1<0.1<t2<t3<0.5；自学习更新系数为kadapt_p1，初始的自学习更新系数为kadapt_p1(z)；

20、若且则空燃比正偏差过大，调整kadapt_p1＝kadapt_p1(z)×1.15；

21、否则，若且且则空燃比正偏差较大，调整kadapt_p1＝kadapt_p1(z)×1.08；

22、否则，若且且则空燃比正偏差偏大，调整kadapt_p1＝kadapt_p1(z)×1.03；

23、否则，若且则空燃比负偏差过大，调整kadapt_p1＝kadapt_p1(z)×0.86；

24、否则，若且且则空燃比负偏差较大，调整kadapt_p1＝kadapt_p1(z)×0.92；

25、否则，若且且则空燃比负偏差偏大，调整kadapt_p1＝kadapt_p1(z)×0.96；

26、否则，kadapt_p1＝kadapt_p1(z)。

27、进一步地，本发明的延迟燃烧的次数通过标定的方法确定，包括：

28、通过发动机台架标定获得，在不同发动机转速和不同进入气缸新鲜空气进气密度下，通过设定不同的目标空燃比，监测氧传感器的反应延时时间，在氧传感器获取的空燃比数值与设定的目标空燃比数值保持一致时，记录出其延迟点火次数，将不同空燃比同一工况下的延时时间取平均值作为该工况下的延时时间。

29、进一步地，本发明的相同工况具体为：

30、将油轨压力、油轨温度、发动机目标空燃比和发动机冷却水温均相同定义为自学习的相同工况。

31、本发明提供一种直喷发动机的一喷喷油量控制系统，包括：

32、存储器，用于存储可执行计算机程序；

33、处理器，用于执行存储器中存储的可执行计算机程序时，实现上述的直喷发动机的一喷喷油量控制方法。

34、本发明提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，用于被处理器执行时，实现上述的直喷发动机的一喷喷油量控制方法。

35、本发明产生的有益效果是：

36、1.在直喷发动机的工作过程中，由于喷射次数发生变化，喷油器随着油轨温度、油轨压力和发动机水温其喷油特性表现差异，从而导致在喷油量从其他喷射次数内转移到第一次喷射时出现喷油量偏差，通过本发明的方法能够对第一次喷射时出现喷油量偏差进行优化和自学习更新，保证喷油量控制精度。

37、2.本发明提出了一种通过计算目标空燃比和实际空燃比的差值与目标空燃比的比值，根据比值超过不同阈值时所累积的时间，设置不同的自学习更新系数的方法，通过自学习更新系数对一喷喷油量进行自学习更新，能够在不同的驾驶循环中，不断的对一喷喷油量进行改进和优化，改善了排放和燃烧稳定性。

技术特征：

1.一种直喷发动机的一喷喷油量控制方法，其特征在于，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的直喷发动机的一喷喷油量控制方法，其特征在于，所述自学习更新条件包括：

3.根据权利要求1所述的直喷发动机的一喷喷油量控制方法，其特征在于，所述自学习更新条件还包括：

4.根据权利要求3所述的直喷发动机的一喷喷油量控制方法，其特征在于，所述初始喷油时长的确定方法包括：

5.根据权利要求1所述的直喷发动机的一喷喷油量控制方法，其特征在于，该方法中确定比值超过不同阈值时所累积的时间的方法包括：

6.根据权利要求5所述的直喷发动机的一喷喷油量控制方法，其特征在于，所述设置不同的自学习更新系数的方法包括：

7.根据权利要求1所述的直喷发动机的一喷喷油量控制方法，其特征在于，所述延迟燃烧的次数通过标定的方法确定，包括：

8.根据权利要求1所述的直喷发动机的一喷喷油量控制方法，其特征在于，所述相同工况具体为：

9.一种直喷发动机的一喷喷油量控制系统，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，用于被处理器执行时，实现权利要求1至8中任意一项所述的直喷发动机的一喷喷油量控制方法。

技术总结本发明公开了一种直喷发动机的一喷喷油量控制方法、系统及可读存储介质，该方法包括：获取直喷发动机当前的运行参数，若满足直喷发动机的一喷喷油量自学习更新条件，且达到一定时间后，则更新一喷喷油量的自学习更新系数；读取延迟燃烧一定次数后一段时间内的发动机目标空燃比和实际空燃比，计算目标空燃比和实际空燃比的差值与目标空燃比的比值，根据比值超过不同阈值时所累积的时间，设置不同的自学习更新系数；根据自学习更新系数优化相同工况下的一喷喷油量，进而控制直喷发动机进行第一喷的喷油。本发明通过引入自学习更新系数的方式，能够对一喷喷油量进行学习更新，保证喷油量控制精度，改善了排放和燃烧稳定性。技术研发人员：秦龙,李凯,马增辉,陈龙,张春娇受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13