一种摆线马达的转定子结构的制作方法

本技术涉及液压，具体涉及一种摆线马达的转定子结构。

背景技术：

1、液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能，液体是传递力和运动的介质。摆线液压马达是液压马达的一种类型，摆线马达是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩的液压马达。当前市场上的摆线马达存在轴配流、盘配流和转子配流三种不同类型的配流方式，其中盘配流的配流方式往往采用配流盘来对流体进行分配。

2、如申请号为cn202122613901.6的文件公开了一种改进平衡盘变形的液压摆线马达，并具体公开了：一种改进平衡盘变形的液压摆线马达，包括马达壳体，马达壳体内设有输出轴结构，以及与马达壳体连接的配流盘、定转子副、平衡盘和后盖，由输出轴的中部、壳体中部、配流盘的中部共同构成中央油腔，连接花键轴的一端连接在定转子副的转子中。定转子副的定子和转子共同构成摆线马达的若干工作油腔，根据摆线马达的工作原理，工作油腔交替变换为高压工作油腔和低压工作油腔。

3、上述申请中液压摆线马达可以起到驱动的作用，但随着工作环境的日益复杂，对摆线马达的要求不仅仅限于性能，马达的稳定和舒适度也是极为重要的，而上述的现有的摆线马达在使用过程中，定转子副与配流盘遮盖配流，油液无法平滑过渡，在油口切换瞬间容易产生冲击，发生困油现象，产生噪音，影响产品使用的舒适度。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中摆线马达在使用过程中，定转子副与配流盘遮盖配流，油液无法平滑过渡，在油口切换瞬间容易产生冲击，发生困油现象，产生噪音，影响产品使用的舒适度的技术问题，本实用新型提供了一种摆线马达的转定子结构，解决了上述技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种摆线马达的转定子结构，包括：

3、定子；

4、转子，所述转子装配于所述定子的内周，所述转子和所述定子之间形成有转定子腔；

5、针齿，所述针齿分布在所述定子和所述转子之间；

6、所述转子的朝向配流盘的一面形成有内凹的油道，所述油道为与所述转子同轴的环形油道，所述油道的内周壁的边缘处延伸形成有第一过渡缓冲槽。

7、根据本实用新型的一个实施例，所述转子具有转子腔，所述转子腔的内周面上延伸有内齿，所述内周面的靠近配流盘的边缘处形成有第二过渡缓冲槽。

8、根据本实用新型的一个实施例，所述第一过渡缓冲槽和/或所述第二过渡缓冲槽为倒角槽。

9、根据本实用新型的一个实施例，所述倒角槽的长度为0.3-0.5mm，所述倒角槽的倒角角度为30°-60°。

10、根据本实用新型的一个实施例，所述第一过渡缓冲槽和/或所述第二过渡缓冲槽为阶梯槽。

11、根据本实用新型的一个实施例，所述阶梯槽的槽深为0.2-0.3mm，所述阶梯槽的槽宽为0.4-0.5mm。

12、根据本实用新型的一个实施例，还包括配流盘，所述配流盘固定叠放在所述定子的一侧。

13、根据本实用新型的一个实施例，所述配流盘上形成有多个第一油口、多个第二油口和多个第三油口，多个第一油口周向均匀排布在内周，多个第三油口周向均匀排布在外周，多个第二油口周向均匀排布，并位于第一油口和第三油口所在的周向之间。

14、根据本实用新型的一个实施例，所述第一油口、第二油口和第三油口的数量均相同，所述第一油口和所述第三油口一一对应连通。

15、根据本实用新型的一个实施例，所述转子偏心于定子的轴线偏转，部分第一油口与所述转子腔连通，部分第一油口与所述油道连通；所述第二油口与所述油道连通；所述第三油口与所述转定子腔连通。

16、基于上述的技术方案，本实用新型所能实现的技术效果为：

17、本实用新型的摆线马达的转定子结构，通过设置转子上的油道的内周壁的边缘处形成第一过渡缓冲槽，当转子旋转时，油液在切换位置时，若没有第一过渡缓冲槽，则转定子副与配流盘之间的端面间隙过小，可能出现并未接通高压油路的情况，这样就会导致摆线马达产生局部的困油现象，使得油液压力增高，出现气蚀等现象，而且在接通瞬间压力瞬间释放，对配流盘和定子噪声较大的冲击，同时产生较大的噪音；而在存在第一过渡缓冲槽的情况下，可以将油液的瞬时变化调整的更为平缓，减小对配流盘和定子的冲击，同时起到降噪的作用；

18、本实用新型的摆线马达的转定子结构，通过设置第二过渡缓冲槽，可缓冲配流盘与转子腔接通前的瞬间压力，降低噪音，减小对零件的损坏；

19、本实用新型的摆线马达的转定子结构，合理设置第一过渡缓冲槽和第二过渡缓冲槽的形状和尺寸，可保证其起到一定的过渡缓冲作用，并控制摆线马达的内泄漏不致过大。

技术特征：

1.一种摆线马达的转定子结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种摆线马达的转定子结构，其特征在于，所述转子（2）具有转子腔（22），所述转子腔（22）的内周面上延伸有内齿（23），所述内周面的靠近配流盘（5）的边缘处形成有第二过渡缓冲槽（25）。

3.根据权利要求2所述的一种摆线马达的转定子结构，其特征在于，所述第一过渡缓冲槽（24）和/或所述第二过渡缓冲槽（25）为倒角槽。

4.根据权利要求3所述的一种摆线马达的转定子结构，其特征在于，所述倒角槽的长度为0.3-0.5mm，所述倒角槽的倒角角度为30°-60°。

5.根据权利要求2所述的一种摆线马达的转定子结构，其特征在于，所述第一过渡缓冲槽（24）和/或所述第二过渡缓冲槽（25）为阶梯槽。

6.根据权利要求5所述的一种摆线马达的转定子结构，其特征在于，所述阶梯槽的槽深为0.2-0.3mm，所述阶梯槽的槽宽为0.4-0.5mm。

7.根据权利要求2-6任一项所述的一种摆线马达的转定子结构，其特征在于，还包括配流盘（5），所述配流盘（5）固定叠放在所述定子（1）的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种摆线马达的转定子结构，其特征在于，所述配流盘（5）上形成有多个第一油口、多个第二油口和多个第三油口，多个第一油口周向均匀排布在内周，多个第三油口周向均匀排布在外周，多个第二油口周向均匀排布，并位于第一油口和第三油口所在的周向之间。

9.根据权利要求8所述的一种摆线马达的转定子结构，其特征在于，所述第一油口、第二油口和第三油口的数量均相同，所述第一油口和所述第三油口一一对应连通。

10.根据权利要求9所述的一种摆线马达的转定子结构，其特征在于，所述转子（2）偏心于定子（1）的轴线偏转，部分第一油口与所述转子腔（22）连通，部分第一油口与所述油道（21）连通；所述第二油口与所述油道（21）连通；所述第三油口与所述转定子腔（3）连通。

技术总结本技术涉及液压技术领域，具体涉及一种摆线马达的转定子结构。一种摆线马达的转定子结构，包括：定子；转子，所述转子装配于所述定子的内周，所述转子和所述定子之间形成有转定子腔；针齿，所述针齿分布在所述定子和所述转子之间；所述转子的朝向配流盘的一面形成有内凹的油道，所述油道为与所述转子同轴的环形油道，所述油道的内周壁的边缘处延伸形成有第一过渡缓冲槽。解决了现有技术中摆线马达在使用过程中，定转子副与配流盘遮盖配流，油液无法平滑过渡，在油口切换瞬间容易产生冲击，发生困油现象，产生噪音，影响产品使用的舒适度的技术问题。技术研发人员：汪立平,柯贤胜,张明,茹金亮受保护的技术使用者：江苏恒立液压科技有限公司技术研发日：20231207技术公布日：2024/6/20