一种中空长航时动力系统控制方法与流程
- 国知局
- 2024-07-27 13:40:40
本发明涉及动力控制,具体涉及一种中空长航时动力系统控制方法。
背景技术:
1、无人机在飞行作业时,发动机相关参数至关重要,因此需要采集相应参数并发送给飞控计算机,实现对发动机的监测。
2、然而,现有的采集系统或者采集的发动机参数数据不全面,或者采集的参数不能进行有效的处理,造成当处理后的数据反馈给动力系统时,并不能对发动机进行有效的控制,降低了控制的精度,同时,也不能及时有效地处理发动机工作过程中出现的问题。
3、因此,期待一种能够实时监测发动机的排气温度、缸头温度、滑油温度、滑油压力、滑油油量等参数,实现对发动机的参数监测,同时可实现发动机ab路点火以及转发tcu数据等功能的控制方法。
4、基于这一技术背景,本发明研究了一种中空长航时动力系统控制方法。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本发明提供一种中空长航时动力系统控制方法,可采集排气温度、缸头温度、滑油温度、滑油压力、滑油油量等模拟量数据及ab路点火及增压舵机数字量数据,实现了实现对发动机的参数有效监测,同时,实现了对发动机ab路点火以及转发tcu数据等功能的控制。
2、为了实现上述目的,本发明提供一种中空长航时动力系统控制方法,包括:
3、在所述动系统接收到飞控计算机下发的控制指令后对数字量进行控制;
4、采集所述动力系统中的模拟量的数据和数字量的数据后进行数据处理;
5、将经数据处理的模拟量的数据和数字量的数据上传至飞控计算机。
6、本发明的有益效果包括:
7、(1)本发明提出的中空长航时动力系统控制方法,可采集排气温度、缸头温度、滑油温度、滑油压力、滑油油量等模拟量数据及ab路点火及增压舵机数字量数据,实现了实现对发动机的参数有效监测,同时,实现了对发动机ab路点火以及转发tcu数据等功能的控制。
8、(2)本发明提出的中空长航时动力系统控制方法,对采集到的模拟量数据进行数字滤波以提高了数据的准确性,对采集模拟量数据及数字量数据进行递归处理保证了相应模拟量数据的“平滑性”及数字量数据的准确性,对递归之后的模拟量数据进行相应的修正,满足了数据分辨率需求。
9、本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
技术特征:1.一种中空长航时动力系统控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述动力系统的主控板基于数字信号处理芯片设计;
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述初始化在所述动力系统上电后执行,包括数字信号处理芯片初始化、外围模块初始化和串口协议设置;
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述自检包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述模拟量包括排气温度、缸头温度、滑油温度、滑油压力和滑油油量;
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述数据处理包括滤波、解算、递归和修正。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述滤波为对采集到的模拟量的数据进行数字滤波;
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,在所述动系统接收到飞控计算机下发的控制指令后对数字量进行控制包括:
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,将经数据处理的模拟量的数据和数字量的数据上传至飞控计算机包括:
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,单字节的数据格式包括8位数据、一位起始位、一位停止位,无奇偶校验;
技术总结本发明涉及动力控制技术领域,具体公开一种中空长航时动力系统控制方法,包括:在所述动系统接收到飞控计算机下发的控制指令后对数字量进行控制;采集所述动力系统中的模拟量的数据和数字量的数据后进行数据处理;将经数据处理的模拟量的数据和数字量的数据上传至飞控计算机。本发明提出的中空长航时动力系统控制方法,可采集排气温度、缸头温度、滑油温度、滑油压力、滑油油量等模拟量数据及AB路点火及增压舵机数字量数据,实现了实现对发动机的参数有效监测,同时,实现了对发动机AB路点火以及转发TCU数据等功能的控制。技术研发人员:程静,侯沛杰,沙群,杨海波受保护的技术使用者:中国航天空气动力技术研究院技术研发日:技术公布日:2024/6/26本文地址:https://www.jishuxx.com/zhuanli/20240726/126985.html
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