一种风电机组多头驱动电动盘车的制作方法

本发明涉及风力发电领域，具体是涉及一种风电机组多头驱动电动盘车。

背景技术：

1、风能作为一种清洁的可再生能源，愈来愈受到人们的重视，通过风力发电机组能够将风能转换成电能。风力发电机组包括塔架、机舱、叶轮、齿轮箱和发电机，塔架安装在地面上，机舱固定安装在塔架的顶端，叶轮转动安装在机舱上，齿轮箱和发电机均安装在机舱内。其中，叶轮包括轮毂和三个叶片，三个叶片安装在轮毂上，轮毂通过风轮轴与齿轮箱输入端连接，齿轮箱的输出端通过发电机轴与发电机连接。风力吹动叶轮进行转动，叶轮通过齿轮箱驱动发电机进行发电。

2、目前，在对叶片进行安装时需要使用盘车设备驱动轮毂转动至指定角度，盘车设备由吊装设备吊起至机舱内，盘车设备通过底座上的反力臂铰接盘车主体进行固定，盘车设备通过法兰连接盘将盘车齿轮与齿轮箱的输出轴固定连接，在连接过程中利用反力臂顶升带动盘车主体转动，进而调节法兰连接盘角度与齿轮箱输出轴连接，但是这种方式存在反力臂占用较多竖向空间以及盘车主体转动角度局限的不足之处，同时现有技术中普遍采用多驱动端的方式带动盘车齿轮转动，多个驱动齿轮在带动盘车齿轮转动时需要保持同步，当驱动力不一致，例如某个驱动端的油管阻塞造成液压力不足时，多个驱动齿轮的转速和扭矩不同，会对驱动盘车齿轮造成负面效果甚至无法正常盘车。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种风电机组多头驱动电动盘车。

2、为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、一种风电机组多头驱动电动盘车，包括：

4、主体外壳；

5、多头驱动组件，位于主体外壳的内部且包括有行星传动机构和液压旋转机构，行星传动机构包括有太阳轮、齿轮盘和若干个沿圆周方向均匀分布于太阳轮与齿轮盘之间的减速器，每个减速器的输出端和输入端分别与太阳轮和齿轮盘啮合，齿轮盘定点轴接于主体外壳的内侧中心处，太阳轮的一侧同轴固连有一个伸出主体外壳的且用于连接风叶的法兰连接盘，法兰连接盘与主体外壳的壳壁定点轴接，液压旋转机构包括有阻力桨和若干个用于推动阻力桨旋转的油路管组，齿轮盘远离太阳轮的一侧固定有延伸出主体外壳的连接轴，所述阻力桨固定套接于连接轴的外端，所有油路管组沿阻力桨的圆周方向均匀分布并且油路管组沿阻力桨的轴向间隔设置；

6、主动旋转组件，设置于多头驱动组件的正下方且与齿轮盘的外圈传动连接；

7、分离机构，设置于主动旋转组件的旁侧且用于驱使主动旋转组件与齿轮盘进行离合；

8、轴接离合组件，设置于连接轴与发电机输入轴之间，轴接离合组件包括有一个能够与发电机输入轴对接的活动对接轴，活动对接轴的另一端同轴且活动插设于连接轴的内部；

9、其中，多头驱动组件还包括用于驱动液压旋转机构工作的液压组件，所述液压组件设有分流至活动对接轴的分油管，所述油液经分油管引流至活动连接轴出用以推动活动连接轴与发电机输入轴分离。

10、进一步的，所述主体外壳包括有用于固定减速器的支撑架、第一轴承、第二轴承和支撑隔板，第一轴承与法兰连接盘轴接且固定于主体外壳的壳壁上，支撑隔板固定设置于主体外壳的内侧中心处，第二轴承与齿轮盘轴接且固定于支撑隔板上，所述若干个减速器均包括有输入齿轮和输出齿轮，输入齿轮与齿轮盘的内齿圈相啮合，输出齿轮与太阳轮的外齿圈相啮合。

11、进一步的，所述主动旋转组件包括有蜗轮、蜗杆、减速电机、主动齿轮和从动齿轮，蜗轮套接于齿轮盘的连接轴上，蜗杆呈水平状态设置于蜗轮下方，减速电机水平设置于主体外壳底部的一侧，从动齿轮套接于蜗杆靠近减速电机的一端，主动齿轮套接于减速电机的输出轴上且与从动齿轮相啮合，所述主体外壳成型有供蜗杆横向平移的第一滑槽。

12、进一步的，所述液压旋转机构还包括有用于安装油路管组的液压导流外壳，液压导流外壳固定设置于主体外壳靠近发电机的一侧；

13、所述阻力桨包括有用于固定套接连接轴的中心管柱、用于产生推力的桨叶以及将液压导流外壳沿轴向划分出多个油液暂存室的若干个圆形分隔板，桨叶的外缘处成型有卡槽，卡槽内设置有贴合液压导流外壳内侧的u型密封圈；

14、所述若干个油路管组与油液暂存室一一对应设置，每个油路管组均包括有轴线夹角一致的斜向进油管和斜向出油管，斜向进油管和斜向出油管均以轴线朝向桨叶顶部的状态设置于液压导流外壳上，相邻油路管组沿连接轴的圆周方向交叉设置。

15、进一步的，所述轴接离合组件还包括有套筒、第三轴承和弹簧，套筒的两端通过第三轴承分别与发电机输入轴和连接轴相连，套筒的内壁上成型有对活动对接轴限位的环形限位凸缘，弹簧套设于活动对接轴上并且弹簧两端分别与活动对接轴和连接轴相连，所述活动对接轴与发电机输入轴在对接处分别成型有单向齿盘。

16、进一步的，所述套筒的内壁上成型有供活动对接轴移动的圆柱滑槽和用于引流油液的进油口，所述进油口的油液出口沿圆柱滑槽的圆周方向均匀分布，所述环形限位凸缘成型有第一嵌槽，第一嵌槽内设置有贴合活动对接轴外壁的第一动密封圈，所述活动对接轴的外壁上成型有固定弹簧的支撑环，支撑环的外缘处成型有第二嵌槽，第二嵌槽内设置有贴合圆柱滑槽的第二动密封圈。

17、进一步的，所述活动对接轴插入连接轴的外壁上成型有限位滑槽，所述连接轴的内壁上成型有与限位滑槽对应的限位凸条。

18、进一步的，所述液压旋转机构还包括有颈口密封圈，颈口密封圈套接于液压导流外壳与连接轴的连接处，所述连接轴的外壁上成型有贴紧颈口密封圈的限位圆环。

19、进一步的，所述分离机构包括有用于固定减速电机的滑台、用于供滑台平移的短滑轨和用于推动滑台平移的油缸，短滑轨设置于主体外壳的两侧，油缸的推杆与滑台中间连接。

20、本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

21、其一，本设备通过一组行星传动机构将动力作用于一个齿轮盘，再通过齿轮盘同步带动多个减速器的方式，避免了因动力不一致导致的多驱动齿轮不同步的问题；

22、其二，本设备的主动驱动组件可以带动齿轮盘对法兰连接盘进行任意且精确的角度调节，同时主动驱动组件设置于多头驱动组件的下方且位于主体外壳底部不需要占用过多空间；

23、其三，本设备的液压旋转机构通过沿连接轴轴向等距交叉设置的多路油路管组，使阻力桨在圆周转动过程中受到连续的油压推动；

24、其四，本设备通过轴接离合组件将盘车与发电机输入轴连接，当设备启动时将活动对接轴与发电机输入轴分离，减少了带动发电机转动造成的能源消耗。

技术特征：

1.一种风电机组多头驱动电动盘车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种风电机组多头驱动电动盘车，其特征在于，所述主体外壳（1）包括有用于固定减速器（14）的支撑架（2）、第一轴承（3）、第二轴承（6）和支撑隔板（5），第一轴承（3）与法兰连接盘（7）轴接且固定于主体外壳（1）的壳壁上，支撑隔板（5）固定设置于主体外壳（1）的内侧中心处，第二轴承（6）与齿轮盘（10）轴接且固定于支撑隔板（5）上，所述若干个减速器（14）均包括有输入齿轮（15）和输出齿轮（16），输入齿轮（15）与齿轮盘（10）的内齿圈相啮合，输出齿轮（16）与太阳轮（17）的外齿圈相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种风电机组多头驱动电动盘车，其特征在于，所述主动旋转组件（31）包括有蜗轮（32）、蜗杆（33）、减速电机（36）、主动齿轮（35）和从动齿轮（34），蜗轮（32）套接于齿轮盘（10）的连接轴（11）上，蜗杆（33）呈水平状态设置于蜗轮（32）下方，减速电机（36）水平设置于主体外壳（1）底部的一侧，从动齿轮（34）套接于蜗杆（33）靠近减速电机（36）的一端，主动齿轮（35）套接于减速电机（36）的输出轴上且与从动齿轮（34）相啮合，所述主体外壳（1）成型有供蜗杆（33）横向平移的第一滑槽（4）。

4.根据权利要求1所述的一种风电机组多头驱动电动盘车，其特征在于，所述液压旋转机构（18）还包括有用于安装油路管组（20）的液压导流外壳（19），液压导流外壳（19）固定设置于主体外壳（1）靠近发电机的一侧；

5.根据权利要求4所述的一种风电机组多头驱动电动盘车，其特征在于，所述轴接离合组件（41）还包括有套筒（42）、第三轴承（48）和弹簧（55），套筒（42）的两端通过第三轴承（48）分别与发电机输入轴和连接轴（11）相连，套筒（42）的内壁上成型有对活动对接轴（49）限位的环形限位凸缘（45），弹簧（55）套设于活动对接轴（49）上并且弹簧（55）两端分别与活动对接轴（49）和连接轴（11）相连，所述活动对接轴（49）与发电机输入轴在对接处分别成型有单向齿盘（53）。

6.根据权利要求5所述的一种风电机组多头驱动电动盘车，其特征在于，所述套筒（42）的内壁上成型有供活动对接轴（49）移动的圆柱滑槽（43）和用于引流油液的进油口（44），所述进油口（44）的油液出口沿圆柱滑槽（43）的圆周方向均匀分布，所述环形限位凸缘（45）成型有第一嵌槽（46），第一嵌槽（46）内设置有贴合活动对接轴（49）外壁的第一动密封圈（47），所述活动对接轴（49）的外壁上成型有固定弹簧（55）的支撑环（50），支撑环（50）的外缘处成型有第二嵌槽（51），第二嵌槽（51）内设置有贴合圆柱滑槽（43）的第二动密封圈（52）。

7.根据权利要求6所述的一种风电机组多头驱动电动盘车，其特征在于，所述活动对接轴（49）插入连接轴（11）的外壁上成型有限位滑槽（54），所述连接轴（11）的内壁上成型有与限位滑槽（54）对应的限位凸条（13）。

8.根据权利要求7所述的一种风电机组多头驱动电动盘车，其特征在于，所述液压旋转机构（18）还包括有颈口密封圈（30），颈口密封圈（30）套接于液压导流外壳（19）与连接轴（11）的连接处，所述连接轴（11）的外壁上成型有贴紧颈口密封圈（30）的限位圆环（12）。

9.根据权利要求8所述的一种风电机组多头驱动电动盘车，其特征在于，所述分离机构（37）包括有用于固定减速电机（36）的滑台（40）、用于供滑台（40）平移的短滑轨（38）和用于推动滑台（40）平移的油缸（39），短滑轨（38）设置于主体外壳（1）的两侧，油缸（39）的推杆与滑台（40）中间连接。

技术总结本发明涉及风力发电领域，具体是涉及一种风电机组多头驱动电动盘车，包括主体外壳、法兰连接盘、多头驱动组件、主动旋转机构、分离机构和轴接离合组件，多头驱动组件包括有行星传动机构和液压旋转机构，轴接离合组件包括有活动对接轴，本设备通过一组行星传动机构将动力作用于一个齿轮盘，避免了因动力不一致导致的多驱动齿轮不同步的问题，通过主动驱动组件对法兰连接盘进行任意且精确的角度调节，同时主动驱动组件在主体外壳底部空间不占用多余空间，沿连接轴轴向等距交叉设置的多路油路管组，使阻力桨在圆周转动过程中受到连续的油压推动，设备运作时将活动对接轴与发电机输入轴分离，减少了带动发电机转动造成的能源消耗。技术研发人员：周兴政,贾小刚,张程远,庄炜焕,宗雯怡,彭虹桥,李孟超受保护的技术使用者：中国长江三峡集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26