基于整车的发动机喷油预控标定方法及系统与流程

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种基于整车的发动机喷油预控标定方法及系统。

背景技术：

1、由于发动机本体之间存在差异，同时发动机在整车上与在台架上的状态又不完全相同，比如进排气系统布置和走向、发动机舱内温度、机体冷却效果等都会有所不同，所以台架上完成的匹配数据在整车上必定会出现气路、油路方面的偏差，因此在整车上对台架基本匹配数据进行检查和标定优化是一项必不可少的工作。

2、无论是传统燃油汽车，还是混合动力汽车，在整车标定开始时均需要进行气路、油路模型的预控标定，因为油路模型的精度将影响到后续的启动、排温模型、混合气及排放等标定。

3、油路模型的预控标定传统参数标定方法是在底盘测功机上进行的。将整车固定在3挡，调整发动机转速和负荷，使其能扫过脉谱网格点，在线调整脉谱网格点的系数；或者保存并分析测试数据，离线根据实测过量空气系数和目标过量空气系数之间的偏差，去预估调整相应脉谱网格点的系数。

4、油路模型的预控标定传统参数标定方法是一个反复迭代测试、反复优化的标定过程，大大浪费人力资源和物力资源。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于整车的发动机喷油预控标定方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于整车的发动机喷油预控标定方法，包括：

3、通过数据预设，禁用影响发动机喷油预控标定的控制器功能；

4、基于发动机控制单元设置油路模型，建立目标混合气自适应因子计算模型；

5、在预设的发动机转速和发动机负荷下，通过目标混合气自适应因子计算模型以及脉谱网格点扫描，完成目标混合气自适应因子标定，使各网格点下目标过量空气系数和实测过量空气系数在±3％偏差范围内。

6、进一步地，通过数据预设，关闭影响发动机喷油预控标定的控制器功能，还包括：

7、关闭断油功能；

8、关闭燃油乘法及加法自学习；

9、关闭vvt；

10、关闭碳罐冲洗功能。

11、进一步地，基于发动机控制单元设置油路模型，建立目标混合气自适应因子计算模型，还包括：

12、基于发动机控制单元的油路模型，目标混合气自适应因子运算公式：

13、目标混合气自适应因子＝过量空气系数学习值*预控喷油修正因子*实测过量空气系数/目标过量空气系数。

14、进一步地，在预设的发动机转速和发动机负荷下，通过目标混合气自适应因子计算模型以及脉谱网格点扫描，完成目标混合气自适应因子标定，还包括：

15、使整车固定在预设挡位，使发动机转速固定，设置发动机控制单元关闭扭矩结构，调节目标节气门开度值使发动机负荷固定。

16、进一步地，以发动机转速从最低怠速和发动机负荷从最小负荷，开始按照脉谱网格点逐个测量稳态过程。

17、进一步地，通过目标混合气自适应因子计算模型，得到的目标混合气自适应因子填写到相应的脉谱网格点并进行记录。

18、进一步地，预控喷油修正因子，还包括：

19、通过在台架上标定完成的初始混合气自适应因子map和vvt参考位置下的初始混合气自适应因子map，由发动机运行时的转速和负荷查表，再经过vvt相对位置的插值得到初始混合气自适应因子；初始混合气自适应因子经过目标过量空气系数、实际过量空气系数、过量空气系数自学习值的修正，得到预控喷油修正因子。

20、进一步地，完成标定使各网格点下目标过量空气系数和实测过量空气系数在±3％偏差范围内，还包括：

21、通过在台架上标定完成的基本过量空气系数map，由发动机运行时的转速和负荷查表得到目标过量空气系数；

22、目标过量空气系数和进气流量经过空燃比的换算可得到基本喷油量；

23、基本喷油量经过预控喷油修正因子、燃油加法自学习值、燃油乘法自学习值、碳罐冲洗补偿的修正得到最终的相对喷油量。

24、进一步地，燃油加法和乘法自学习值通过标定测量软件或者诊断仪实时读取；碳罐冲洗补偿通过流量计或者标定测量软件实时读取。

25、另一方面，提供了一种基于整车的发动机喷油预控标定系统，应用上述任一所述的一种基于整车的发动机喷油预控标定方法，包括：

26、采集模块，用于采集发动机转速和发动机负荷；

27、控制模块，根据采集的发动机转速和发动机负荷控制车辆在预设的发动机转速和发动机负荷工况下运行；

28、计算模块，通过油路模型计算公式获取预设的发动机转速和发动机负荷工况下混合气自适应因子数值；

29、标定模块，根据预设的发动机转速和发动机负荷工况下获取的混合气自适应因子数值，标定混合气自适应因子脉谱。

30、与现有技术相比，本发明的有益效果是：为了降低油路模型预控标定的标定难度和标定成本，提高标定质量和标定效率，本发明提供了一种基于整车的发动机喷油预控标定方法，通过在标定测量软件inca或者canape里，编辑油路模型的运算公式，在底盘测功机上扫描脉谱网格点，将测量得到的系数，直接填入脉谱中，即可完成油路模型标定，无需反复返代测试及优化。

技术特征：

1.一种基于整车的发动机喷油预控标定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于整车的发动机喷油预控标定方法，其特征在于，通过数据预设，关闭影响发动机喷油预控标定的控制器功能，还包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于整车的发动机喷油预控标定方法，其特征在于，基于发动机控制单元设置油路模型，建立目标混合气自适应因子计算模型，还包括：

4.根据权利要求1所述的一种基于整车的发动机喷油预控标定方法，其特征在于，在预设的发动机转速和发动机负荷下，通过目标混合气自适应因子计算模型以及脉谱网格点扫描，完成目标混合气自适应因子标定，还包括：

5.根据权利要求4所述的一种基于整车的发动机喷油预控标定方法，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的一种基于整车的发动机喷油预控标定方法，其特征在于，包括：

7.根据权利要求3所述的一种基于整车的发动机喷油预控标定方法，其特征在于，预控喷油修正因子，还包括：

8.根据权利要求1所述的一种基于整车的发动机喷油预控标定方法，其特征在于，完成标定使各网格点下目标过量空气系数和实测过量空气系数在±3％偏差范围内，还包括：

9.根据权利要求8所述的一种基于整车的发动机喷油预控标定方法，其特征在于，还包括：

10.一种基于整车的发动机喷油预控标定系统，其特征在于，应用权利要求1至9任一所述的一种基于整车的发动机喷油预控标定方法，包括：

技术总结本发明公开了一种基于整车的发动机喷油预控标定方法及系统，其中，方法包括通过数据预设，禁用影响发动机喷油预控标定的控制器功能；基于发动机控制单元设置油路模型，建立目标混合气自适应因子计算模型；在预设的发动机转速和发动机负荷下，通过目标混合气自适应因子计算模型以及脉谱网格点扫描，完成目标混合气自适应因子标定，使各网格点下目标过量空气系数和实测过量空气系数在±3％偏差范围内；本发明为了降低油路模型预控标定的标定难度和标定成本，提高标定质量和标定效率，通过编辑油路模型的运算公式，在底盘测功机上扫描脉谱网格点，将测量得到的系数，直接填入脉谱中，即可完成油路模型标定，无需反复迭代测试及优化。技术研发人员：林万国,刘甲一,于泽浩,张鹏飞,杨雨晨,卫守琦,周伟,崔英杰,杜立东,赵中南受保护的技术使用者：一汽奔腾轿车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11