农用机械进气机构的控制方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及农用机械，尤其涉及一种农用机械进气机构的控制方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、在非道路农用机械领域，机械产品常常需要在复杂多变的作业工况和恶劣环境中进行工作。这些环境通常伴随着大量的灰尘和颗粒物，这些杂质在机械作业过程中不可避免地会被吸入机械内部，特别是进入到空滤器中。

2、空滤器作为农用机械的重要部件，其主要功能是过滤进入发动机的空气，防止灰尘和杂质进入发动机内部，从而保护发动机的正常运行。然而，随着机械工作时间的增长，空滤器内部的灰尘会逐渐积累，导致其阻力不断上升。阻力增加后，发动机的进气量会显著减少，直接影响发动机的输出功率和整机的性能。

3、目前，针对空滤器灰尘积累的问题，常见的解决方案是设定一个进气阻力的报警值。当进气阻力达到或超过这个设定值时，农用机械会发出报警信号，提示操作人员停机对空滤器进行清洁或更换。这种方案虽然能够有效地保护发动机免受灰尘侵害，但同时也带来了作业效率降低的问题。因为停机维护保养会中断机械的作业进程，尤其在农业生产等时间紧迫的场景下，这种中断往往会导致生产效率的大幅下降。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种农用机械进气机构的控制方法、装置、设备及介质，旨在解决上述至少一个技术问题。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

3、第一方面，本技术提供一种农用机械进气机构的控制方法，采用如下技术方案：

4、一种农用机械进气机构的控制方法，所述农用机械进气机构包括依次连接的发动机、导风罩吸尘口、电磁阀和空滤器，所述导风罩吸尘口中安装有风扇，该方法包括：

5、获取农用机械的当前状态监测数据，所述当前状态监测数据包括发动机的转速和空滤器的阻力；

6、根据所述发动机的转速，判断所述发动机是否处于熄火状态；

7、若所述发动机处于未熄火状态，则根据所述发动机的转速和所述空滤器的阻力，控制所述电磁阀的工作状态；

8、在所述电磁阀的工作状态为开启状态时，控制所述风扇产生的气流通过电磁阀进入空滤器中进行排尘。

9、本发明的有益效果是：通过获取农用机械的当前状态监测数据，能够实时地了解农用机械的工作状况，当发动机处于未熄火状态时，根据当前状态监测数据控制电磁阀的工作状态，可以确保发动机获得合适的空气流量，从而提高发动机的运行效率，通过监测空滤器的阻力数据，可以及时发现空滤器的堵塞或损坏情况，从而采取相应的维护措施。根据发动机的转速及空滤器的阻力实现自动控制电磁阀的开启或关闭，从而在电磁阀开启时，控制风扇产生的气流通过电磁阀进入空滤器中，将灰尘排出，实现空滤器自动排尘，延长了农用机械的保养时间，提升了作业效率。

10、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

11、进一步，若所述农用机械的电磁阀的当前工作状态为关闭状态,且所述发动机处于熄火状态，所述方法包括：

12、控制所述电磁阀保持关闭状态。

13、采用上述进一步方案的有益效果是：发动机熄火时，保持电磁阀关闭状态可以避免不必要的空气流动，减少不必要的能量损失，降低农用机械的运行成本。通过维持电磁阀的关闭状态有助于保持进气系统的清洁，防止灰尘和其他杂质进入发动机内部，延长发动机的使用寿命，减少因杂质进入而导致的故障和维修成本。

14、进一步，所述根据所述发动机的转速和所述空滤器的阻力，控制所述电磁阀的工作状态，包括：

15、基于所述发动机的转速，确定所述电磁阀对应的转速区间；

16、基于所述转速区间和所述空滤器的阻力，控制所述电磁阀的工作状态。

17、采用上述进一步方案的有益效果是：通过监测发动机的转速，可以准确地判断发动机的转速状态，进而确定所需的进气量。同时，结合空滤器的阻力，能够了解空滤器的工作状态，确保空气在进入发动机前得到充分的过滤，根据转速区间和空滤器的阻力，控制电磁阀的工作状态，从而精准的控制电磁阀，无需人工频繁调整电磁阀的参数。

18、进一步，所述基于所述发动机的转速，确定所述电磁阀对应的转速区间，包括：

19、当所述发动机的转速大于第二转速阈值且不大于第一转速阈值时，确定所述电磁阀对应的转速区间为第一转速区间；

20、当所述发动机的转速大于第三转速阈值且不大于第二转速阈值时，确定所述电磁阀对应的转速区间为第二转速区间；

21、当所述发动机的转速大于第四转速阈值且不大于第三转速阈值时，确定所述电磁阀对应的转速区间为第三转速区间；

22、其中，所述第一转速阈值大于所述第二转速阈值，所述第二转速阈值大于所述第三转速阈值，所述第三转速阈值大于所述第四转速阈值，所述第一转速区间的最小值大于第二转速区间的最大值，所述第二转速区间的最小值大于第三转速区间的最大值；

23、所述基于所述转速区间和所述空滤器的阻力，控制所述电磁阀的工作状态，包括：

24、若所述电磁阀对应的转速区间为第一转速区间，控制所述电磁阀的工作状态处于关闭状态；

25、若所述电磁阀对应的转速区间为第二转速区间，且所述空滤器的阻力大于预设阻力阈值，则控制所述电磁阀的工作状态为开启状态；

26、若所述电磁阀对应的转速区间为第三转速区间，控制所述电磁阀的工作状态处于关闭状态。

27、采用上述进一步方案的有益效果是：通过对转速区间细致划分，能够更精确地匹配电磁阀的工作状态与发动机的实际需求。从而使得电磁阀根据不同得到转速区间和空滤器的阻力控制电磁阀，使得整个进气机构在各种工作状态下都能保持稳定的性能，提高了系统的稳定性和可靠性，通过发动机风扇有效配合，满足发动机设定的转速范围内及空滤器阻力值下正常工作，进一步节省维护保养时间，提升工作效率。

28、进一步，当所述发动机的状态数据位于所述中转述状态对应的转述区间时，当所述发动机的转速位于第二转速区间时，控制风扇风速满足导风罩吸尘口的吸力要求以及空滤器的进气要求。

29、采用上述进一步方案的有益效果是：在发动机处于第二转速区间时，根据导风罩吸尘口的吸力要求和空滤器的进气要求调整风扇的风速，可以确保空滤器获得充足的进气量，同时有效减少灰尘和其他杂质进入发动机内部，通过精确控制风扇的风速以满足进气要求，可以确保发动机的转述在第二转速区间下获得最佳的空气供应。这有助于优化发动机的燃烧过程，提高发动机的功率输出和燃油经济性。合理的进气控制和风扇风速调整有助于减少发动机和空滤器的负荷，降低发动机和空滤器的磨损和故障风险。

30、进一步，所述方法还包括：

31、获取所述农用机械的机型信息、风扇的第一基本信息和空滤器的第二基本信息，所述第一基本信息包括风扇吸力参数，所述第二基本信息包括空滤器阻力特性参数；

32、所述基于所述发动机的转速，确定所述电磁阀对应的转速区间，包括：

33、基于所述机型信息、所述发动机的转速、所述第一基本信息和所述第二基本信息，确定所述电磁阀对应的转速区间。

34、采用上述进一步方案的有益效果是：基于发动机的转速、空滤器阻力特性参数、风扇吸力参数和所述机型信息,确定电磁阀对应的转速区间，从而进行排尘控制，有助于减少不必要的能耗和排放，提高排尘控制的准确性。

35、第二方面，本技术提供一种农用机械的进气系统的控制装置，采用如下技术方案：

36、一种农用机械的进气机构的控制装置，所述农用机械进气机构包括依次连接的发动机、导风罩吸尘口、电磁阀和空滤器，所述导风罩吸尘口中安装有风扇，该装置包括：

37、获取模块，用于获取农用机械的当前状态监测数据，所述当前状态监测数据包括发动机的转速和空滤器的阻力；

38、判断模块，用于根据所述发动机的转速，判断所述发动机是否处于熄火状态，若所述发动机处于未熄火状态，则转入控制模块；

39、所述控制模块，用于根据所述发动机的转速和所述空滤器的阻力，控制所述电磁阀的工作状态；在所述电磁阀的工作状态为开启状态时，控制所述风扇产生的气流通过电磁阀进入空滤器中进行排尘。

40、本发明的有益效果是：通过获取模块获取农用机械的当前状态监测数据，能够实时地了解农用机械的工作状况，通过判断模块确定发动机的状态，当发动机处于未熄火状态时，控制模块根据当前状态监测数据控制电磁阀的工作状态，可以确保发动机获得合适的空气流量，从而提高发动机的运行效率，通过监测空滤器的阻力，可以及时发现空滤器的堵塞或损坏情况，从而采取相应的维护措施。根据发动机的转速及空滤器的阻力实现自动控制电磁阀的开启或关闭，在电磁阀开启时，控制风扇产生的气流通过电磁阀进入空滤器中，将灰尘排出，实现空滤器自动排尘，延长了农用机械的保养时间，提升了作业效率。

41、第三方面，本技术提供一种电子设备，采用如下技术方案：

42、一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行第一方面任一项所述的农用机械的进气系统的控制方法的计算机程序。

43、本发明的有益效果是：处理器执行存储器中存储的农用机械进气机构的控制方法，根据发动机的转速及空滤器的阻力实现自动控制电磁阀的开启或关闭，在电磁阀开启时，控制风扇产生的气流通过电磁阀进入空滤器中，将灰尘排出，实现空滤器自动排尘，延长了农用机械的保养时间，提升了作业效率。

44、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：

45、一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行第一方面任一项所述的农用机械的进气系统的控制的计算机程序。

46、本发明的有益效果是：处理器加载并执行计算机可读存储介质中存储的计算机程序，电子设备通过发动机的转速及空滤器的阻力实现自动控制电磁阀的开启或关闭，在电磁阀开启时，控制风扇产生的气流通过电磁阀进入空滤器中，将灰尘排出，实现空滤器自动排尘，延长了农用机械的保养时间，提升了作业效率。

47、第五方面，本技术提供一种农用机械，该农用机械包括第四方面所描述的电子设备。

48、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。