发动机凸轮轴相位控制的方法、装置、车辆及介质与流程

本技术涉及车辆，特别涉及一种发动机凸轮轴相位控制的方法、装置、车辆及介质。

背景技术：

1、随着汽车行业对节能减排的越发重视，混合动力汽车成为其中一个重要方向，为更好发挥混合动力汽车的优势，针对混合动力汽车开发混合动力专用发动机，这种发动机更加注重经济性，在燃烧系统设计上会采用米勒循环等方案，同时还会采用外部egr(exhaust gasrecirculation，废气再循环系统)等降油耗措施，这些方案的采用对发动机控制单元的控制精度有了更高的要求，如果配气相位存在较大的偏差，会直接影响发动机控制单元中喷油、点火等参数的控制效果，从而影响整车的油耗和排放表现。

2、相关技术中，通过增加零部件加工精度和装配精度进行控制发动机凸轮轴相位，还可以通过发动机充气模型计算发动机的充气偏差，并获取凸轮轴的初始位置信号，根据充气偏差对初始位置信号进行修正，从而对发动机的凸轮轴相位进行控制。

3、然而，相关技术中主要依赖于零部件加工精度和装配精度，造成成本增加，无法降低其他机器的凸轮轴相位误差，适用性较低，并且凸轮轴实际参考位置物理偏差会导致充气和扭矩模型精度恶化，造成凸轮轴相位存在偏差，无法满足发动机凸轮轴相位的控制需求，亟待解决。

技术实现思路

1、本技术提供一种发动机凸轮轴相位控制的方法、装置、车辆及介质，以解决相关技术中主要依赖于零部件加工精度和装配精度，造成成本增加，无法降低其他机器的凸轮轴相位误差，适用性较低，并且凸轮轴实际参考位置物理偏差会导致充气和扭矩模型精度恶化，造成凸轮轴相位存在偏差，无法满足发动机凸轮轴相位的控制需求的问题。

2、本技术第一方面实施例提供一种发动机凸轮轴相位控制的方法，包括以下步骤：检测当前车辆的发动机是否处于预设凸轮轴相位控制工况；在所述发动机处于所述预设凸轮轴相位控制工况，且所述发动机的凸轮轴相位满足预设自学习条件的情况下，控制所述凸轮轴相位进入自学习模式，生成所述凸轮轴相位的自学习值；将所述自学习值和所述凸轮轴相位的预设标准值进行比较，得到比较结果，利用所述比较结果获得所述凸轮轴相位的第一相位修正值，以根据所述第一相位修正值控制所述凸轮轴相位进行修正，使得所述凸轮轴相位得到控制。

3、通过上述技术方案，能够在凸轮轴相位满足自学习条件时进入自学习模式，并获取自学习值，从而根据自学习值与预设标准值的比较结果，获得凸轮轴相位的第一相位修正值，进而修正凸轮轴相位，有效提升凸轮轴相位控制的适用性，满足发动机凸轮轴相位控制的需求。

4、可选地，在本技术的一个实施例中，所述控制所述凸轮轴相位进入自学习模式，并生成所述凸轮轴相位的自学习值，包括：利用所述发动机的进、排气凸轮轴相位传感器进行自学习，得到所述进、排气凸轮轴相位的自学习值。

5、通过上述技术方案，能够利用发动机的进、排气凸轮轴相位传感器进行自学习并获得自学习值，有效的提升凸轮轴相位自适应修正的可行性。

6、可选地，在本技术的一个实施例中，所述将所述自学习值和所述凸轮轴相位的预设标准值进行比较，得到比较结果，利用所述比较结果获得所述凸轮轴相位的第一相位修正值，包括：将所述自学习值和所述凸轮轴相位的预设标准值进行比较，得到所述进、排气凸轮轴相位的目标差值；基于所述目标差值，查询所述进、排气凸轮轴相位对应的预设凸轮轴相位修正表，得到所述凸轮轴相位的初始修正值；根据所述初始修正值、所述发动机的水温和油温得到所述第一相位修正值。

7、通过上述技术方案，能够根据进、排气凸轮轴相位的目标差值查询进、排气凸轮轴相位对应的凸轮轴相位修正表得到初始修正值，根据初始修正值、发动机的水温和油温得到第一相位修正值，从而根据第一相位修正值控制凸轮轴相位进行修正，实现凸轮轴相位的自适应修正。

8、可选地，在本技术的一个实施例中，在根据所述第一相位修正值控制所述凸轮轴相位进行修正之前，还包括：获取所述凸轮轴相位在上一轮进入自学习模式的第二相位修正值；利用所述第一相位修正值和所述第二相位修正值得到目标相位修正差值，并判断所述目标相位修正差值是否小于或等于预设相位修正阈值；若所述目标相位修正差值小于或等于所述预设相位修正阈值时，则根据所述第一相位修正值控制所述凸轮轴相位进行修正，否则利用所述第二相位修正值控制所述凸轮轴相位进行修正。

9、通过上述技术方案，能够利用第一相位修正值和上一轮进入自学习模式的第二相位修正值得到目标相位修正差值，从而根据目标相位修正差值与预设相位修正阈值的大小关系控制所述凸轮轴相位进行修正，有效的提升了凸轮轴相位修正的准确性。

10、可选地，在本技术的一个实施例中，在根据所述第一相位修正值控制所述凸轮轴相位进行修正之后，还包括：生成所述凸轮轴相位的修正报告；发送所述修正报告至预设终端。

11、通过上述技术方案，能够生成修正报告并发送到预设终端，便于相关技术人员及时获取凸轮轴相位的修正信息，提升车辆信息的交互性。

12、可选地，在本技术的一个实施例中，所述生成所述凸轮轴相位的修正报告，包括：利用所述凸轮轴相位对应的进、排气门开启和关闭角度生成所述凸轮轴相位的修正报告。

13、通过上述技术方案，能够利用凸轮轴相位对应的进、排气门开启和关闭角度生成凸轮轴相位的修正报告，便于相关技术人员及时获取凸轮轴相位的修正信息。

14、本技术第二方面实施例提供一种发动机凸轮轴相位控制的装置，包括：检测模块，用于检测当前车辆的发动机是否处于预设凸轮轴相位控制工况；处理模块，用于在所述发动机处于所述预设凸轮轴相位控制工况，且所述发动机的凸轮轴相位满足预设自学习条件的情况下，控制所述凸轮轴相位进入自学习模式，生成所述凸轮轴相位的自学习值；控制模块，用于将所述自学习值和所述凸轮轴相位的预设标准值进行比较，得到比较结果，利用所述比较结果获得所述凸轮轴相位的第一相位修正值，以根据所述第一相位修正值控制所述凸轮轴相位进行修正，使得所述凸轮轴相位得到控制。

15、通过上述技术方案，发动机凸轮轴相位控制的装置能够在凸轮轴相位满足自学习条件时进入自学习模式，并获取自学习值，从而根据自学习值与预设标准值的比较结果，获得凸轮轴相位的第一相位修正值，进而修正凸轮轴相位，有效提升凸轮轴相位控制的适用性，满足发动机凸轮轴相位控制的需求。

16、可选地，在本技术的一个实施例中，所述处理模块包括：确定单元，用于利用所述发动机的进、排气凸轮轴相位传感器进行自学习，得到所述进、排气凸轮轴相位的自学习值。

17、通过上述技术方案，处理模块能够利用发动机的进、排气凸轮轴相位传感器进行自学习并获得自学习值，有效的提升凸轮轴相位自适应修正的可行性。

18、可选地，在本技术的一个实施例中，所述控制模块包括：第一获取单元，用于将所述自学习值和所述凸轮轴相位的预设标准值进行比较，得到所述进、排气凸轮轴相位的目标差值；第二获取单元，用于基于所述目标差值，查询所述进、排气凸轮轴相位对应的预设凸轮轴相位修正表，得到所述凸轮轴相位的初始修正值；第三获取单元，用于根据所述初始修正值、所述发动机的水温和油温得到所述第一相位修正值。

19、通过上述技术方案，控制模块能够根据进、排气凸轮轴相位的目标差值查询进、排气凸轮轴相位对应的凸轮轴相位修正表得到初始修正值，根据初始修正值、发动机的水温和油温得到第一相位修正值，从而根据第一相位修正值控制凸轮轴相位进行修正，实现凸轮轴相位的自适应修正。

20、可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的装置还包括：获取模块，用于在根据所述第一相位修正值控制所述凸轮轴相位进行修正之前，获取所述凸轮轴相位在上一轮进入自学习模式的第二相位修正值；判断模块，用于在根据所述第一相位修正值控制所述凸轮轴相位进行修正之前，利用所述第一相位修正值和所述第二相位修正值得到目标相位修正差值，并判断所述目标相位修正差值是否小于或等于预设相位修正阈值；处理模块，用于在根据所述第一相位修正值控制所述凸轮轴相位进行修正之前，若所述目标相位修正差值小于或等于所述预设相位修正阈值时，则根据所述第一相位修正值控制所述凸轮轴相位进行修正，否则利用所述第二相位修正值控制所述凸轮轴相位进行修正。

21、通过上述技术方案，发动机凸轮轴相位控制的装置能够利用第一相位修正值和上一轮进入自学习模式的第二相位修正值得到目标相位修正差值，从而根据目标相位修正差值与预设相位修正阈值的大小关系控制所述凸轮轴相位进行修正，有效的提升了凸轮轴相位修正的准确性。

22、可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的装置还包括：生成模块，用于在根据所述第一相位修正值控制所述凸轮轴相位进行修正之后，生成所述凸轮轴相位的修正报告；发送模块，用于在根据所述第一相位修正值控制所述凸轮轴相位进行修正之后，发送所述修正报告至预设终端。

23、通过上述技术方案，发动机凸轮轴相位控制的装置能够生成修正报告并发送到预设终端，便于相关技术人员及时获取凸轮轴相位的修正信息，提升车辆信息的交互性。

24、可选地，在本技术的一个实施例中，所述生成模块包括：生成单元，用于利用所述凸轮轴相位对应的进、排气门开启和关闭角度生成所述凸轮轴相位的修正报告。

25、通过上述技术方案，发动机凸轮轴相位控制的装置能够利用凸轮轴相位对应的进、排气门开启和关闭角度生成凸轮轴相位的修正报告，便于相关技术人员及时获取凸轮轴相位的修正信息。

26、本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的发动机凸轮轴相位控制的方法。

27、本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的发动机凸轮轴相位控制的方法。

28、本技术第五方面实施例提供一种计算机程序，所述计算机程序被执行时，以用于实现如上的发动机凸轮轴相位控制的方法。

29、本技术实施例可以在凸轮轴相位满足自学习条件时进入自学习模式，并获取自学习值，从而根据自学习值与预设标准值的比较结果，获得凸轮轴相位的第一相位修正值，进而修正凸轮轴相位，有效提升凸轮轴相位控制的适用性，满足发动机凸轮轴相位控制的需求。由此，解决了相关技术中主要依赖于零部件加工精度和装配精度，造成成本增加，且适用性较低，并且凸轮轴实际参考位置物理偏差会导致充气和扭矩模型精度恶化，造成凸轮轴相位存在偏差，无法满足发动机凸轮轴相位的控制需求的问题。

30、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。