一种低粘度、高抗剪切的机器人润滑材料及其制备方法

本发明涉及润滑材料，尤其是涉及一种低粘度、高抗剪切的机器人润滑材料及其制备方法。

背景技术：

1、由于人力成本、生产效率、质量提升等多方面因素影响，近年来全球工业机器人产业迅速发展并壮大，世界领先的制造业大国都已经认识到，只有掌握了机器人技术，才能抢占高端智能制造的制高点。工业机器人作为一种特殊的工业机械设备，能够有效提高生产效率、精确度和安全性，减少人力成本和错误率，但其需要专业的润滑剂来辅助。针对智能制造和高端装备领域工业对机器人的需求越来越高，机器人润滑材料在降低阻力、节约能源、提高效率以及延长使用寿命等方面发挥着越来越重要的作用。

2、对于工业机器人的润滑一般采用润滑油或润滑脂来提供摩擦和磨损保护，其中，以润滑脂为主。为了提供更好的抗剪切能力，一般使用的润滑脂稠度较高。例如，中国专利cn111996063b提供了一种工业机器人用润滑脂及其制备方法，制备得到的润滑脂的高温使用寿命长，摩擦系数低，但该润滑脂稠度等级为1号且接近2号，表明其粘度较高，导致能耗相对较高。另一篇中国专利cn103476911b公开了一种润滑脂组合物、及用该润滑脂组合物进行润滑的运动引导装置，其中制备得到的润滑脂组合物可用于洁净室用机器人的运动引导装置上，该润滑脂具有较好的低发尘性和高耐负荷性，但其稠度等级为2号或3号，粘度较高，不利于节约能源。近年来，随着人们对环保意识的不断提高，很多工业机器人减速器使用的润滑脂都往低粘度发展，虽然低粘度的润滑脂的能耗较低，但同时不得不牺牲润滑脂的抗剪切等其他性能，缩短了换脂周期。

3、因此，亟需研发一种低粘度、低能耗、高抗剪切，且有利于节约能源的润滑材料和制备方法。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种低粘度、高抗剪切的机器人润滑材料及其制备方法，通过将一定量的添加剂加入到基础脂中，在不改变基础脂稠度的情况下，可保持其减摩抗磨性能，且不会降低抗剪切性能，从而延长换油周期。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、本发明提供一种低粘度、高抗剪切的机器人润滑材料的制备方法，所述制备方法具体为：将具有一定稠度的基础脂进行加热，随后将添加剂加入加热的基础脂中，搅拌混合，并保温一段时间，冷却后得到制备的润滑材料；

4、所述添加剂为多羟基多苯环类化合物，所述多羟基多苯环类化合物的分子结构中包含c6-c18饱和脂肪酸长链结构或c6-c18不饱和脂肪酸长链结构。

5、进一步地，所述加热温度为50-60℃，所述保温时间为2h。

6、进一步地，所述多羟基多苯环类化合物的分子结构中包含一个或多个羟基结构。

7、进一步地，所述多羟基多苯环类化合物的分子结构中包含一个或多个苯基结构。

8、进一步地，所述基础脂的稠度为00号或0号。

9、进一步地，所述多羟基多苯环类化合物的添加量为0.5wt.％-5.0wt.％。

10、进一步地，所述多羟基多苯环类化合物添加于基础脂的制备过程中或添加于成品的基础脂中。

11、本发明还提供一种低粘度、高抗剪切的机器人润滑材料，所述机器人润滑材料的更换周期为2-3年。

12、进一步地，所述机器人润滑材料的平均摩擦系数为0.066-0.067，磨斑直径为0.39-0.41mm。

13、进一步地，所述机器人润滑材料的最大无卡咬负荷为1098n，烧结负荷为2453n，综合磨损值为545.9 -556.1n。

14、与现有技术相比，本发明具有以下优点和有益效果：

15、1、本发明中的多羟基多苯环类化合物提高了和添加剂之间的分子间作用力，保持了润滑材料的减摩抗磨性能，且无需改变润滑材料原有的流变性能。

16、2、本发明制备的润滑材料能够在剪切10万次后锥入度改变值小于10％。

17、3、本发明制备的润滑材料中的组分添加简单，用量低，与基础脂和其它添加剂适配性好。

技术特征：

1.一种低粘度、高抗剪切的机器人润滑材料的制备方法，其特征在于，所述制备方法具体为：将具有一定稠度的基础脂进行加热，随后将添加剂加入加热的基础脂中，搅拌混合，并保温一段时间，冷却后得到制备的润滑材料；

2.根据权利要求1所述的一种低粘度、高抗剪切的机器人润滑材料的制备方法，其特征在于，所述加热温度为50-60℃，所述保温时间为2h。

3.根据权利要求1所述的一种低粘度、高抗剪切的机器人润滑材料的制备方法，其特征在于，所述多羟基多苯环类化合物的分子结构中包含一个或多个羟基结构。

4.根据权利要求1所述的一种低粘度、高抗剪切的机器人润滑材料的制备方法，其特征在于，所述多羟基多苯环类化合物的分子结构中包含一个或多个苯基结构。

5.根据权利要求1所述的一种低粘度、高抗剪切的机器人润滑材料的制备方法，其特征在于，所述基础脂的稠度为00号或0号。

6.根据权利要求1所述的一种低粘度、高抗剪切的机器人润滑材料的制备方法，其特征在于，所述多羟基多苯环类化合物的添加量为0.5wt.％-5.0wt.％。

7.根据权利要求1所述的一种低粘度、高抗剪切的机器人润滑材料的制备方法，其特征在于，所述多羟基多苯环类化合物添加于基础脂的制备过程中或添加于成品的基础脂中。

8.一种如权利要求1-7任一所述制备方法制备得到的机器人润滑材料，其特征在于，所述机器人润滑材料的更换周期为2-3年。

9.根据权利要求8所述的一种低粘度、高抗剪切的机器人润滑材料，其特征在于，所述机器人润滑材料的平均摩擦系数为0.066-0.067，磨斑直径为0.39-0.41mm。

10.根据权利要求8所述的一种低粘度、高抗剪切的机器人润滑材料，其特征在于，所述机器人润滑材料的最大无卡咬负荷为1098n，烧结负荷为2453n，综合磨损值为545.9-556.1n。

技术总结本发明涉及一种低粘度、高抗剪切的机器人润滑材料及其制备方法。将基础脂进行加热，随后将添加剂加入加热的基础脂中，搅拌混合，并保温一段时间，冷却后得到制备的润滑材料。所述基础脂为0号或00号低粘度基础脂，所述添加剂为多羟基多苯环类化合物，多羟基多苯环类化合物的分子结构中包含C6‑C18饱和脂肪酸长链结构或C6‑C18不饱和脂肪酸长链结构。与现有技术相比，本发明制备的低粘度润滑材料能够在剪切10万次后锥入度改变值小于10％，且制备的润滑材料组分简单，用量低，综合磨损值为545.9‑556.1N，具有较好的抗极压能力。本发明中的多羟基多苯环类化合物促进了和基础脂之间的分子间作用力，保持了润滑材料的减摩抗磨性能。技术研发人员：晏金灿,曾永靖,郑泽妮,尚子琛,王宸宸受保护的技术使用者：上海应用技术大学技术研发日：技术公布日：2024/3/27