一种炉盖自动复位及密封作业车的制作方法

本发明涉及炉盖复位及密封，具体涉及一种炉盖自动复位及密封作业车。

背景技术：

1、目前焦化厂的炉盖复位方式是通过工人将类似于井盖的炉盖用脚踢或使用简单的工具等方式进行复位，然后进行人工铺密封胶，而在焦化厂中，一氧化碳存在于煤气中，特别是焦炉加热用的高炉煤气中的一氧化碳含量在30％左右，焦炉的地下室、烟道通廓煤气设备多，阀门启闭频繁，极易泄漏煤气。焦化厂许多设备都设有放散管和用于加工处理或贮存易燃、可燃物料的设备或贮槽，放散管放散的气体有的本身就是可燃性混合物，而有的放出后会与空气混合成为可燃性混合物。在这种严重危害人体生命与健康的环境下，人工进行炉盖的复位与密封作业明显不妥，且人工复位及密封的效率十分低。针对上述存在的问题，研究设计一种新型的炉盖自动复位及密封作业车，克服现有焦化厂炉盖复位及密封中所存在的问题是十分必要的。

技术实现思路

1、为了解决现有的焦化厂炉盖复位及密封中存在的人工作业效率低且危害人体生命与健康的问题，本发明提供了一种炉盖自动复位及密封作业车。

2、本发明为解决上述问题所采用的技术方案是：一种炉盖自动复位及密封作业车，包括车体、设置于车体下方的轨道轮以及设置于地面的钢轨，还包括控制模块、机械臂、机械臂夹具、视觉相机、搅拌罐、密封胶挤出电机和轨道轮驱动电机；所述控制模块设置于所述车体内部，所述机械臂、机械臂夹具、视觉相机、搅拌罐、密封胶挤出电机和轨道轮驱动电机均与所述控制模块连接；所述机械臂设置于所述车体的前部，所述机械臂夹具设置于所述机械臂前端；所述视觉相机设置于所述机械臂夹具上，用于检测炉盖位置及状态并将所述炉盖的位置及状态信息反馈给所述控制模块；所述搅拌罐内部装载有密封胶，所述搅拌罐设置于所述车体内部且通过输送管与所述机械臂夹具连通；所述密封胶挤出电机设置于所述车体内部，用于将所述搅拌罐内的密封胶挤出到所述机械臂夹具前端密封炉盖；所述轨道轮驱动电机设置于所述车体底部，用于驱动所述轨道轮转动。

3、优选的，所述机械臂与所述车体通过旋转组件连接，且所述机械臂设有多个可活动的关节。

4、优选的，所述机械臂夹具包括夹具主体、液压杆、夹爪和密封胶管，所述夹具主体与机械臂连接且能够相对于机械臂旋转，所述液压杆一端与所述夹具主体连接，所述液压杆另一端与所述夹爪连接，所述密封胶管侧壁与所述夹具主体连接，且所述密封胶管通过所述输送管与搅拌罐连接。

5、优选的，所述车体内部设有空气压缩机，所述空气压缩机的出气管穿过所述机械臂内部，且所述空气压缩机出气管的出口设于所述机械臂夹具前端。

6、优选的，所述搅拌罐内部设有搅拌装置，所述搅拌罐上方设有搅拌电机，所述搅拌电机用于驱动所述搅拌装置搅拌所述搅拌罐内的密封胶。

7、优选的，所述搅拌罐的上端设有搅拌罐盖子，所述搅拌罐盖子上方车体外壳处设有搅拌罐加密封胶盖子。

8、优选的，所述搅拌罐的底部设有排污口。

9、优选的，所述车体内部设有电气柜，所述电气柜内设有视觉相机开关、密封胶挤出电机开关和轨道轮驱动电机开关。

10、优选的，所述车体底部两侧设有辅助轮，两侧所述辅助轮关于车体中轴线对称设置，所述辅助轮设有8个。

11、优选的，所述车体顶部设有工作指示灯和天线，所述工作指示灯用于指示作业车工作状态，所述天线与所述控制模块连接，用于接收遥控信号并发送给所述控制模块。

12、本发明的一种炉盖自动复位及密封作业车，通过视觉相机来识别确认炉盖的位置，视觉相机具有较高的识别精度，可以精准的将炉盖复位和密封，在机械臂上安装封胶装置，在炉盖正确复位后，使用密封胶将炉盖密封，用自动化的设备取代人工，复位密封炉盖的过程中，无需工作人员到达炉盖上方，避免了高危环境对工作人员的危害，减少工作人员在危险环境中工作造成的损伤，此外还能够明显的提高了炉盖复位及密封的作业效率。

技术特征：

1.一种炉盖自动复位及密封作业车，包括车体(8)、设置于车体(8)下方的轨道轮(12)以及设置于地面的钢轨(4)，其特征在于，还包括控制模块、机械臂(2)、机械臂夹具(3)、视觉相机(10)、搅拌罐(17)、密封胶挤出电机(15)和轨道轮驱动电机(11)；所述控制模块设置于所述车体(8)内部，所述机械臂(2)、机械臂夹具(3)、视觉相机(10)、搅拌罐(17)、密封胶挤出电机(15)和轨道轮驱动电机(11)均与所述控制模块连接；所述机械臂(2)设置于所述车体(8)的前部，所述机械臂夹具(3)设置于所述机械臂(2)前端；所述视觉相机(10)设置于所述机械臂夹具(3)上，用于检测炉盖(9)位置及状态并将所述炉盖(9)的位置及状态信息反馈给所述控制模块；所述搅拌罐(17)内部装载有密封胶，所述搅拌罐(17)设置于所述车体(8)内部且通过输送管与所述机械臂夹具(3)连通；所述密封胶挤出电机(15)设置于所述车体(8)内部，用于将所述搅拌罐(17)内的密封胶挤出到所述机械臂夹具(3)前端密封炉盖；所述轨道轮驱动电机(11)设置于所述车体(8)底部，用于驱动所述轨道轮(12)转动。

2.根据权利要求1所述的一种炉盖自动复位及密封作业车，其特征在于，所述机械臂(2)与所述车体(8)通过旋转组件连接，且所述机械臂(2)设有多个可活动的关节。

3.根据权利要求1所述的一种炉盖自动复位及密封作业车，其特征在于，所述机械臂夹具(3)包括夹具主体(3-1)、液压杆(3-2)、夹爪(3-3)和密封胶管(3-4)，所述夹具主体(3-1)与机械臂(2)连接且能够相对于机械臂(2)旋转，所述液压杆(3-2)一端与所述夹具主体(3-1)连接，所述液压杆(3-2)另一端与所述夹爪(3-3)连接，所述密封胶管(3-4)侧壁与所述夹具主体(3-1)连接，且所述密封胶管(3-4)通过所述输送管与所述搅拌罐(17)连接。

4.根据权利要求1所述的一种炉盖自动复位及密封作业车，其特征在于，所述车体(8)内部设有空气压缩机(13)，所述空气压缩机(13)的出气管穿过所述机械臂(2)内部，且所述空气压缩机(13)出气管的出口设于所述机械臂夹具(3)前端。

5.根据权利要求1所述的一种炉盖自动复位及密封作业车，其特征在于，所述搅拌罐(17)内部设有搅拌装置，所述搅拌罐(17)上方设有搅拌电机(16)，所述搅拌电机(16)用于驱动所述搅拌装置搅拌所述搅拌罐(17)内的密封胶。

6.根据权利要求1所述的一种炉盖自动复位及密封作业车，其特征在于，所述搅拌罐(17)的上端设有搅拌罐盖子(18)，所述搅拌罐盖子(18)上方车体(8)外壳处设有搅拌罐加密封胶盖子(1)。

7.根据权利要求1所述的一种炉盖自动复位及密封作业车，其特征在于，所述搅拌罐(17)的底部设有排污口(19)。

8.根据权利要求1所述的一种炉盖自动复位及密封作业车，其特征在于，所述车体(8)内部设有电气柜(14)，所述电气柜(14)内设有视觉相机开关、密封胶挤出电机开关和轨道轮驱动电机开关。

9.根据权利要求1所述的一种炉盖自动复位及密封作业车，其特征在于，所述车体(8)底部两侧设有辅助轮(5)，两侧所述辅助轮(5)关于车体(8)中轴线对称设置，所述辅助轮(5)设有8个。

10.根据权利要求1所述的一种炉盖自动复位及密封作业车，其特征在于，所述车体(8)顶部设有工作指示灯(6)和天线(7)，所述工作指示灯(6)用于指示作业车工作状态，所述天线(7)与所述控制模块连接，用于接收遥控信号并发送给所述控制模块。

技术总结本发明涉及炉盖复位及密封技术领域，具体公开了一种炉盖自动复位及密封作业车，包括车体、轨道轮、钢轨、控制模块、机械臂、机械臂夹具、视觉相机、搅拌罐、密封胶挤出电机和轨道轮驱动电机；机械臂、机械臂夹具、视觉相机、搅拌罐、密封胶挤出电机和轨道轮驱动电机均与控制模块连接；机械臂设置于车体的前部，机械臂夹具设置于机械臂前端；视觉相机设置于机械臂夹具上；搅拌罐内部装载有密封胶，搅拌罐设置于车体内部且通过输送管与机械臂内部连通；密封胶挤出电机设置于车体内部；轨道轮驱动电机设置于车体底部。本发明可以精准的将炉盖复位和密封，减少工作人员在危险环境中工作造成的损伤，还明显的提高了作业效率。技术研发人员：张笑闻,曲宇凯,岳旭,王君伟受保护的技术使用者：大连宇晨高新材料科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4