一种机器人用升降驱动装置

本技术涉及升降驱动装置，具体为一种机器人用升降驱动装置。

背景技术：

1、在部分锅炉管道的检查过程中，会用到升降驱动装置带动机器人升降对管道进行检测处理，专利公开号为cn214689822u，公布了一种机器人用升降驱动装置，包括连接架和两组履带攀爬机构，两组所述履带攀爬机构均设置在连接架上，所述履带攀爬机构包括三组履带攀爬装置，所述履带攀爬机构包括两组主动轮、从动轮、履带和两组辅助装置，所述连接架上设置有电机和若干组连接装置，同一组履带攀爬机构上的三组主动轮和三组从动轮分别通过连接装置连接。本实用新型所述的一种机器人用升降驱动装置，通过电机驱动多组履带攀爬装置同步运行，不会出现履带攀爬装置运行不同步的情况；而且能够便于人们直接取下履带攀爬装置，方便人们维护；能够帮助管道检测机器人恢复到正常运行状态；还能够将管道表面的灰尘擦除掉，方便管道检测机器人后续运行。

2、上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该升降驱动装置的两个连接架采用螺杆和螺帽进行固定，在安装时，需要使用者持续将两个连接架抬起并对准安装孔，无法对连接架进行支撑定位，影响安装效率。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人用升降驱动装置，具备了方便安装的优点，解决了目前的升降驱动装置无法对连接架进行支撑定位，不方便安装的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用升降驱动装置，包括履带驱动底座，所述履带驱动底座表面的两侧均固定连接有套板，所述套板的内部滑动连接有圆杆，所述圆杆的底部固定连接有支撑板，所述圆杆的表面开设有卡槽，所述套板表面的底部固定连接有固定套，所述固定套的内部设置有梯形板，所述梯形板的顶端贯穿至固定套的顶部，所述固定套内壁的两侧均开设有弧形槽，所述固定套的内部设置有滑杆，所述滑杆的两端均滑动连接在弧形槽的内部，所述滑杆的表面滑动套接有方套，所述固定套的内部设置有弹片，所述弹片靠近方套的一侧固定连接在方套的表面，所述弹片远离方套的一侧固定连接在固定套的内部，所述方套远离弹片一侧的顶部和底部均固定连接有卡杆，所述卡杆远离方套的一端贯穿至卡槽的内部。

3、作为本实用新型优选的，所述固定套的内部固定连接有支撑杆，所述方套滑动套接在支撑杆的表面。

4、作为本实用新型优选的，所述梯形板的顶部固定连接有弹力带，所述弹力带的顶端固定连接在固定套的内部。

5、作为本实用新型优选的，所述固定套内壁的顶部固定连接有限位套，所述限位套滑动套接在梯形板的表面。

6、作为本实用新型优选的，所述梯形板的顶部固定连接有垫板，所述梯形板的正面和背面均与固定套的内壁接触。

7、作为本实用新型优选的，所述支撑板的顶部固定连接有弧形板，所述弧形板靠近圆杆的一侧固定连接在圆杆的表面。

8、作为本实用新型优选的，所述支撑板的底部固定连接有橡胶垫，所述方套的顶部和底部均与固定套的内壁滑动连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、1、本实用新型由弹片通过固定套和方套带动卡杆卡入卡槽的内部对圆杆进行固定，再由圆杆通过支撑板对履带驱动底座进行支撑，达到方便安装的优点，在安装时，能够对两个连接架进行支撑对准，不需要使用者长时间抬起连接架进行对准，提高了安装效率。

11、2、本实用新型通过设置支撑杆，能够对方套进行限位，提高了方套在移动时的稳定性。

技术特征：

1.一种机器人用升降驱动装置，包括履带驱动底座(1)，其特征在于：所述履带驱动底座(1)表面的两侧均固定连接有套板(2)，所述套板(2)的内部滑动连接有圆杆(3)，所述圆杆(3)的底部固定连接有支撑板(4)，所述圆杆(3)的表面开设有卡槽(5)，所述套板(2)表面的底部固定连接有固定套(6)，所述固定套(6)的内部设置有梯形板(7)，所述梯形板(7)的顶端贯穿至固定套(6)的顶部，所述固定套(6)内壁的两侧均开设有弧形槽(8)，所述固定套(6)的内部设置有滑杆(9)，所述滑杆(9)的两端均滑动连接在弧形槽(8)的内部，所述滑杆(9)的表面滑动套接有方套(10)，所述固定套(6)的内部设置有弹片(11)，所述弹片(11)靠近方套(10)的一侧固定连接在方套(10)的表面，所述弹片(11)远离方套(10)的一侧固定连接在固定套(6)的内部，所述方套(10)远离弹片(11)一侧的顶部和底部均固定连接有卡杆(12)，所述卡杆(12)远离方套(10)的一端贯穿至卡槽(5)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用升降驱动装置，其特征在于：所述固定套(6)的内部固定连接有支撑杆(13)，所述方套(10)滑动套接在支撑杆(13)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用升降驱动装置，其特征在于：所述梯形板(7)的顶部固定连接有弹力带(14)，所述弹力带(14)的顶端固定连接在固定套(6)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用升降驱动装置，其特征在于：所述固定套(6)内壁的顶部固定连接有限位套(15)，所述限位套(15)滑动套接在梯形板(7)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用升降驱动装置，其特征在于：所述梯形板(7)的顶部固定连接有垫板(16)，所述梯形板(7)的正面和背面均与固定套(6)的内壁接触。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用升降驱动装置，其特征在于：所述支撑板(4)的顶部固定连接有弧形板(17)，所述弧形板(17)靠近圆杆(3)的一侧固定连接在圆杆(3)的表面。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用升降驱动装置，其特征在于：所述支撑板(4)的底部固定连接有橡胶垫(18)，所述方套(10)的顶部和底部均与固定套(6)的内壁滑动连接。

技术总结本技术公开了一种机器人用升降驱动装置，包括履带驱动底座，所述履带驱动底座表面的两侧均固定连接有套板，所述套板的内部滑动连接有圆杆，所述圆杆的底部固定连接有支撑板，所述圆杆的表面开设有卡槽，所述套板表面的底部固定连接有固定套，所述固定套的内部设置有梯形板，所述梯形板的顶端贯穿至固定套的顶部，所述固定套内壁的两侧均开设有弧形槽。本技术由弹片通过固定套和方套带动卡杆卡入卡槽的内部对圆杆进行固定，再由圆杆通过支撑板对履带驱动底座进行支撑，达到方便安装的优点，在安装时，能够对两个连接架进行支撑对准，不需要使用者长时间抬起连接架进行对准，提高了安装效率。技术研发人员：杨迦辉,赵志刚,马俊豪受保护的技术使用者：兰州交通大学技术研发日：20231107技术公布日：2024/6/23