用于翻转式盖体的开关盖装置、开盖方法及关盖方法与流程

本发明涉及样本制备，尤其涉及一种用于翻转式盖体的开关盖装置、开盖方法及关盖方法。

背景技术：

1、随着医疗技术的发展，样本全流程自动化处理相关的解决方案备受关注。传统样本处理过程中，样品放置于用具有盖体的样品管，处理前后需要手动进行开关盖操作，严重影响处理效率，因此，行业内对能够对样品管进行自动开关盖处理的装置需求越来越迫切。

2、现有的开盖装置采用旋转机构夹紧盖体进行旋转，能够实现旋盖式样品管的开关盖操作，但是无法实现翻盖式的样品管的开关盖操作，影响采用翻盖式样品管的自动化处理。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种一种用于翻转式盖体的开关盖装置、开盖方法及关盖方法，以解决手动操作影响样本自动化处理的问题。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、用于翻转式盖体的开关盖装置，包括：

4、操作台；

5、定位模块，设置于所述操作台上，所述定位模块用于放置具有翻转式盖体的容器；

6、开合模块，所述开合模块包括旋转驱动机构、转动件以及拨动件，所述转动件与所述旋转驱动机构连接，所述拨动件设置于所述转动件上且与所述转动件的转动中心间隔设置，所述拨动件用于推动所述翻转式盖体。

7、作为上述用于翻转式盖体的开关盖装置的可选方案，所述拨动件与所述转动件可拆装连接，且所述拨动件与所述转动中心之间的距离可调。

8、作为上述用于翻转式盖体的开关盖装置的可选方案，所述转动件上设置有第一调节孔，所述第一调节孔沿所述拨动件与所述转动中心的排列方向延伸，所述拨动件穿设于所述第一调节孔，所述拨动件于所述转动件的相对两侧均设置有锁定件，两侧的所述锁定件夹紧所述转动件。

9、作为上述用于翻转式盖体的开关盖装置的可选方案，所述旋转驱动机构包括旋转支撑座、旋转驱动组件和转轴，所述转轴转动设置于所述旋转支撑座，所述旋转驱动组件设置于所述旋转支撑座上，用于驱动所述转轴正反转动，所述转轴连接所述转动件。

10、作为上述用于翻转式盖体的开关盖装置的可选方案，所述旋转支撑座上设置有沿所述转轴的周向设置的弧形的导向槽，所述转动件上设置有导向部，所述导向部沿所述导向槽滑动。

11、作为上述用于翻转式盖体的开关盖装置的可选方案，所述旋转驱动机构还包括第一检测组件，所述第一检测组件与所述旋转驱动组件通讯连接，所述第一检测组件用于检测所述转轴的复位位置。

12、作为上述用于翻转式盖体的开关盖装置的可选方案，所述第一检测组件包括第一检测件和第一触发件，所述第一检测件设置于所述旋转支撑座上，所述第一触发件固定于所述转轴上，所述第一触发件能转动至所述第一检测件处并触发所述第一检测件。

13、作为上述用于翻转式盖体的开关盖装置的可选方案，所述定位模块包括：

14、定位套筒，设置于所述操作台上，所述定位套筒用于容纳所述容器的主体；

15、抵接组件，设置于所述定位套筒上，用于抵接所述容器的主体于所述定位套筒的内壁。

16、作为上述用于翻转式盖体的开关盖装置的可选方案，所述开合模块还包括位置调整机构，所述位置调整机构的输出端与所述旋转驱动机构连接，所述位置调整机构用于驱动所述旋转驱动机构水平移动，以使所述拨动件靠近或远离所述定位模块。

17、作为上述用于翻转式盖体的开关盖装置的可选方案，所述旋转驱动机构上设置有触发部，所述触发部用于驱动所述抵接组件夹紧所述容器的主体。

18、作为上述用于翻转式盖体的开关盖装置的可选方案，所述抵接组件包括：

19、抵接固定座，设置于所述定位套筒上；

20、抵接件，与所述抵接固定座滑动连接，所述抵接件的一端能伸入所述定位套筒内；

21、弹性件，弹性连接所述抵接件和所述抵接固定座，所述弹性件驱动所述抵接件向所述定位套筒外侧移动；

22、所述触发部用于抵接所述抵接件，以推动所述抵接件向所述定位套筒内侧移动。

23、作为上述用于翻转式盖体的开关盖装置的可选方案，所述位置调整机构包括直线往复驱动组件，所述直线往复驱动组件的输出端沿所述定位模块和所述旋转驱动机构的排列方向移动；

24、所述位置调整机构还包括第二检测组件，所述第二检测组件与直线往复驱动组件通讯连接，所述第二检测组件用于检测所述直线往复驱动组件的输出端的两个极限位置。

25、作为上述用于翻转式盖体的开关盖装置的可选方案，所述第二检测组件包括第二检测件、第三检测件以及第二触发件，所述第二检测件和所述第三检测件沿所述直线往复驱动组件的输出端的移动方向间隔设置，所述第二触发件设置于所述直线往复驱动组件的输出端，用于触发所述第二检测件和所述第三检测件。

26、作为上述用于翻转式盖体的开关盖装置的可选方案，所述定位模块还包括定位架，所述定位架固定于所述定位套筒的外壁上，所述定位架顶端设置有定位槽，所述容器的主体与所述翻转式盖体通过转动部转动连接，所述定位槽用于容纳所述转动部。

27、作为上述用于翻转式盖体的开关盖装置的可选方案，所述用于翻转式盖体的开关盖装置还包括控制操作组件，所述控制操作组件与所述开合模块通讯连接，用于控制所述开合模块进行开盖操作、关盖操作和/或急停操作。

28、开盖方法，采用上述用于翻转式盖体的开关盖装置，所述开盖方法包括：

29、所述旋转驱动机构驱动所述拨动件移动至开盖起始位置，定义经过转动中心以及所述拨动件的水平线为基准线，所述拨动件位于所述开盖起始位置时，所述拨动件与所述转动中心的连线位于所述基准线的下方；

30、所述旋转驱动机构驱动所述转动件转动，以使所述拨动件由所述开盖起始位置运动至开盖目标位置，所述拨动件位于所述开盖目标位置时，所述连线位于所述基准线的上方。

31、作为上述开盖方法的可选方案，所述拨动件位于所述开盖起始位置时，所述连线与所述基准线的夹角为3°-8°；

32、所述拨动件位于开盖目标位置时，所述连线与所述基准线的夹角为100°-140°。

33、关盖方法，采用上述用于翻转式盖体的开关盖装置，所述关盖方法包括：

34、所述旋转驱动机构驱动所述拨动件移动至关盖起始位置，定义经过转动中心以及所述拨动件的水平线为基准线，所述拨动件位于所述关盖起始位置时，所述拨动件与所述转动中心的连线位于所述基准线的上方；

35、所述旋转驱动机构驱动所述转动件转动，以使所述拨动件由所述关盖起始位置运动至关盖目标位置，所述拨动件位于所述关盖目标位置时，所述连线位于所述基准线的上方，且所述连线与所述基准线的夹角小于所述关盖起始位置时所述连线与所述基准线的夹角。

36、作为上述关盖方法的可选方案，所述拨动件位于所述关盖起始位置时，所述连线与所述基准线的夹角为120°-140°；

37、所述拨动件位于关盖目标位置时，所述连线与所述基准线的夹角为2°-5°。本发明的有益效果：

38、本发明提供的用于翻转式盖体的开关盖装置中，通过转动件转动带动拨动件移动，能够使拨动件与翻转式盖体的顶面或底面抵接，从而推动翻转式盖体进行开关盖操作，不需手动操作，有利于实现样本制备的自动化。