用于灌装机的灌注方法、装置及灌装机与流程

本发明涉及包装设备，尤其涉及一种用于灌装机的灌注方法、装置及灌装机。

背景技术：

1、目前灌装机通常使用单孔灌注管进行灌注，在阀杆密封与灌注管封合过程中存在一定不耦合现象，造成灌装机灌注低粘度产品过程中出现滴奶、溅奶问题，奶滴不规律分布在包身、包底处，造成较差的市场反馈，同时严重的出现异味等情况。

技术实现思路

1、本发明提供一种用于灌装机的灌注方法、装置及灌装机，用以解决现有灌装过程中，存在滴奶和溅奶的问题。

2、根据本发明第一方面提供的一种用于灌装机的灌注方法，所述灌装机包括：灌注管和容器，所述灌注管的出料端与所述容器对应设置；

3、所述方法包括：

4、响应于灌注信号，所述灌注管以第一灌注速度向所述容器内灌注料液；

5、获取所述容器内的液位高度，并根据所述液位高度进行判断；

6、确定所述液位高度达到预设液位，则所述灌注管以第二灌注速度向所述容器内灌注料液，直至所述容器内的料液达到封装液位，所述第一灌注速度小于所述第二灌注速度。

7、根据本发明的一种实施方式，所述灌注管以第一灌注速度向所述容器内灌注料液的步骤中，具体包括：

8、获取所述容器的容量参数，以及向所述容器内灌注料液的类型参数；

9、根据所述容量参数和所述类型参数确定向所述容器内灌注料液的灌注策略。

10、根据本发明的一种实施方式，所述根据所述容量参数和所述类型参数确定向所述容器内灌注料液的灌注策略的步骤中，具体包括：

11、根据所述容量参数和所述类型参数确定向所述容器内灌注料液的第一灌注速度；

12、根据所述容量参数和所述类型参数确定向所述容器内灌注的料液量；

13、根据所述第一灌注速度和所述料液量确定向所述容器内灌注料液的灌注时长；

14、根据所述灌注时长和所述第一灌注速度生成所述灌注策略。

15、根据本发明的一种实施方式，所述根据所述容量参数和所述类型参数确定向所述容器内灌注的料液量的步骤中，具体包括：

16、所述料液量为所述灌注管以所述第一灌注速度向所述容器灌注料液时，后进入所述容器的料液与所述容器底壁之间直接接触的临界量。

17、根据本发明的一种实施方式，所述灌注管以第二灌注速度向所述容器内灌注料液，直至所述容器内的料液达到封装液位的步骤中，具体包括：

18、根据所述容量参数和所述类型参数确定向所述容器内灌注料液的第二灌注速度；

19、根据所述容量参数和所述类型参数确定向所述容器内灌注料液的封装液位；

20、以所述封装液位为目标，根据所述第二灌注速度向所述容器内灌注料液。

21、根据本发明的一种实施方式，所述灌装机还包括：压盖，所述压盖设置于所述灌注管内，并能够沿所述灌注管的轴向移动，用于封堵所述出料端；

22、所述灌注管以第二灌注速度向所述容器内灌注料液，直至所述容器内的料液达到封装液位的步骤之后，具体还包括：

23、确定所述容器内的料液达到封装液位，则所述压盖封闭所述灌注管的出料端。

24、根据本发明的一种实施方式，所述确定所述容器内的料液达到封装液位，则所述压盖封闭所述灌注管的出料端的步骤中，具体包括：

25、确定所述容器内的料液达到封装液位，则向所述灌注管内施加预设负压值；

26、所述压盖封闭所述灌注管的出料端的同时，所述预设负压值在所述灌注管内形成负压吸力。

27、根据本发明的一种实施方式，所述灌注管以第二灌注速度向所述容器内灌注料液，直至所述容器内的料液达到封装液位的步骤之后，具体还包括：

28、获取所述容器外部的溅液量，并根据所述溅液量确定对应的溅液等级；

29、根据所述溅液等级更换所述灌注管的灌注喷头，所述灌注喷头包括多个向所述容器内灌注料液的灌注孔。

30、根据本发明第二方面提供的一种用于灌装机的灌注装置，包括：信号响应模块、获取判断模块和灌注执行模块；

31、所述信号响应模块用于响应于灌注信号，灌注管以第一灌注速度向容器内灌注料液；

32、所述获取判断模块用于获取所述容器内的液位高度，并根据所述液位高度进行判断；

33、所述灌注执行模块用于确定所述液位高度达到预设液位，则所述灌注管以第二灌注速度向所述容器内灌注料液，直至所述容器内的料液达到封装液位，所述第一灌注速度小于所述第二灌注速度。

34、根据本发明第三方面提供的一种灌装机，向容器内灌注料液时，采用上述的用于灌装机的灌注方法，或者包括上述的用于灌装机的灌注装置。

35、本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种用于灌装机的灌注方法、装置及灌装机，通过调整灌注的速度，初始灌注较低，采用慢速灌注在容器底部形成一定料液后，再快速进行灌装，降低了料液由于流动而出现较大的冲击力，使得快速灌注过程中，能够通过容器底部的料液形成一定的缓冲，达到有效减少料液飞溅的效果。

技术特征：

1.一种用于灌装机的灌注方法，其特征在于，所述灌装机包括：灌注管(10)和容器(20)，所述灌注管(10)的出料端与所述容器(20)对应设置；

2.根据权利要求1所述的用于灌装机的灌注方法，其特征在于，所述灌注管(10)以第一灌注速度向所述容器(20)内灌注料液的步骤中，具体包括：

3.根据权利要求2所述的用于灌装机的灌注方法，其特征在于，所述根据所述容量参数和所述类型参数确定向所述容器(20)内灌注料液的灌注策略的步骤中，具体包括：

4.根据权利要求3所述的用于灌装机的灌注方法，其特征在于，所述根据所述容量参数和所述类型参数确定向所述容器(20)内灌注的料液量的步骤中，具体包括：

5.根据权利要求2至4任一所述的用于灌装机的灌注方法，其特征在于，所述灌注管(10)以第二灌注速度向所述容器(20)内灌注料液，直至所述容器(20)内的料液达到封装液位的步骤中，具体包括：

6.根据权利要求1至4任一所述的用于灌装机的灌注方法，其特征在于，所述灌装机还包括：压盖(30)，所述压盖(30)设置于所述灌注管(10)内，并能够沿所述灌注管(10)的轴向移动，用于封堵所述出料端；

7.根据权利要求6所述的用于灌装机的灌注方法，其特征在于，所述确定所述容器(20)内的料液达到封装液位，则所述压盖(30)封闭所述灌注管(10)的出料端的步骤中，具体包括：

8.根据权利要求1至4任一所述的用于灌装机的灌注方法，其特征在于，所述灌注管(10)以第二灌注速度向所述容器(20)内灌注料液，直至所述容器(20)内的料液达到封装液位的步骤之后，具体还包括：

9.一种用于灌装机的灌注装置，其特征在于，包括：信号响应模块(40)、获取判断模块(50)和灌注执行模块(60)；

10.一种灌装机，其特征在于，向容器(20)内灌注料液时，采用上述权利要求1至8任一所述的用于灌装机的灌注方法，或者包括上述权利要求9所述的用于灌装机的灌注装置。

技术总结本发明提供一种用于灌装机的灌注方法、装置及灌装机，方法包括：响应于灌注信号，灌注管以第一灌注速度向容器内灌注料液获取容器内的液位高度，并根据液位高度进行判断；确定液位高度达到预设液位，则灌注管以第二灌注速度向容器内灌注料液，直至容器内的料液达到封装液位，第一灌注速度小于第二灌注速度。本发明通过调整灌注的速度，初始灌注较低，采用慢速灌注在容器底部形成一定料液后，再快速进行灌装，降低了料液由于流动而出现较大的冲击力，使得快速灌注过程中，能够通过容器底部的料液形成一定的缓冲，达到有效减少料液飞溅的效果。技术研发人员：郭东旭,张俊龙,罗海旺,王志国受保护的技术使用者：内蒙古蒙牛乳业（集团）股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20