一种管道热成像检测装置的制作方法

本技术涉及管道检测装置，具体涉及一种管道热成像检测装置。

背景技术：

1、石化行业中典型炼油过程的主要工艺温度范围在200-550℃之间，在催化裂化和焦化的部分工艺温度达到700-800℃之间，压力管道在长时间在高温环境下服役，容易发生蠕变损伤现象，如果管道存在一些超标缺陷，伴随着蠕变裂纹扩展，容易发生泄漏和爆炸事故。因此，对在役高温压力管道进行安全评估显得尤为重要。

2、随着时间的推进，高温压力管道的蠕变现象会越来越明显，含缺陷的高温压力管道发生蠕变断裂的机率也随着上升。判断含缺陷的高温压力管道制造缺陷、服役过程中产生的缺陷或者损伤是否会威胁其运行安全，如何行之有效地对其安全状况进行评定将是未来检验工作的重点和难点。

3、现有的管道应力检测装置虽然能够实现自动检测高温压力管道的各个位置上的应力参数，从而为后续对高温压力管道进行安全评定提供数据支撑，例如申请公布号cn116593034a的发明申请公开的一种基于热成像的高温管遣应力检测装置及方法；上述检测装置存在以下的技术问题：

4、先通过轴向驱动机构驱动检测仪轴向移动一段距离，再通过圆周驱动机构驱动检测仪在管道上进行圆周移动，以便对管道的表面进行检测，这样在移动过程中需要不断停下，才能进行全方位的检测，检测效率有待提高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种管道热成像检测装置，该管道热成像检测装置可以在不停的情况下完成管道的全方位检测，有效提高检测效率。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

3、一种管道热成像检测装置，包括行走机构以及设置在行走机构上的检测仪；

4、所述行走机构包括行走架、行走轮以及行走驱动机构；所述行走架包括两个半箍架，两个半箍架之间通过可调节的结构实现连接；所述行走轮转动连接在半箍架上，该行走轮至少设有三组，在管道的轴向投影中，行走轮沿着圆周方向排列；所述行走驱动机构的驱动端与所述行走轮连接；在移动状态下，所述行走轮的轴线与管道的轴线为异面直线；

5、所述检测仪设置在半箍架上。

6、上述管道热成像检测装置的工作原理为：

7、工作时，通过可调节的结构打开两个半箍架，直至管道能够进入两个半箍架之间，再通过可调节的结构将两个半箍架合上，直至全部行走轮均贴在管道的外侧面上；往对应的方向调节全部行走轮的朝向，使得行走轮的轴线与管道的轴线不平行，此时行走轮的轴线与管道的轴线为异面直线；通过行走驱动机构驱动行走轮进行转动，行走轮沿着螺旋的路径在管道的外侧面往前移动，无需停下。其中，由于检测仪有一定的检测范围，在调节行走轮的朝向时，可以根据检测仪的检测范围来选择行走轮的朝向，目的是使得检测仪扫描的螺旋路径不存在空白区域。

8、与此同时，通过检测仪对管道进行热成像检测，获取管道的温度，直至完成整个管道的检测工作。

9、本实用新型的一个优选方案，其中，所述可调节的结构包括调节电机，该调节电机的壳体固定在其中一个半箍架的一端，该调节电机的驱动轴与另一个半箍架的一端固定连接。通过上述结构，可以调节两个半箍架之间的空间，适用于不同大小的管道以及方便进行检测工作。

10、本实用新型的一个优选方案，其中，所述行走轮设有三组，每组行走轮至少设有一个行走轮。

11、进一步，在管道的轴向投影中，三组行走轮沿着圆周方向均匀排列。

12、本实用新型的一个优选方案，其中，所述行走机构还包括转向驱动机构，该转向驱动机构包括转向架和转向驱动电机；

13、所述转向架通转轴转动连接在安装板上，所述安装板固定设置在半箍架上；所述行走轮转动连接在转向架上；

14、所述转向驱动电机的壳体固定在安装板上，该转向驱动电机的输出轴与所述转轴连接。通过上述结构，在转向驱动电机的驱动下，可以自动实现行走轮的转向。

15、进一步，所述行走驱动机构包括行走驱动电机，该行走驱动电机的壳体固定连接在所述转向架上，该行走驱动电机的输出轴与所述行走轮连接。

16、进一步，当一组行走轮设有两个行走轮时，所述转向架的数量与行走轮的数量相同；

17、所述转向驱动机构还包括同步传动组件，该同步传动组件包括同步带和同步轮，所述同步轮设有两个且分别与两个转向架连接，所述同步带连接在两个同步轮之间。

18、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

19、本实用新型的管道热成像检测装置通过驱动行走轮在管道的外侧面沿着螺旋的路径往前移动，这样可以在不停的情况下完成管道的全方位检测，有效提高检测效率。

技术特征：

1.一种管道热成像检测装置，包括行走机构以及设置在行走机构上的检测仪；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的管道热成像检测装置，其特征在于，所述可调节的结构包括调节电机，该调节电机的壳体固定在其中一个半箍架的一端，该调节电机的驱动轴与另一个半箍架的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的管道热成像检测装置，其特征在于，所述行走轮设有三组，每组行走轮至少设有一个行走轮。

4.根据权利要求3所述的管道热成像检测装置，其特征在于，在管道的轴向投影中，三组行走轮沿着圆周方向均匀排列。

5.根据权利要求1所述的管道热成像检测装置，其特征在于，所述行走机构还包括转向驱动机构，该转向驱动机构包括转向架和转向驱动电机；

6.根据权利要求5所述的管道热成像检测装置，其特征在于，所述行走驱动机构包括行走驱动电机，该行走驱动电机的壳体固定连接在所述转向架上，该行走驱动电机的输出轴与所述行走轮连接。

7.根据权利要求5所述的管道热成像检测装置，其特征在于，当一组行走轮设有两个行走轮时，所述转向架的数量与行走轮的数量相同；

技术总结本技术公开一种管道热成像检测装置，包括行走机构以及设置在行走机构上的检测仪；所述行走机构包括行走架、行走轮以及行走驱动机构；所述行走架包括两个半箍架，两个半箍架之间通过可调节的结构实现连接；所述行走轮转动连接在半箍架上，该行走轮至少设有三组，在管道的轴向投影中，行走轮沿着圆周方向排列；所述行走驱动机构的驱动端与所述行走轮连接；在移动状态下，所述行走轮的轴线与管道的轴线为异面直线；所述检测仪设置在半箍架上。该管道热成像检测装置可以在不停的情况下完成管道的全方位检测，有效提高检测效率。技术研发人员：张瑞达,陈俊仰,陆盛资,李绪丰,邓聪受保护的技术使用者：广东省特种设备检测研究院技术研发日：20231107技术公布日：2024/6/26