一种液化天然气钢瓶称重抱紧装置的制作方法

本技术属于液化天然气钢瓶自动开关灌装领域，具体涉及一种液化天然气钢瓶称重抱紧装置。

背景技术：

1、液化天然气热值高、燃烧后无残渣清洁环保，相较于煤炭、石油等能源，具有价格便宜占有空间少使用安全洁净等优势，因此使用天然气做饭是千家万户的首选。储存液化天然气的钢瓶也是千家万户的必备品。常用的家用液化天然气钢瓶是容量15公斤钢瓶，灌装后加上自重达31.5公斤。本实用新型申请文件中的钢瓶专指家用液化天然气钢瓶。家用液化天然气是消耗品，用完后的钢瓶需要再次灌装；数量巨大钢瓶的每次灌装都是费力费时的大工程。家用天然气钢瓶还是易燃易爆品，灌装前需要外部清洗钢瓶瓶体外观检查、开关漏气检查，灌装中需要称重计量，灌装后自动关闭开关还需要密封检查，最后工序是搬运。值得一提的是目前的钢瓶灌装大部分都还是靠人工操作执行，需要人工检查瓶体、打开开关、灌装天然气、再关闭开关、检查密封、搬运。人工搬运数量巨大的31.5公斤钢瓶，明显存在工作繁重费时费力效率低下。如果因工作繁重厌倦责任心不足，还容易产生漏气爆燃爆炸等重大事故的风险。针对上述问题，本发明人创立钢瓶自动灌装流水线，采用mcu微处理器智能管理，对灌装中的钢瓶先清洗检查，再自动打开钢瓶开关灌装，再称重后自动关闭开关，再自动检查是否漏气、智能搬运钢瓶。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种液化天然气钢瓶称重抱紧装置，用于钢瓶称重、钢瓶开关扳手打开或关闭钢瓶阀门。

2、本实用新型的技术方案：一种液化天然气钢瓶称重抱紧装置，该液化天然气钢瓶称重抱紧装置包括mcu最小微处理器、调平螺栓、皿字形承重底盘、称重传感器、皿字形称重平台、六滚柱平台、立柱和钢瓶抱紧双臂；皿字形承重底盘和皿字形称重平台的形状和尺寸均相同，整体是正方形，两横为前后檩、四竖为四根纵梁，均由金属方管按照皿字形焊接制作；皿字形承重底盘的四角设置通孔安装调平螺栓，调整调平螺栓可以确保皿字形承重底盘水平；在皿字形承重底盘中间的两纵梁之间靠近前檩位置设置承重檩，在皿字形称重平台中间的两纵梁之间靠近后檩位置设置称重檩；在皿字形承重底盘中间的承重檩上安装称重传感器，称重传感器称重端与皿字形称重平台中间的称重檩连接，皿字形称重平台站立在称重传感器之上；

3、皿字形称重平台平面与皿字形承重底盘的平面平行，皿字形称重平台平面水平；称重传感器电连接mcu最小微处理器；在皿字形称重平台两侧的纵梁设置角钢，角钢的长度是钢瓶的直径、角钢开口向外、角钢水平面用三个螺丝固定在皿字形承重底盘两侧的纵梁上，角钢竖立面上从角钢断面起按等间隔1/6钢瓶直径、等高度1/12钢瓶直径设置六个φ10通孔，构成两侧角钢轴承座；滚柱的直径小于1/6钢瓶直径、滚柱的两端设置φ9.6转轴，六个滚柱依次安装在承重底盘两侧的角钢轴承座之间，滚柱可以自由转动，六个滚柱合起来的纵向长度等于钢瓶的直径，滚柱的横向长度大于钢瓶的直径，六个滚柱组成六滚柱平台，六滚柱平台平面水平；在六滚柱平台上放置钢瓶；在皿字形称重平台后檩居中安装立柱底座，在立柱底座是安装立柱，立柱竖立；在立柱上对应钢瓶高度1/3的位置设置固定臂，固定臂是钢瓶外接正六边形的三个边，其中中间边长焊接在立柱上，中间边长与滚柱平行，中间边长两侧是钢瓶外接正六边形的两个侧边、是固定臂；在固定臂的外端设置与滚柱柱面垂直的关节臂；关节臂的长度是小于钢瓶外接正六边形的半个边长；关节臂的顶端是匚字形上下喙，匚字形上下喙之间打竖轴通孔；角形抱紧臂的外形是顶端磨圆的直角尺，直角尺的两个边分别是纵臂和横臂、其长度是钢瓶外接正六边形的半个边长，角形抱紧臂的拐角中间设置轴通孔；在关节臂顶端匚字形上下喙插入角形抱紧臂的拐角，对齐三个轴通孔后插入竖轴；角形抱紧臂是在匚字形上下喙之间水平转动的活动件，角形抱紧臂开口朝外，纵臂与关节臂平行，横臂与关节臂垂直；纵臂顶部打竖通孔，在竖通孔中插入竖轴，竖轴上下端安装水平方向的柔软抱紧轮；横臂顶端打竖通孔插入竖轴与活塞连杆顶端通孔连接，活塞连杆连接汽缸，汽缸后端与支架连接，支架焊接在固定臂外侧；汽缸管道连接气路开关，气路开关管道连接气泵；气路开关电连接mcu最小微处理器；mcu最小微处理器接通气路开关，汽缸进气、活塞连杆伸出推动角形抱紧臂转动，纵臂前端的柔软抱紧轮向里把钢瓶挤到固定臂怀里固定，等待后续操作。

4、本实用新型一种液化天然气钢瓶称重抱紧装置的技术方法介绍：液化天然气钢瓶称重抱紧装置的功能有二，一是抱紧，二是称重。常用的家用液化天然气钢瓶是15公斤钢瓶。钢瓶被放置在六滚柱平台；六滚柱平台安装在皿字形称重平台上，立柱和钢瓶抱紧双臂均在皿字形称重平台上，不影响称重结果。称重平台测量钢瓶的皮重；mcu最小微处理器接通气路开关，汽缸进气、活塞连杆伸出推动角形抱紧臂转动，左右柔软抱紧轮向里把钢瓶挤到固定臂怀里；固定臂具有限位功能，确保钢瓶竖立在钢瓶开关扳手正下方；钢瓶开关扳手的落下、扳手内的阵列销钉下落伸出、钢瓶开关扳手下降到钢瓶手柄部位、手柄部位下落销钉被顶缩回、手柄轮廓外的销钉仍然卡住液化天然气钢瓶开关手柄，伺服电机减速机逆时针转动打开钢瓶开关执行灌装；一边灌装一边由称重，等重量增加15公斤后，灌装结束；伺服电机减速机顺时针转动关闭开关，钢瓶开关扳手上升归位销钉下落复位，再继续下一次开关；mcu最小微处理器关闭气路开关，左右汽缸反向进气、活塞连杆缩回推动角形抱紧臂转动，左右柔软抱紧轮松开钢瓶；搬走钢瓶，开始下一个钢瓶灌装。

5、本实用新型一种液化天然气钢瓶称重抱紧装置的有益效果是：用汽缸活塞角形手臂代替人工臂，在开关钢瓶阀门时抱紧或松开钢瓶，灌装时同时称重，确保灌装足量，降低灌装工作强度，提高灌装劳动效率，防止灌装中重大事故发生。

技术特征：

1.一种液化天然气钢瓶称重抱紧装置，其特征在于该液化天然气钢瓶称重抱紧装置包括mcu最小微处理器(20)、调平螺栓(1)、皿字形承重底盘(2)、称重传感器(3)、皿字形称重平台(4)、六滚柱平台(5)、立柱(6)和钢瓶抱紧双臂(7)；皿字形承重底盘(2)和皿字形称重平台(4)的形状和尺寸均相同，整体是正方形、两横为前后檩、四竖为四根纵梁，均由金属方管按照皿字形焊接制作；皿字形承重底盘(2)的四角设置通孔安装调平螺栓(1)，调整调平螺栓(1)可以确保皿字形承重底盘(2)水平；在皿字形承重底盘(2)中间的两纵梁之间靠近前檩位置设置承重檩(2.1)，在皿字形称重平台(4)中间的两纵梁之间靠近后檩位置设置称重檩(4.1)；在皿字形承重底盘(2)中间的承重檩(2.1)上安装称重传感器(3)，称重传感器(3)称重端与皿字形称重平台(4)中间的称重檩(4.1)连接，皿字形称重平台(4)站立在称重传感器(3)上；皿字形称重平台平面与皿字形承重底盘(2)平面平行，皿字形称重平台(4)平面水平；称重传感器(3)电连接mcu最小微处理器(20)；在皿字形称重平台(4)两侧的纵梁设置角钢，角钢的长度是钢瓶的直径、角钢开口向外、角钢的水平面用三个固定螺丝(4.2)固定在皿字形承重底盘两侧的纵梁上，角钢的竖立面上从角钢断面起按等间隔1/6钢瓶直径、等高度1/12钢瓶直径设置六个φ10通孔，构成两侧角钢轴承座；滚柱的直径小于1/6钢瓶直径、滚柱的两端设置φ9.6转轴，六个滚柱(5.2)依次安装在称重平台(4)两侧的角钢轴承座(5.1)之间，滚柱(5.2)可以自由转动，六个滚柱(5.2)沿直径方向连起来的纵向长度等于钢瓶的直径，滚柱的横向长度大于钢瓶的直径，六个滚柱组成六滚柱平台(5)，六滚柱平台(5)平面水平；在六滚柱平台上放置钢瓶(8)；在皿字形称重平台后檩居中安装立柱底座(6.1)，在立柱底座(6.1)是安装立柱(6)，立柱(6)竖立；在立柱(6)上对应钢瓶高度1/3的位置设置固定臂(7.5)，固定臂(7.5)是钢瓶外接正六边形的三个边，其中中间边长焊接在立柱上，中间边长与滚柱平行；中间边长两侧是钢瓶外接正六边形的左右侧边；左右侧边的外端设置与滚柱垂直的关节臂；关节臂的长度是钢瓶外接正六边形的半个边长；关节臂的顶端是匚字形的上下喙，匚字形上下喙之间打竖轴通孔；角形抱紧臂的外形是顶端磨圆的直角尺，直角尺的两个边分别是纵臂和横臂、其臂长是钢瓶外接正六边形的半个边长，角形抱紧臂的拐角中间设置轴通孔；在关节臂顶端匚字形上下喙插入角形抱紧臂的拐角，对齐三个轴通孔后插入竖轴；角形抱紧臂是关节臂顶端匚字形上下喙之间水平方向的转动活动件，角形抱紧臂开口朝外，其纵臂与关节臂平行、横臂与关节臂垂直；纵臂顶部打竖通孔，在竖通孔中插入竖轴，竖轴上下端安装水平方向的柔软抱紧轮(7.1)；横臂顶端打竖通孔插入竖轴与活塞连杆(7.2)顶端通孔连接，活塞连杆连接汽缸(7.3)，汽缸后端与支架(7.4)连接，支架(7.4)焊接在固定臂外侧；汽缸(7.3)管道连接气路开关，气路开关管道连接气泵；气路开关电连接mcu最小微处理器(20)；mcu最小微处理器(20)接通气路开关，汽缸进气、活塞连杆伸出推动角形抱紧臂转动，纵臂前端的柔软抱紧轮向里把钢瓶挤到固定臂怀里固定。

技术总结本技术属于液化天然气钢瓶自动开关灌装领域，具体涉及一种液化天然气钢瓶称重抱紧装置。一种液化天然气钢瓶称重抱紧装置，该液化天然气钢瓶称重抱紧装置包括MCU最小微处理器、调平螺栓、皿字形承重底盘、称重传感器、称重檩、皿字形称重平台、六滚柱平台、立柱和钢瓶抱紧双臂；本技术一种液化天然气钢瓶称重抱紧装置的有益效果是：用汽缸活塞角形手臂代替人工臂，在开关钢瓶阀门时抱紧或松开钢瓶，灌装时同时称重，确保灌装足量，降低灌装工作强度，提高灌装劳动效率，防止灌装中重大事故发生。技术研发人员：黄兴良,高军道,畅福善,黄鹤朋受保护的技术使用者：山西凤还巢科技有限公司技术研发日：20231212技术公布日：2024/6/30