一种灌胶机及其操作方法与流程

本发明属于灌胶，具体涉及一种灌胶机及其操作方法。

背景技术：

1、现有技术中需要对胶体进行分罐灌胶储存使用，需要分别进行灌胶、上盖以及检测，和通过检测结果将合格品和不合格品分开放置。

2、但现有技术中针对检测、转移以及分开放置需要分为多个工序完成，无法通过同一装置同步完成，使得工作效率不高。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中存在上述问题，本发明的目的是提供一种灌胶机及其操作方法。

2、本发明提供了如下的技术方案：

3、一种灌胶机，包括上料传送组件、灌胶组件、上按压头组件、分度盘、旋紧组件、上外盖组件、出料传送组件和安装在三轴模组上的转移组件；

4、转移组件，能够兼备检测和转移的功能，同时能够同步夹起高低不同的产品。

5、具体的，安装杆，安装在安装杆上的安装板，安装杆的一端上通过球形轴承活动安装有移动板，且移动板上均匀安装有若干个指夹气缸，对应指夹气缸位置且安装在安装板上的气缸七，气缸七上安装有推杆，且安装板两侧上安装有检测元件，且检测元件穿过移动板。

6、具体的，检测元件为接近开关或照相机。

7、具体的，指夹气缸为四个，且指夹气缸安装在移动板的四个边角处。

8、具体的，灌胶组件包括架体，通过支撑架安装在架体上的若干个灌胶罐，灌胶罐内均置有活塞杆，且灌胶罐上设有进料口和出料口，活塞杆通过推进组件活动安装在架子上，若干个进料管通过气缸一活动安装在架体上，且进料管通过管子与出料口连接，进料口通过管子与进胶桶。

9、具体的，上按压头组件包括按压头进料盘，按压头通过进料道送到气缸二的正下方，气缸二安装在支架一上，支架一底部一端通过气缸三活动安装有校准盘，校准盘上安装有弹性圈口。

10、具体的，旋紧组件包括支架二，通过电机配合传动组件活动安装在支架二上的气缸四，安装在气缸四上的固定座，绕固定座轴心均匀铰接在固定座上的若干个夹爪，夹爪靠近气缸四的一端上安装有滚轮，且气缸四靠近夹爪的一面为斜面，滚轮与斜面接触。

11、具体的，上外盖组件包括外盖进料盘，以及安装在支架三上的气缸五，外盖进料盘的料道端部上设有进料孔，气缸五位于进料孔的正上方，且料道端部通过气缸六活动安装有止板。

12、具体的，当气缸四推动固定座时，夹爪夹住按压头，气缸四回缩，夹爪松开按压头。

13、基于上述装置，本发明还提出了使用所述的一种灌胶机的操作方法，包括以下步骤

14、s1，罐体通过上料传送组件送入，到达灌胶组件处；

15、s2，由灌胶组件向罐体内灌胶；

16、s3，由上料传送组件将罐体送到分度盘上；

17、s4，由分度盘将灌有胶体的罐体送入到上按压头组件处，由上按压头组件将按压头放置在罐体上；

18、s5，由分度盘将罐体送入到旋紧组件处，由旋紧组件将按压头旋紧在罐体上；

19、s6，由分度盘5将罐体送入到上外盖组件处，由上外盖组件将外盖压紧在罐体上；

20、s7，由分度盘将罐体送到出料传送组件上，由转移组件检测出料传送组件上的罐体是否安装完全，同时通过检测结果将合格品和不合格品分开放置。

21、本发明的有益效果是：

22、本装置能够依次完成灌胶、上按压头、旋紧按压头、压紧外盖、检测是否合格以及分开转移的自动化作业；同时本装置上安装的转移组件能够兼备检测和转移的工作，且能够同时转移合格品和不合格品，避免来回搬运，提高转移效率和完成质量。

技术特征：

1.一种灌胶机，其特征在于，包括上料传送组件、灌胶组件、上按压头组件、分度盘、旋紧组件、上外盖组件、出料传送组件和安装在三轴模组上的转移组件；

2.根据权利要求1所述的一种灌胶机，其特征在于，安装杆，安装在安装杆上的安装板，安装杆的一端上通过球形轴承活动安装有移动板，且移动板上均匀安装有若干个指夹气缸，对应指夹气缸位置且安装在安装板上的气缸七，气缸七上安装有推杆，且安装板两侧上安装有检测元件，且检测元件穿过移动板。

3.根据权利要求2所述的一种灌胶机，其特征在于，检测元件为接近开关或照相机。

4.根据权利要求2所述的一种灌胶机，其特征在于，指夹气缸为四个，且指夹气缸安装在移动板的四个边角处。

5.根据权利要求1所述的一种灌胶机，其特征在于，灌胶组件包括架体，通过支撑架安装在架体上的若干个灌胶罐，灌胶罐内均置有活塞杆，且灌胶罐上设有进料口和出料口，活塞杆通过推进组件活动安装在架子上，若干个进料管通过气缸一活动安装在架体上，且进料管通过管子与出料口连接，进料口通过管子与进胶桶。

6.根据权利要求1所述的一种灌胶机，其特征在于，上按压头组件包括按压头进料盘，按压头通过进料道送到气缸二的正下方，气缸二安装在支架一上，支架一底部一端通过气缸三活动安装有校准盘，校准盘上安装有弹性圈口。

7.根据权利要求1所述的一种灌胶机，其特征在于，旋紧组件包括支架二，通过电机配合传动组件活动安装在支架二上的气缸四，安装在气缸四上的固定座，绕固定座轴心均匀铰接在固定座上的若干个夹爪，夹爪靠近气缸四的一端上安装有滚轮，且气缸四靠近夹爪的一面为斜面，滚轮与斜面接触。

8.根据权利要求1所述的一种灌胶机，其特征在于，上外盖组件包括外盖进料盘，以及安装在支架三上的气缸五，外盖进料盘的料道端部上设有进料孔，气缸五位于进料孔的正上方，且料道端部通过气缸六活动安装有止板。

9.根据权利要求7所述的一种灌胶机，其特征在于，当气缸四推动固定座时，夹爪夹住按压头，气缸四回缩，夹爪松开按压头。

10.一种使用如权利要求1所述的一种灌胶机的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种灌胶机及其操作方法，属于灌胶技术领域，包括上料传送组件、灌胶组件、上按压头组件、分度盘、旋紧组件、上外盖组件、出料传送组件和安装在三轴模组上的转移组件；转移组件，能够兼备检测和转移的功能，同时能够同步夹起高低不同的产品。本装置能够依次完成灌胶、上按压头、旋紧按压头、压紧外盖、检测是否合格以及分开转移的自动化作业。技术研发人员：邱良受保护的技术使用者：久利科技（苏州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30