一种加油机器人装置的制作方法

本发明属于自主加油，具体涉及一种加油机器人装置。

背景技术：

1、当前智能协作性机器人技术领域得到飞速发展，机器人正在逐步替代人力完成简单和重复的工作。但是，当前汽车加油领域仍然采用人工24小时全天值守的低效方式，是对人力的极大浪费。加油员的工作内容一般包括确认加油订单并完成加油机相关设置或确认操作，加油员打开车辆油箱内盖和外盖，加油员提枪并插枪加油，加油员拔枪并关闭油箱内盖和外盖，加油员挂枪。整个加油过程需要加油员全程参与，且加油站需要提供人工全天服务，智能化程度低，且加油效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种加油机器人装置。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种加油机器人装置，包括：机器人部和工作台；所述机器人部设置在所述工作台的顶部；所述机器人部包括油箱盖开闭属具和油枪部；所述油箱盖开闭属具用于打开和/或关闭车辆油箱的外盖和/或内盖；所述油枪部用于对所述油箱进行加油；所述工作台包括x轴方向运动模组和y轴方向运动模组；所述x轴方向运动模组与所述y轴方向运动模组的底部连接；所述y轴方向运动模组的顶部与所述机器人部的底部连接；所述x轴方向运动模组用于驱动所述y轴方向运动模组和所述机器人部进行x轴方向的往复移动；所述y轴方向运动模组用于驱动所述机器人部进行y轴方向的往复移动；所述x轴方向与所述y轴方向垂直。

3、在一个具体实施例中，所述x轴方向运动模组包括：第一支撑座、第一导轨部以及x轴方向移动平台；所述第一导轨部设置在所述第一支撑座上并沿x轴方向布置；所述x轴方向移动平台的底部通过第一滑块与所述第一导轨部连接，所述x轴方向移动平台的顶部与所述y轴方向运动模组的底部连接；所述x轴方向移动平台用于带动所述y轴方向运动模组和所述机器人部进行所述x轴方向的往复移动。

4、在一个具体实施例中，所述x轴方向运动模组还包括第一电机、齿轮以及齿条，所述第一电机设置在所述x轴方向移动平台上，所述第一电机的输出端与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条设置在所述第一支撑座上并与所述第一导轨部呈平行布置，通过所述齿轮与所述齿条的相对转动驱动所述x轴方向移动平台沿所述第一导轨部进行所述x轴方向的往复移动。

5、在一个具体实施例中，所述第一导轨部包括间隔设置在所述第一支撑座上的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨分别通过所述第一滑块与所述x轴方向移动平台的底部连接。

6、在一个具体实施例中，所述第一电机的输出端与减速器的输入端连接，所述减速器的输出端通过法兰与所述齿轮连接，所述法兰与所述x轴方向移动平台的底部连接。

7、在一个具体实施例中，所述y轴方向运动模组包括：第一y轴方向移动部和第二y轴方向移动部；所述第一y轴方向移动部的底部与所述x轴方向移动平台的顶部连接，所述第一y轴方向移动部的顶部与所述第二y轴方向移动部的底部连接；所述第一y轴方向移动部用于带动所述第二y轴方向移动部和所述机器人部进行所述x轴方向的往复移动，并驱动所述第二y轴方向移动部和所述机器人部进行第一y轴方向的往复移动；所述第二y轴方向移动部的顶部与所述机器人部的底部连接；所述第二y轴方向移动部用于带动所述机器人部进行所述x轴方向的往复移动，并驱动所述机器人部进行第二y轴方向的往复移动。

8、在一个具体实施例中，所述第一y轴方向移动部包括：第二支撑座、第二电机、第一丝杠、第二导轨部以及第一y轴方向移动平台；所述第二支撑座的底部与所述x轴方向移动平台的顶部连接；所述第二电机、所述第一丝杠、所述第二导轨部以及所述第一y轴方向移动平台均设置在所述第二支撑座上；所述第一丝杠的第一端穿过所述第二支撑座的第一侧与所述第二电机的输出端连接，所述第一丝杠的第二端转动设置在所述第二支撑座的第二侧；所述第二导轨部设置在所述第一丝杠的一侧，所述第二导轨部的两端分别与所述第二支撑座的所述第一侧和所述第二侧连接；所述第一y轴方向移动平台的底部第一侧与所述第一丝杠连接，所述第一y轴方向移动平台的底部第二侧通过第二滑块与所述第二导轨部连接，所述第一y轴方向移动平台的顶部与所述第二y轴方向移动部的底部连接；所述第一y轴方向移动平台用于带动所述第二y轴方向移动部和所述机器人部进行所述第一y轴方向的往复移动。

9、在一个具体实施例中，所述第二电机的输出端连接第一皮带轮，所述第一皮带轮通过第一皮带连接第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一丝杠的所述第一端连接。

10、在一个具体实施例中，所述第二y轴方向移动部包括：第三支撑座、第三电机、第二丝杠、第三导轨部以及第二y轴方向移动平台；所述第三支撑座的底部与所述第一y轴方向移动平台的顶部连接；所述第三电机、所述第二丝杠、所述第三导轨部以及所述第二y轴方向移动平台均设置在所述第三支撑座上；所述第二丝杠的第一端穿过所述第三支撑座的第一侧与所述第三电机的输出端连接，所述第二丝杠的第二端转动设置在所述第三支撑座的第二侧；所述第三导轨部设置在所述第二丝杠的一侧，所述第三导轨部的两端分别与所述第三支撑座的所述第一侧和所述第二侧连接；所述第二y轴方向移动平台的底部第一侧与所述第二丝杠连接，所述第二y轴方向移动平台的底部第二侧通过第三滑块与所述第三导轨部连接，所述第二y轴方向移动平台的顶部与所述机器人部的底部连接；所述第二y轴方向移动平台用于带动所述机器人部进行所述第二y轴方向的往复移动。

11、在一个具体实施例中，所述第三电机的输出端连接第三皮带轮，所述第三皮带轮通过第二皮带连接第四皮带轮，所述第四皮带轮与所述第二丝杠的所述第一端连接。

12、在一个具体实施例中，所述第一导轨和所述第二导轨上所述第一滑块的行程两端分别设置有第一限位感应开关。

13、在一个具体实施例中，所述第一导轨和所述第二导轨的内部所述第一滑块的行程起始位置分别设置有第一原点感应开关。

14、在一个具体实施例中，所述第二导轨部上所述第二滑块的行程两端分别设置有第二限位感应开关。

15、在一个具体实施例中，所述第二导轨部内所述第二滑块的行程起始位置设置有第二原点感应开关。

16、在一个具体实施例中，所述第三导轨部上所述第三滑块的行程两端分别设置有第三限位感应开关。

17、在一个具体实施例中，所述第三导轨部内所述第三滑块的行程起始位置设置有第三原点感应开关。

18、在一个具体实施例中，所述机器人部包括所述第一机械臂和所述第二机械臂，所述油箱盖开闭属与所述第一机械臂的端部连接，所述油枪部与所述第二机械臂的端部连接。

19、在一个具体实施例中，所述第一机械臂和所述第二机械臂呈对称设置。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

21、1、本发明的加油机器人装置能够提高加油效率，节约人力资源，整体工作效果好，自动化程度高，智能化程度高，且灵活性好，稳定性好，可靠性好，同时能够减少人工碰伤、划伤和脏污的风险，加油过程更加安全，并能够长时间重复使用，实用性强。

22、2、本发明的加油机器人装置设置了x轴方向运动模组和y轴方向运动模组，能够使得机器人部进行x轴方向运动、y轴方向运动或者xy方向耦合运动，从而能够调节加油机器人装置的加油空间范围，更好的匹配车辆的油箱口，使得加油的动作和方式方法更加智能。

23、3、本发明的加油机器人装置的y轴方向运动模组包括第一y轴方向移动部和第二y轴方向移动部，不仅能够分别进行第一y轴方向、第二y轴方向的往复移动，而且能够实现第一y轴方向和第二y轴方向的耦合运动，从而能够使得机器人能够更加灵活的运动，且稳定好，可靠性好。

24、4、本发明的加油机器人装置设置了第一机械臂和第二机械臂，能够使得油箱盖开闭属快速、准确地打开和/或关闭油箱的内盖和/或外盖，并使得油枪部快速、准确地对油箱进行加油，从而能够实现高效率加油。

25、5、本发明的加油机器人装置结构简单，使用方便，市场前景广阔。