一种用于加油机器人的柔性连接装置的制作方法

本发明属于加油机器人，具体涉及一种用于加油机器人的柔性连接装置。

背景技术：

1、现有加油机器人的加油枪由于一般依靠刚性连接或气动肌肉实现固定，因此存在稳定性和刚性不强的问题。并且，现有加油机器人由于一般存在电磁或是电信号，因此对于整机的防爆影响巨大，存在安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种用于加油机器人的柔性连接装置。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种用于加油机器人的柔性连接装置，包括：前盖板、第一固定板、第二固定板、第三固定板、后盖板、第一轴体以及多个弹性部；所述前盖板、所述第一固定板、所述第二固定板、所述第三固定板、所述后盖板以及所述第一轴体呈同轴设置；所述前盖板的第一侧用于连接加油机器人的油枪部，所述前盖板的第二侧与所述第一固定板的第一侧连接；所述第一固定板的第二侧与所述第二固定板的第一侧连接，所述第二固定板的第二侧通过多个所述弹性部与所述第三固定板的第一侧连接并间隔开；每一个所述弹性部的第一端均设置在所述第三固定板的第一腔体内且与所述第一腔体的轴向内壁接触，每一个所述弹性部的第二端均设置在所述第二固定板的第二腔体内且与所述第二腔体的轴向内壁接触；所述后盖板的第一侧与所述第三固定板的第二侧连接，所述后盖板的第二侧用于连接所述加油机器人的机械臂部；所述第一轴体的第一端卡设在所述第一固定板内，所述第一轴体的第二端轴向穿过所述第一固定板、所述第二固定板、所述第三固定板以及所述后盖板与固定件连接且通过所述固定件卡设在所述后盖板的所述第二侧。

3、在一个具体实施例中，所述柔性连接装置包括多个第二轴体，每一个所述弹性部均对应套设在一个所述第二轴体的外部，每一个所述第二轴体的第一端均穿过所述弹性部的所述第一端设置在所述第三固定板的第三腔体内，所述第三腔体通过所述第三固定板上的通气口与外部气源连通，每一个所述第二轴体的第二端均设置在所述第二腔体内，且所述第二轴体的所述第二端的轴向端面与所述第二腔体的轴向内壁之间设置有一定间隙；使用时，当外部的气体介质通过所述通气口进入所述第三腔体内时，进入所述第三腔体内的所述气体介质压动所述第二轴体的所述第一端向靠近所述第二固定板的方向移动，使得所述第二轴体的所述第二端的所述轴向端面与所述第二腔体的所述轴向内壁接触；当所述第三腔体内的所述气体介质通过所述通气口抽离所述第三腔体时，产生的真空吸力带动所述第二轴体的所述第一端向远离所述第二固定板的方向移动，使得所述第二轴体的所述第二端的所述轴向端面与所述第二腔体的所述轴向内壁分离开来，从而实现所述第二轴体的复位。

4、在一个具体实施例中，所述第二轴体的所述第一端设置有第一凸缘，所述第二轴体的所述第二端设置有第二凸缘。

5、在一个具体实施例中，所述第一凸缘通过第一密封圈与所述第三腔体的径向内壁接触。

6、在一个具体实施例中，所述第三腔体靠近所述第一腔体的端部设置成锥形。

7、在一个具体实施例中，所述弹性部设置成塔形，所述弹性部的所述第二端的外径大于所述弹性部的所述第一端的外径。

8、在一个具体实施例中，多个所述弹性部沿所述第二固定板和所述第三固定板的周向间隔设置。

9、在一个具体实施例中，所述弹性部包括塔形弹簧。

10、在一个具体实施例中，所述柔性连接装置包括具有第三凸缘的第一轴承部，所述第一轴承部轴向设置在所述第三固定板和所述后盖板内且通过所述第三凸缘与所述后盖板连接在一起，所述第一轴体的所述第二端轴向穿过所述第一轴承部与所述固定件连接。

11、在一个具体实施例中，所述第三凸缘远离所述固定件的一侧通过第二密封圈与所述后盖板接触。

12、在一个具体实施例中，所述第一轴承部包括直线轴承。

13、在一个具体实施例中，所述第三固定板的所述第二侧通过第三密封圈与所述后盖板的所述第一侧连接在一起。

14、在一个具体实施例中，所述柔性连接装置包括第二轴承部，所述第二轴承部轴向设置在所述第二固定板的所述第一侧的内部，所述第一轴体的所述第二端轴向穿过所述第二轴承部和所述第一轴承部与所述固定件连接。

15、在一个具体实施例中，所述第一轴体的所述第一端设置有第四凸缘，所述第一轴体的所述第一端通过所述第四凸缘卡设在所述第一固定板内。

16、在一个具体实施例中，所述柔性连接装置设置成圆柱状。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

18、1、本发明的柔性连接装置设置有多个弹性部，能够保护加油机器人的油枪部在加油状态下的灵活运动，并充分保证加油车辆油箱口的安全，且该柔性连接装置能够在一定程度上保证防燃防爆的要求，不会产生火花或是微电粒子，安全性好，能够用于包括加油站和/或加油机在内的具有易燃易爆危险性的场所。

19、2、本发明的柔性连接装置设置有通气口，使得外部的气体介质能够通过通气口进入第三腔体内并压动第二轴体的第一端向靠近第二固定板的方向移动，进而使得第二轴体的第二端的轴向端面与第二腔体的轴向内壁接触，能够增加弹性部的强度和刚度，并提高弹性部的稳定性，从而能够保证油枪部在更换或者回归零位时的安全，并能够回归正确零位点。

20、3、本发明的柔性连接装置的弹性部设置成塔形，能够增加体积和重量，便于提高弹性部的活动量，且便于安装和定位。

21、4、本发明的柔性连接装置的多个弹性部沿第二固定板和第三固定板的周向间隔设置，能够便于柔性连接装置进行多个自由度方向的运动，且稳定性好，可靠性好。

22、5、本发明的柔性连接装置的第二轴体设置有第一凸缘，能够增加第二轴体的第一端的轴向端面与进入第三腔体内的气体介质的接触面积，进而便于进入第三腔体内的气体介质压动第二轴体的第一端向靠近第二固定板的方向移动。

23、6、本发明的柔性连接装置的第二轴体设置有第二凸缘，能够增加第二轴体的第二端的轴向端面与第二腔体的轴向内壁的接触面积，能够进一步增加弹性部的强度和刚度，并且能够进一步提高弹性部的稳定性。

24、7、本发明的柔性连接装置重量轻，体积小，使用更加方便，应用范围广。

25、8、本发明的柔性连接装置结构简单，使用方便，市场前景广阔。

技术特征：

1.一种用于加油机器人的柔性连接装置，其特征在于，包括：前盖板(1)、第一固定板(2)、第二固定板(3)、第三固定板(4)、后盖板(5)、第一轴体(6)以及多个弹性部(7)；

2.根据权利要求1所述的用于加油机器人的柔性连接装置，其特征在于，所述柔性连接装置包括多个第二轴体(9)，每一个所述弹性部(7)均对应套设在一个所述第二轴体(9)的外部，每一个所述第二轴体(9)的第一端均穿过所述弹性部(7)的所述第一端设置在所述第三固定板(4)的第三腔体(42)内，所述第三腔体(42)通过所述第三固定板(4)上的通气口(43)与外部气源连通，每一个所述第二轴体(9)的第二端均设置在所述第二腔体(31)内，且所述第二轴体(9)的所述第二端的轴向端面与所述第二腔体(31)的轴向内壁之间设置有一定间隙；

3.根据权利要求2所述的用于加油机器人的柔性连接装置，其特征在于，所述第二轴体(9)的所述第一端设置有第一凸缘(91)，所述第二轴体(9)的所述第二端设置有第二凸缘(92)。

4.根据权利要求3所述的用于加油机器人的柔性连接装置，其特征在于，所述第一凸缘(91)通过第一密封圈(10)与所述第三腔体(42)的径向内壁接触。

5.根据权利要求2所述的用于加油机器人的柔性连接装置，其特征在于，所述第三腔体(42)靠近所述第一腔体(41)的端部设置成锥形。

6.根据权利要求1所述的用于加油机器人的柔性连接装置，其特征在于，所述弹性部(7)设置成塔形，所述弹性部(7)的所述第二端的外径大于所述弹性部(7)的所述第一端的外径。

7.根据权利要求6所述的用于加油机器人的柔性连接装置，其特征在于，多个所述弹性部(7)沿所述第二固定板(3)和所述第三固定板(4)的周向间隔设置。

8.根据权利要求6所述的用于加油机器人的柔性连接装置，其特征在于，所述弹性部(7)包括塔形弹簧。

9.根据权利要求1所述的用于加油机器人的柔性连接装置，其特征在于，所述柔性连接装置包括具有第三凸缘(111)的第一轴承部(11)，所述第一轴承部(11)轴向设置在所述第三固定板(4)和所述后盖板(5)内且通过所述第三凸缘(111)与所述后盖板(5)连接在一起，所述第一轴体(6)的所述第二端轴向穿过所述第一轴承部(11)与所述固定件(8)连接。

10.根据权利要求9所述的用于加油机器人的柔性连接装置，其特征在于，所述第三凸缘(111)远离所述固定件(8)的一侧通过第二密封圈(12)与所述后盖板(5)接触。

11.根据权利要求9所述的用于加油机器人的柔性连接装置，其特征在于，所述第一轴承部(11)包括直线轴承。

12.根据权利要求1所述的用于加油机器人的柔性连接装置，其特征在于，所述第三固定板(4)的所述第二侧通过第三密封圈(13)与所述后盖板(5)的所述第一侧连接在一起。

13.根据权利要求9所述的用于加油机器人的柔性连接装置，其特征在于，所述柔性连接装置包括第二轴承部(14)，所述第二轴承部(14)轴向设置在所述第二固定板(3)的所述第一侧的内部，所述第一轴体(6)的所述第二端轴向穿过所述第二轴承部(11)和所述第一轴承部(14)与所述固定件(8)连接。

14.根据权利要求1所述的用于加油机器人的柔性连接装置，其特征在于，所述第一轴体(6)的所述第一端设置有第四凸缘(61)，所述第一轴体(6)的所述第一端通过所述第四凸缘(61)卡设在所述第一固定板(2)内。

15.根据权利要求1所述的用于加油机器人的柔性连接装置，其特征在于，所述柔性连接装置设置成圆柱状。

技术总结本发明的一种用于加油机器人的柔性连接装置，包括前盖板、第一固定板、第二固定板、第三固定板、后盖板、第一轴体及多个弹性部；前盖板、第一固定板、第二固定板、第三固定板、后盖板及第一轴体呈同轴设置；前盖板的第二侧与第一固定板的第一侧连；第一固定板的第二侧与第二固定板的第一侧连，其第二侧通过多个弹性部与第三固定板的第一侧连并间隔开；弹性部的第一端设置在第三固定板的第一腔体内且与第一腔体的轴向内壁接触，其第二端设置在第二固定板的第二腔体内且与第二腔体的轴向内壁接触；后盖板的第一侧与第三固定板的第二侧连；第一轴体的第一端卡设在第一固定板内，其第二端轴向穿过后盖板与固定件连且通过固定件卡设在后盖板的第二侧。技术研发人员：闫德林,李玉杏,刘嘉宇,葛泽,王玥涵,任向春受保护的技术使用者：中国石油化工股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30