智能车载管道泄漏处理器

本发明涉及管道处理，尤其是涉及一种智能车载管道泄漏处理器。

背景技术：

1、可燃气或者油气在运输过程中，可能会由于静电或者其他不可抗因素造成管道爆裂，造成资源浪费与环境污染，从而造成严重事故的案例时有发生。

2、目前，大多数管道泄漏封堵装置需要人为操作，不能及时准确的对泄漏位置进行封堵，造成浪费与环境污染等。

3、专利号为cn201821809154.5，名称为一种石油天然气管道损坏及泄露检测机器人，其包括车厢，安装在车厢上的行走装置、检测装置，所述的检测装置设有检测支架，虽然能够沿管道进行检测，但不具备快速封堵功能，其管道泄漏的处理具有一定的滞后性。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中大多数管道泄漏封堵装置需要人为操作，不能及时准确的对泄漏位置进行封堵，造成浪费与环境污染等的问题，提供一种智能车载管道泄漏处理器。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能车载管道泄漏处理器，包括能够沿管道运行的移动单元、用于检测管道是否泄漏的检测单元以及用于将泄漏处封闭的封堵单元，检测单元和封堵单元均安装在移动单元上；

3、封堵单元包括两个呈半圆状的密封外壳以及两个锁紧机构，当两个密封外壳合拢时，密封外壳贴合管道，两个密封外壳的首端通过其中一个锁紧机构连接，两个密封外壳的尾端通过其中另一个锁紧机构连接；

4、锁紧机构包括第一锁紧座以及与第一锁紧座相匹配的第二锁紧座，第一锁紧座和其中一个密封外壳的端部固定连接，第二锁紧座和其中另一个密封外壳的端部固定连接，第一锁紧座上靠近第一锁紧座一侧的端面上开设有用于容置密封胶的容置槽，位于密封外壳首端的第一锁紧座上的容置槽内存放有密封胶，且容置槽的槽口上安装有用于封堵密封胶的密封膜，第二锁紧座靠近第一锁紧座一侧的端面上安装有用于刺破密封膜并使得密封胶流出的顶针；

5、位于密封外壳首端的锁紧机构通过驱动机构和移动单元连接，驱动机构用于为位于密封外壳首端的第一锁紧座和位于密封外壳首端的第二锁紧座的相互靠近或远离提供动力并带动封堵单元跟随移动单元移动，位于密封外壳尾端的锁紧机构的第一锁紧座和第二锁紧座转动连接，通过移动单元带动封堵单元和检测单元在管道上巡视，一旦巡视发现管道出现破损发生泄漏，移动单元便会带动封堵单元移动到泄漏点，驱动机构控制封堵单元闭合，封堵单元的顶针会穿破密封膜，容置槽内密封胶流出会填补缝隙，达到更好的密封效果。

6、为了解决密封胶在密封外壳合拢后难以流动实现缝隙处封堵的问题，进一步包括第一锁紧座上靠近第一锁紧座一侧的端面上开设有导流槽，密封外壳内壁上开设有两个间隔布置的封胶槽，封胶槽和密封外壳的侧边一一对应，封胶槽位于其所对应的密封外壳侧边，导流槽的一端连通其所对应的容置槽，另一端连通封胶槽，密封膜将导流槽和容置槽分隔。

7、为了解决在粘合后打开初期难以分离的问题，进一步包括锁紧机构还包括割胶线以及两个收卷件，收卷件和第一锁紧座固定连接，割胶线位于两个收卷件之间，割胶线的端部和其所在侧的收卷件的输出端传动连接，收卷件用于为收卷割胶线提供动力；

8、初始状态下，割胶线主体位于密封外壳处。

9、为了解决顶杆阻碍割胶线移动的问题，进一步包括第二锁紧座靠近第一锁紧座一侧的端面上开设有滑槽，滑槽内滑动布置有滑块，顶针和滑块固定连接，滑块滑动布置有两个定位杆，滑槽的内壁上开设有若干与定位杆相匹配的定位槽，两个定位杆之间通过扭簧连接，滑块上转动安装有传动轴，扭簧安装在传动轴上，第二锁紧座上开设有用于供传动轴移动的滑孔，传动轴端部位于滑孔内，传动轴通过扭簧驱使两个定位杆相互靠近或远离并控制定位杆伸出或回缩。

10、为了解决合拢困难的问题，进一步包括位于密封外壳尾端的锁紧机构还包括连接弹簧，连接弹簧一端连接位于密封外壳尾端的锁紧机构的第一锁紧座，另一端连接位于密封外壳尾端的锁紧机构的第二锁紧座。

11、进一步包括检测单元包括检测外壳以及气体传感器，检测外壳套设在管道上，且检测外壳和移动单元固定连接并能够跟随移动单元移动，检测外壳的内壁上开设有环绕管道的气道，气体传感器布置在气道内。

12、进一步包括驱动机构包括第一夹勾、第二夹勾以及双头气缸，第一夹勾和第二夹勾转动连接，第一夹勾的尾端和位于密封外壳首端的第一锁紧座固定连接，第二夹勾的尾端和位于密封外壳首端的第二锁紧座固定连接，双头气缸和移动单元固定连接，双头气缸的一端和第一夹勾的首端固定连接，另一端和第二夹勾的首端固定连接。

13、进一步包括移动单元为智能小车。

14、本发明的有益效果是：本发明提供的一种智能车载管道泄漏处理器，通过移动单元带动封堵单元和检测单元在管道上巡视，一旦巡视发现管道出现破损发生泄漏，移动单元便会带动封堵单元移动到泄漏点，驱动机构控制封堵单元闭合，封堵单元的顶针会穿破密封膜，容置槽内密封胶流出会填补缝隙，达到更好的密封效果。

技术特征：

1.一种智能车载管道泄漏处理器，其特征在于，包括能够沿管道运行的移动单元(1)、用于检测管道是否泄漏的检测单元(2)以及用于将泄漏处封闭的封堵单元(3)，所述检测单元(2)和封堵单元(3)均安装在移动单元(1)上；

2.如权利要求1所述的智能车载管道泄漏处理器，其特征在于：所述第一锁紧座(321)上靠近第一锁紧座(321)一侧的端面上开设有导流槽(3212)，所述密封外壳(31)内壁上开设有两个间隔布置的封胶槽(311)，所述封胶槽(311)和密封外壳(31)的侧边一一对应，所述封胶槽(311)位于其所对应的密封外壳(31)侧边，所述导流槽(3212)的一端连通其所对应的容置槽(3211)，另一端连通封胶槽(311)，所述密封膜(323)将导流槽(3212)和容置槽(3211)分隔。

3.如权利要求1所述的智能车载管道泄漏处理器，其特征在于：所述锁紧机构(32)还包括割胶线(325)以及两个收卷件(326)，所述收卷件(326)和第一锁紧座(321)固定连接，所述割胶线(325)位于两个收卷件(326)之间，所述割胶线(325)的端部和其所在侧的收卷件(326)的输出端传动连接，所述收卷件(326)用于为收卷割胶线(325)提供动力；

4.如权利要求1所述的智能车载管道泄漏处理器，其特征在于：所述第二锁紧座(322)靠近第一锁紧座(321)一侧的端面上开设有滑槽(3221)，所述滑槽(3221)内滑动布置有滑块(3222)，所述顶针(324)和滑块(3222)固定连接，所述滑块(3222)滑动布置有两个定位杆(3223)，所述滑槽(3221)的内壁上开设有若干与定位杆(3223)相匹配的定位槽(3224)，两个所述定位杆(3223)之间通过扭簧(3225)连接，所述滑块(3222)上转动安装有传动轴(3226)，所述扭簧(3225)安装在传动轴(3226)上，所述第二锁紧座(322)上开设有用于供传动轴(3226)移动的滑孔(3227)，所述传动轴(3226)端部位于滑孔(3227)内，所述传动轴(3226)通过扭簧(3225)驱使两个定位杆(3223)相互靠近或远离并控制定位杆(3223)伸出或回缩。

5.如权利要求1所述的智能车载管道泄漏处理器，其特征在于：位于密封外壳(31)尾端的锁紧机构(32)还包括连接弹簧(327)，所述连接弹簧(327)一端连接位于密封外壳(31)尾端的锁紧机构(32)的第一锁紧座(321)，另一端连接位于密封外壳(31)尾端的锁紧机构(32)的第二锁紧座(322)。

6.如权利要求1所述的智能车载管道泄漏处理器，其特征在于：所述检测单元(2)包括检测外壳(21)以及气体传感器(22)，所述检测外壳(21)套设在管道上，且所述检测外壳(21)和移动单元(1)固定连接并能够跟随移动单元(1)移动，所述检测外壳(21)的内壁上开设有环绕管道的气道(211)，所述气体传感器(22)布置在所述气道(211)内。

7.如权利要求1所述的智能车载管道泄漏处理器，其特征在于：所述驱动机构(4)包括第一夹勾(41)、第二夹勾(42)以及双头气缸(43)，所述第一夹勾(41)和第二夹勾(42)转动连接，所述第一夹勾(41)的尾端和位于密封外壳(31)首端的第一锁紧座(321)固定连接，所述第二夹勾(42)的尾端和位于密封外壳(31)首端的第二锁紧座(322)固定连接，所述双头气缸(43)和移动单元(1)固定连接，所述双头气缸(43)的一端和第一夹勾(41)的首端固定连接，另一端和第二夹勾(42)的首端固定连接。

8.如权利要求1所述的智能车载管道泄漏处理器，其特征在于：所述移动单元(1)为智能小车。

技术总结本发明涉及管道处理技术领域，尤其是涉及一种智能车载管道泄漏处理器，包括能够沿管道运行的移动单元、用于检测管道是否泄漏的检测单元以及用于将泄漏处封闭的封堵单元，检测单元和封堵单元均安装在移动单元上；封堵单元包括两个呈半圆状的密封外壳以及两个锁紧机构，当两个密封外壳合拢时，密封外壳贴合管道，通过移动单元带动封堵单元和检测单元在管道上巡视，一旦巡视发现管道出现破损发生泄漏，移动单元便会带动封堵单元移动到泄漏点，驱动机构控制封堵单元闭合，封堵单元的顶针会穿破密封膜，容置槽内密封胶流出会填补缝隙，达到更好的密封效果。技术研发人员：杨克,张丽,纪虹,苗浩楠,杜思雨,黄天淇,施廷富受保护的技术使用者：常州大学技术研发日：技术公布日：2024/7/4