一种适合生产多品类的膏霜充填机的制作方法

本技术属于充填机相关，具体涉及一种适合生产多品类的膏霜充填机。

背景技术：

1、随着人民生活水平及文化需求的提高，越来越多女性甚至男性都开始使用各式各样的化妆品，因此对于化妆品的需求量也更大。为便于将粉末状或膏状的化妆品进行快速包装，一般化妆品都有一个设计美观的盒体，因此为提高化妆品的加工生产，其中比较重要的环节之一就是把化妆品充填到相应的盒体或器皿中，传统采用人工辅助控制加注的方式存在诸多不利之处，存在包括加注效率低、加注造成浪费多、填充加注量控制不精准以及人工控制加注的均匀度不佳等问题，因此需要设计一种适合生产多品类的膏霜充填机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种充填效率高、加注控制精准且操作简便的适合生产多品类的膏霜充填机。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适合生产多品类的膏霜充填机，包括支撑架、旋转电机、旋转轴、旋转盘、托盘、供料机、旋转臂、充填管、加注头、瓶盖传送带、供盖箱、盖体缓冲盘和出瓶传送带；所述支撑架的底部安装有旋转电机；所述旋转电机的输出端连接有旋转轴；所述旋转轴贯穿支撑架的上表面后安装有旋转盘；所述旋转盘上环形均匀间隔安装有托盘；所述托盘上放置有待充填的化妆品瓶体；所述支撑架的左侧安装有供料机；所述旋转盘的上表面中央通过伺服跟随电机横向安装有旋转臂；所述旋转臂的前端固定安装有充填管；所述供料机通过管道穿过所述支撑架后连接到充填管；所述充填管的端部延伸安装有加注头；在所述支撑架前部上方还架设安装有瓶盖传送带；所述瓶盖传送带的前端还连接有供盖箱；所述瓶盖传送带的后端头处设置有盖体缓冲盘；所述支撑架的右侧架设有出瓶传送带。

3、作为本实用新型的进一步改进，所述出瓶传送带的两侧对称安装有导轨；所述导轨上卡接有从动轮；所述从动轮上方架设有旋盖器。

4、作为本实用新型的进一步改进，在所述出瓶传送带侧面的所述支撑架上安装有驱动轮；所述从动轮通过连接轴与驱动轮相互传动连接。

5、作为本实用新型的进一步改进，在所述盖体缓冲盘与旋转盘之间的所述支撑架上还安装有抓取搬运机器人。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述抓取搬运机器人通过底盘电机连接安装有机械臂；所述机械臂采用可伸缩机械臂；所述机械臂的端部连接有抓取电机；所述抓取电机的下部对称安装有卡爪。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述出瓶传送带的右端两侧安装有喷码机。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架上还安装有控制器；所述旋转电机、供料机、驱动轮、旋盖器、抓取搬运机器人、底盘电机、机械臂、抓取电机、卡爪以及喷码机均通过线路与所述控制器相电性连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本技术方案通过采用旋转盘和传送带等控制设备相结合的结构设计，不仅实现了占地面积小、工位合理稳定、准确；本技术方案还采用伺服控制，每个瓶型的数据可储存后再次调取使用，实现了精准加注控制，且具有操作简单方便的有益技术效果，有效提高了整体工序的自动化程度；本技术方案可实现适合多品种生产，无需更换瓶托模具，只需对充填参数调整即可适合生产多种品类膏霜产品的充填。

技术特征：

1.一种适合生产多品类的膏霜充填机，其特征在于：包括支撑架（1）、旋转电机（2）、旋转轴（3）、旋转盘（4）、托盘（5）、供料机（6）、旋转臂（7）、充填管（8）、加注头（9）、瓶盖传送带（10）、供盖箱（11）、盖体缓冲盘（12）和出瓶传送带（13）；所述支撑架（1）的底部安装有旋转电机（2）；所述旋转电机（2）的输出端连接有旋转轴（3）；所述旋转轴（3）贯穿支撑架的上表面后安装有旋转盘（4）；所述旋转盘（4）上环形均匀间隔安装有托盘（5）；所述托盘（5）上放置有待充填的化妆品瓶体；所述支撑架（1）的左侧安装有供料机（6）；所述旋转盘（4）的上表面中央通过伺服跟随电机横向安装有旋转臂（7）；所述旋转臂（7）的前端固定安装有充填管（8）；所述供料机（6）通过管道穿过所述支撑架（1）后连接到充填管（8）；所述充填管（8）的端部延伸安装有加注头（9）；在所述支撑架（1）前部上方还架设安装有瓶盖传送带（10）；所述瓶盖传送带（10）的前端还连接有供盖箱（11）；所述瓶盖传送带（10）的后端头处设置有盖体缓冲盘（12）；所述支撑架（1）的右侧架设有出瓶传送带（13）。

2.根据权利要求1所述的一种适合生产多品类的膏霜充填机，其特征在于：所述出瓶传送带（13）的两侧对称安装有导轨（14）；所述导轨（14）上卡接有从动轮（16）；所述从动轮（16）上方架设有旋盖器（17）。

3.根据权利要求2所述的一种适合生产多品类的膏霜充填机，其特征在于：在所述出瓶传送带（13）侧面的所述支撑架（1）上安装有驱动轮（15）；所述从动轮（16）通过连接轴与驱动轮（15）相互传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种适合生产多品类的膏霜充填机，其特征在于：在所述盖体缓冲盘（12）与旋转盘（4）之间的所述支撑架（1）上还安装有抓取搬运机器人（19）。

5.根据权利要求4所述的一种适合生产多品类的膏霜充填机，其特征在于：所述抓取搬运机器人（19）通过底盘电机（20）连接安装有机械臂（21）；所述机械臂（21）采用可伸缩机械臂；所述机械臂（21）的端部连接有抓取电机（22）；所述抓取电机（22）的下部对称安装有卡爪（23）。

6.根据权利要求5所述的一种适合生产多品类的膏霜充填机，其特征在于：所述出瓶传送带（13）的右端两侧安装有喷码机（24）。

7.根据权利要求6所述的一种适合生产多品类的膏霜充填机，其特征在于：所述支撑架（1）上还安装有控制器（18）；所述旋转电机（2）、供料机（6）、驱动轮（15）、旋盖器（17）、抓取搬运机器人（19）、底盘电机（20）、机械臂（21）、抓取电机（22）、卡爪（23）以及喷码机（24）均通过线路与所述控制器（18）相电性连接。

技术总结本技术涉及充填机相关技术领域，具体为一种适合生产多品类的膏霜充填机，支撑架的底部安装有旋转电机；旋转电机的输出端连接有旋转轴；旋转轴贯穿支撑架的上表面后安装有旋转盘；旋转盘上环形均匀间隔安装有托盘；托盘上放置有待充填的化妆品瓶体；支撑架的左侧安装有供料机；旋转盘的上表面中央通过伺服跟随电机横向安装有旋转臂；供料机通过管道穿过支撑架后连接到充填管；充填管的端部延伸安装有加注头；在支撑架前部上方还架设安装有瓶盖传送带；瓶盖传送带的前端还连接有供盖箱；支撑架的右侧架设有出瓶传送带；本技术能够提供一种充填效率高、加注控制精准且操作简便的适合生产多品类的膏霜充填机。技术研发人员：郑春才,崔秀鹤受保护的技术使用者：科瑞特包装机械（张家港）有限公司技术研发日：20231023技术公布日：2024/7/23