一种新型摆线针轮减速机的制作方法

本发明涉及减速机，主要涉及一种新型摆线针轮减速机。

背景技术：

1、摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上安装有称为转臂的滚柱轴承，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿销相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。

2、摆线针轮减速机的使用已经较为广泛，现有的摆线针轮减速机一般分为一级、二级、三级等，一级摆线针轮减速机的速比一般在7-87之间，二级摆线针轮减速机的速比一般在99-7569之间，三级摆线针轮减速机的速比一般在,5841-658530之间。单级的摆线针轮减速机在针齿壳内设有两个摆线轮，摆线轮上设有多少齿速比一般就是多少，二级的摆线针轮减速机是将针齿壳串联安装在一起，这样若第一个针齿壳的速比是87 ，第二个针齿壳的速比也是87，则最后输出轴的速比就是7569，三级摆线针轮减速机以此类推。但多级摆线针轮减速机由于其结构原因，整体体型一般都过大，使用安装较为不便，而单级摆线针轮减速机在使用时无法较好地满足高速比的传动需求，其使用局限性较大，使用较为不便。因此，有必要提出一种改进措施以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种新型摆线针轮减速机，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种新型摆线针轮减速机，包括输入机构、减速机构和输出机构，所述减速机构包括针齿壳，所述针齿壳内对应安装有能够转动的环形齿盘，所述环形齿盘内对应安装有两个摆线轮，所述环形齿盘的内侧壁上对应安装有多个环形均匀分布的针齿销，两个摆线轮与针齿销相啮合；所述输出机构包括输出轴，所述输出轴一侧转动安装于机壳内，所述输出轴通过多齿轮反向传动机构与环形齿盘传动相连。

3、优选的，所述多齿轮反向传动机构包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述机壳的一侧对应开设有第一缺口，所述第一缺口处对应设有固定块，所述固定块上通过轴承分别转动安装有第一转轴和第二转轴，所述第一齿轮对应安装于第一转轴上，所述第二齿轮和第三齿轮均对应安装于第二转轴上，所述机壳内输出轴的四周对应设有环形齿圈，所述第一齿轮与环形齿圈相啮合，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合；所述环形齿盘的外侧壁四周对应设有齿圈，所述针齿壳的一侧对应开设有第二缺口，所述第三齿轮对应位于第二缺口处，且第三齿轮与环形齿盘外侧壁的齿圈相啮合。

4、优选的，所述第一齿轮的轮齿中部对应设有环形的第一凹槽，所述第一齿轮的轮齿两侧对应设有第一圆环；所述环形齿圈的轮齿中部对应设有第二圆环，所述环形齿圈上的第二圆环与第一齿轮上的第一凹槽相吻合，所述环形齿圈上第二圆环两侧的轮齿与第一齿轮上第一凹槽两侧的轮齿相互啮合；所述第二齿轮的轮齿中部对应设有第三圆环，所述第二齿轮上的第三圆环与第一齿轮上的第一凹槽相吻合，所述第二齿轮上第三圆环两侧的轮齿与第一齿轮上第一凹槽两侧的轮齿相互啮合。

5、优选的，所述第三齿轮的轮齿中部对应设有环形的第二凹槽，所述第三齿轮的轮齿两侧对应设有第四圆环；所述环形齿盘外侧壁上的齿圈中部对应设有第五圆环，所述环形齿盘上的第五圆环与第三齿轮上的第二凹槽相吻合，所述环形齿盘上第五圆环两侧的轮齿与第三齿轮上第二凹槽两侧的轮齿相互啮合。

6、优选的，所述输入机构包括输入轴，所述输入轴通过联轴器与电机的转轴对应连接，所述输入轴上对应安装有两个偏心套，所述摆线轮的中部对应设有中心孔，两个偏心套分别对应安装于两个摆线轮的中心孔内；所述摆线轮的四周侧壁上对应加工有与针齿销相啮合的轮齿，所述摆线轮上对应开设有多个环形均匀分布的穿孔，所述机壳内输出轴的端面四周对应设有多个环形均匀分布的输出销，所述输出销对应插进两个摆线轮的穿孔内。

7、优选的，所述联轴器的一侧对应位置向外延伸设有凸块，所述第二转轴另一端通过轴承转动安装于凸块上，所述针齿壳上第二缺口的两侧对应设有用于供第二转轴穿过的避让槽。

8、优选的，所述机壳底部对应设有机座，所述机壳的一侧四周对应开设有多个环形均匀分布的第一安装孔，所述针齿壳内壁四周对应开设有多个环形均匀分布的u型孔，所述联轴器的一侧四周对应开设有多个环形均匀分布的第二安装孔，所述联轴器、针齿壳与机壳通过多个螺栓进行安装固定。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

10、本发明通过在摆线针轮减速机的减速机构以及输出机构之间设计有多齿轮反向传动机构，并对多齿轮反向传动机构的具体结构进行优化设计，通过多齿轮啮合传动配合工作使得环形齿盘相较于摆线轮反向转动，使用时，当输入轴进行高速转动时，通过偏心套、摆线轮、输出销等部件配合工作使得输出轴进行低速转动，而输出轴转动的同时会带动环形齿圈转动，从而通过环形齿圈、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、环形齿盘之间的啮合传动，最终使得环形齿盘相较于摆线轮进行反向转动，从而能够在不扩大单级摆线针轮减速机体型的同时有效放大速比，较好地满足高速比的传动需求，以便有效适用于重工业以及高速传动等场合，其使用局限性更小，适用范围更广。

11、另外，本发明还对该摆线针轮减速机内涉及到的齿轮等部件的具体结构进行了优化设计，通过在环形齿圈、第二齿轮以及环形齿盘的轮齿中部均对应设置有圆环，在第一齿轮以及第三齿轮的轮齿中部均对应设置有凹槽，使得两个齿轮啮合传动时实现多排轮齿啮合，并在第一齿轮以及第三齿轮的轮齿两侧也均对应设置有圆环，使得第一齿轮以及第三齿轮上所有的轮齿能够连接起来形成一体化结构，以保证其连接强度，从而使得齿轮整体能够承受更大的负荷，有效避免因为负荷过重而导致齿轮出现断齿的现象，极大地提高了齿轮的载重效率，延长其使用寿命，其整体设计巧妙，使用方便，适用范围更广，实用性强，值得推广。

技术特征：

1.一种新型摆线针轮减速机，包括输入机构、减速机构和输出机构，其特征在于：所述减速机构包括针齿壳（11），所述针齿壳（11）内对应安装有能够转动的环形齿盘（14），所述环形齿盘（14）内对应安装有两个摆线轮（13），所述环形齿盘（14）的内侧壁上对应安装有多个环形均匀分布的针齿销（16），两个摆线轮（13）与针齿销（16）相啮合；所述输出机构包括输出轴（3），所述输出轴（3）一侧转动安装于机壳（2）内，所述输出轴（3）通过多齿轮反向传动机构与环形齿盘（14）传动相连。

2.根据权利要求1所述的一种新型摆线针轮减速机，其特征在于：所述多齿轮反向传动机构包括第一齿轮（5）、第二齿轮（6）和第三齿轮（12），所述机壳（2）的一侧对应开设有第一缺口（201），所述第一缺口（201）处对应设有固定块（9），所述固定块（9）上通过轴承分别转动安装有第一转轴（7）和第二转轴（8），所述第一齿轮（5）对应安装于第一转轴（7）上，所述第二齿轮（6）和第三齿轮（12）均对应安装于第二转轴（8）上，所述机壳（2）内输出轴（3）的四周对应设有环形齿圈（4），所述第一齿轮（5）与环形齿圈（4）相啮合，所述第二齿轮（6）与第一齿轮（5）相啮合；所述环形齿盘（14）的外侧壁四周对应设有齿圈，所述针齿壳（11）的一侧对应开设有第二缺口（1101），所述第三齿轮（12）对应位于第二缺口（1101）处，且第三齿轮（12）与环形齿盘（14）外侧壁的齿圈相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种新型摆线针轮减速机，其特征在于：所述第一齿轮（5）的轮齿中部对应设有环形的第一凹槽（501），所述第一齿轮（5）的轮齿两侧对应设有第一圆环（502）；所述环形齿圈（4）的轮齿中部对应设有第二圆环（401），所述环形齿圈（4）上的第二圆环（401）与第一齿轮（5）上的第一凹槽（501）相吻合，所述环形齿圈（4）上第二圆环（401）两侧的轮齿与第一齿轮（5）上第一凹槽（501）两侧的轮齿相互啮合；所述第二齿轮（6）的轮齿中部对应设有第三圆环（601），所述第二齿轮（6）上的第三圆环（601）与第一齿轮（5）上的第一凹槽（501）相吻合，所述第二齿轮（6）上第三圆环（601）两侧的轮齿与第一齿轮（5）上第一凹槽（501）两侧的轮齿相互啮合。

4.根据权利要求2所述的一种新型摆线针轮减速机，其特征在于：所述第三齿轮（12）的轮齿中部对应设有环形的第二凹槽（1201），所述第三齿轮（12）的轮齿两侧对应设有第四圆环（1202）；所述环形齿盘（14）外侧壁上的齿圈中部对应设有第五圆环（1401），所述环形齿盘（14）上的第五圆环（1401）与第三齿轮（12）上的第二凹槽（1201）相吻合，所述环形齿盘（14）上第五圆环（1401）两侧的轮齿与第三齿轮（12）上第二凹槽（1201）两侧的轮齿相互啮合。

5.根据权利要求2所述的一种新型摆线针轮减速机，其特征在于：所述输入机构包括输入轴（17），所述输入轴（17）通过联轴器（15）与电机的转轴对应连接，所述输入轴（17）上对应安装有两个偏心套（18），所述摆线轮（13）的中部对应设有中心孔，两个偏心套（18）分别对应安装于两个摆线轮（13）的中心孔内；所述摆线轮（13）的四周侧壁上对应加工有与针齿销（16）相啮合的轮齿，所述摆线轮（13）上对应开设有多个环形均匀分布的穿孔（1301），所述机壳（2）内输出轴（3）的端面四周对应设有多个环形均匀分布的输出销（10），所述输出销（10）对应插进两个摆线轮（13）的穿孔（1301）内。

6.根据权利要求5所述的一种新型摆线针轮减速机，其特征在于：所述联轴器（15）的一侧对应位置向外延伸设有凸块（1501），所述第二转轴（8）另一端通过轴承转动安装于凸块（1501）上，所述针齿壳（11）上第二缺口（1101）的两侧对应设有用于供第二转轴（8）穿过的避让槽（1103）。

7.根据权利要求5所述的一种新型摆线针轮减速机，其特征在于：所述机壳（2）底部对应设有机座（1），所述机壳（2）的一侧四周对应开设有多个环形均匀分布的第一安装孔（202），所述针齿壳（11）内壁四周对应开设有多个环形均匀分布的u型孔（1102），所述联轴器（15）的一侧四周对应开设有多个环形均匀分布的第二安装孔（1502），所述联轴器（15）、针齿壳（11）与机壳（2）通过多个螺栓进行安装固定。

技术总结本发明提供一种新型摆线针轮减速机，包括输入机构、减速机构和输出机构，所述减速机构包括针齿壳，所述针齿壳内对应安装有能够转动的环形齿盘，所述环形齿盘内对应安装有两个摆线轮，所述环形齿盘的内侧壁上对应安装有多个环形均匀分布的针齿销，两个摆线轮与针齿销相啮合；所述输出机构包括输出轴，所述输出轴一侧转动安装于机壳内，所述输出轴通过多齿轮反向传动机构与环形齿盘传动相连。本发明能够在不扩大单级摆线针轮减速机体型的同时有效放大速比，以便有效适用于重工业以及高速传动等场合，且减速机上的齿轮也能够承受更大的负荷，极大地提高了齿轮的载重效率，延长其使用寿命，其整体使用局限性更小，适用范围更广，实用性强。技术研发人员：陈小林受保护的技术使用者：陈小林技术研发日：技术公布日：2024/7/18