一种车辆的变速箱控制系统、方法及车辆与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种车辆的变速箱控制系统、方法及车辆。

背景技术：

1、叉装车是一种高空作业机械，具有臂架作业机构、支腿稳定机构和底盘行走机构，其工作状态分为行驶状态和作业状态两种，两种状态不停转换又相互交织，以实现复杂工况下的货物搬运工作。目前大部分叉装车使用液力变速箱，主要用组合开关直接驱动换挡电磁阀进行挡位切换，而驾驶员再换档时不仅要考虑车速，还要考虑车辆作业状态，以保证车辆和变速箱的安全，操作要求高，并且存在换挡不平稳的问题，需要驾驶员具备较高的技术水平，降低了提高作业效率和安全性。

技术实现思路

1、本发明提供了一种车辆的变速箱控制系统、方法及车辆，通过监测模块实时监测车辆的状态信息，并通过控制模块控制执行模块来调节车辆的挡位速度可以实现车辆行走机构和作业机构的联合控制，避免危险操作发生，提高了车辆作业的安全性，可自动控制变速箱速度挡位的切换，驾驶员只需选择行驶方向，大大降低了操作难度，提高了作业效率和驾驶舒适性，同时车辆状态监测与变速箱挡位控制均由同一控制器完成，节省了成本。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种车辆的变速箱控制系统，包括监测模块、控制模块以及执行模块；

3、所述监测模块与所述控制模块连接，用于监测车辆的状态信息并将所述状态信息发送至所述控制模块；

4、所述控制模块用于接收所述状态信息并根据所述状态信息生成控制指令；

5、所述执行模块与所述控制模块连接，用于接收所述控制指令并根据所述控制指令调节所述车辆的挡位速度，其中，所述状态信息包括车辆的手刹状态、支腿状态、臂架状态和挡位状态，挡位包括所述车辆的前进挡、倒挡和空挡。可选的，所述监测模块包括手刹状态监测单元；

6、所述控制模块在所述手刹状态监测单元监测到所述车辆的手刹位于拉起状态时，控制所述执行模块对所述车辆的挡位切换至空挡；

7、所述控制模块在所述手刹状态监测单元监测到所述车辆的手刹位于放下状态时，控制所述执行模块对所述车辆的挡位切换至前进挡或倒挡。

8、可选的，所述监测模块包括支腿状态监测单元；

9、所述控制模块在所述支腿状态监测单元监测到所述车辆的支腿位于放下状态时，控制所述执行模块对所述车辆的挡位切换至空挡；

10、所述控制模块在所述支腿状态监测单元监测到所述车辆的支腿位于收起状态时，所述控制模块控制所述执行模块对所述车辆的挡位切换至前进挡或倒挡。

11、可选的，所述监测模块包括臂架状态监测单元；

12、所述控制模块在所述臂架状态监测单元监测到所述车辆的臂架达到第一预设位置时，所述控制模块控制所述执行模块对所述车辆的挡位切换至空挡；

13、所述控制模块在所述臂架状态监测单元监测到所述车辆的臂架未达到预设位置时，所述控制模块控制所述执行模块对所述车辆的挡位切换至前进挡或倒挡。

14、可选的，所述监测模块包括转速监测单元；

15、所述转速监测单元用于根据所述车辆的变速箱输出轴转速生成转速信号，并将所述转速信号传输至所述控制模块。

16、可选的，所述监测模块包括挡位状态监测单元；

17、所述控制模块在所述挡位状态监测单元监测到所述车辆的挡位状态处于前进挡或倒挡时，根据所述转速信号调节所述车辆的挡位速度。

18、可选的，所述监测模块包括手刹状态监测单元、支腿状态监测单元、臂架状态监测单元、转速监测单元和挡位状态监测单元；所述手刹状态监测单元包括手刹开关；所述支腿状态监测单元包括支腿压力传感器；所述臂架状态监测单元包括限位传感器；所述转速监测单元包括转速传感器；所述挡位状态监测单元包括挡位开关。

19、可选的，所述执行模块包括液力电磁阀。

20、根据本发明的第二方面，提供了一种车辆的变速箱控制方法，适用于第一方面任一项所述的变速箱控制系统，包括：

21、获取车辆的状态信息；

22、根据所述状态信息生成控制指令；

23、根据所述控制指令调节所述车辆的挡位速度，其中，所述状态信息包括车辆的手刹状态、支腿状态、臂架状态和挡位状态，挡位包括所述车辆的前进挡、倒挡和空挡。根据本发明的第三方面，提供了一种车辆，包括如第一方面任一项所述的变速箱控制系统。

24、本发明公开了一种车辆的变速箱控制系统、方法及车辆，包括监测模块、控制模块以及执行模块；监测模块与控制模块连接，用于监测车辆的状态信息并将状态信息发送至控制模块；控制模块用于接收状态信息并根据状态信息生成控制指令；执行模块与控制模块连接，用于接收控制指令并根据控制指令调节车辆的挡位速度，其中，状态信息包括车辆的手刹状态、支腿状态、臂架状态和挡位状态，挡位包括车辆的前进挡、倒挡和空挡。本发明提供了一种车辆的变速箱控制系统、方法及车辆，通过监测模块实时监测车辆的状态信息，并通过控制模块控制执行模块来调节车辆的挡位速度可以实现车辆行走机构和作业机构的联合控制，避免危险操作发生，提高了车辆作业的安全性，可自动控制变速箱速度挡位的切换，驾驶员只需选择行驶方向，大大降低了操作难度，提高了作业效率和驾驶舒适性，同时车辆状态监测与变速箱挡位控制均由同一控制器完成，节省了成本。

25、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车辆的变速箱控制系统，其特征在于，包括监测模块、控制模块以及执行模块；

2.根据权利要求1所述的车辆的变速箱控制系统，其特征在于，所述监测模块包括手刹状态监测单元；

3.根据权利要求1所述的车辆的变速箱控制系统，其特征在于，所述监测模块包括支腿状态监测单元；

4.根据权利要求1所述的车辆的变速箱控制系统，其特征在于，所述监测模块包括臂架状态监测单元；

5.根据权利要求1所述的车辆的变速箱控制系统，其特征在于，所述监测模块包括转速监测单元；

6.根据权利要求5所述的车辆的变速箱控制系统，其特征在于，所述监测模块包括挡位状态监测单元；

7.根据权利要求1所述的车辆的变速箱控制系统，其特征在于，所述监测模块包括手刹状态监测单元、支腿状态监测单元、臂架状态监测单元、转速监测单元和挡位状态监测单元；

8.根据权利要求1所述的车辆的变速箱控制系统，其特征在于，所述执行模块包括液力电磁阀。

9.一种车辆的变速箱控制方法，其特征在于，适用于上述权利要求1-8任一项所述的变速箱控制系统，包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的变速箱控制系统。

技术总结本发明公开了一种车辆的变速箱控制系统、方法及车辆，包括监测模块、控制模块以及执行模块；监测模块与控制模块连接，用于监测车辆的状态信息并将状态信息发送至控制模块；控制模块用于接收状态信息并根据状态信息生成控制指令；执行模块与控制模块连接，用于接收控制指令并根据控制指令调节车辆的挡位速度，状态信息包括车辆的手刹状态、支腿状态、臂架状态和挡位状态，挡位包括车辆的前进挡、倒挡和空挡。本发明提供的车辆的变速箱控制系统可以避免危险操作发生，提高了车辆作业的安全性，通过自动控制变速箱速度挡位的切换，驾驶员只需选择行驶方向，大大降低了操作难度，提高了作业效率和驾驶舒适性。技术研发人员：祁卫新,杨振宁,支开印,尹文超受保护的技术使用者：临工重机股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18