可以实现多维度运动的连接装置以及机械设备的制作方法

本发明涉及连接装置，具体涉及可以实现多维度运动的连接装置以及机械设备。

背景技术：

1、连接装置用于连接多个部件，现有的连接装置只能实现简单的连接，通常是滑动或转动，不能使部件实现复杂的动作。

技术实现思路

1、本发明针对上述问题，提出了可以实现多维度运动的连接装置以及机械设备。

2、本发明采取的技术方案如下：

3、一种可以实现多维度运动的连接装置，包括：

4、第一固定连接件；

5、转动座，通过第一旋转轴转动安装在所述第一固定连接件上；

6、摆动座，通过第二旋转轴转动安装在所述转动座上，所述第一旋转轴的轴线和第二旋转轴的轴线不平行且不重合；

7、第一转动块，转动安装在所述摆动座上，所述第一转动块上具有第一条形孔；

8、第二固定连接件；

9、第二转动块，转动安装在所述第二固定连接件上，所述第二转动块上具有第二条形孔；

10、滑动轴，穿过所述第一条形孔和第二条形孔，用于连接第一转动块和第二转动块，滑动轴能够沿第一条形孔和第二条形孔的长度方向运动。

11、第一旋转轴的轴线和第二旋转轴的轴线不平行且不重合，摆动座在转动座的带动下可以同时实现两个方向的转动，第一转动块和第二转动块能够转动，第一转动块和第二转动块转动时能够带动滑动轴转动，且滑动轴能够沿第一条形孔和第二条形孔的长度方向运动，当第一固定连接件和第二固定连接件固定在相应结构上后，摆动座能够实现多维度的运动。

12、实际运用时，本申请的其中一种安装形式，第一固定连接件与a部件连接，第二固定连接件与a部件或b部件连接，摆动座与c部件连接，动作机构的一端连接摆动座或c部件，当动作机构工作时，能够使摆动座发生多个维度的转动和滑动，从而能够使与摆动座连接的c部件实现丰富的动作。

13、本申请的连接装置能够实现多维度的运动，本申请结构简单，安装方便，适用范围广，不但在舞台行业可以使用，在其它具有转向需求的制造行业也可以通用。

14、于本发明其中一实施例中，所述第一旋转轴的轴线和第二旋转轴的轴线相垂直。

15、于本发明其中一实施例中，所述第一转动块的转动轴线与第二旋转轴的轴线不平行且不重合。

16、于本发明其中一实施例中，所述第一转动块的转动轴线垂直于第二旋转轴的轴线。

17、于本发明其中一实施例中，所述第一条形孔的长度方向与第一转动块的转动轴线方向相同；所述第一转动块的两端具有第一凸部，所述摆动座包括可拆卸连接的第一本体和第一尾座，所述第一本体和第一尾座均具有第一安装孔，所述第一转动块的一端的第一凸部与第一本体的第一安装孔配合，所述第一转动块的另一端的第一凸部与第一尾座的第一安装孔配合。

18、所述第一条形孔的长度方向与第一转动块的转动轴线方向相同，即第一条形孔沿第一转动块的轴线方向设置。实际运用时，优选的，所述第一凸部和第一安装孔之间设置有轴承。

19、于本发明其中一实施例中，所述第二条形孔的长度方向与第二转动块的转动轴线方向相同；所述第二转动块的两端具有第二凸部，所述第二固定连接件包括可拆卸连接的第二本体和第二尾座，所述第二本体和第二尾座均具有第二安装孔，所述第二转动块的一端的第二凸部与第二本体的第二安装孔配合，所述第二转动块的另一端的第二凸部与第二尾座的第二安装孔配合。

20、所述第二条形孔的长度方向与第二转动块的转动轴线方向相同，即第二条形孔沿第二转动块的轴线方向设置。实际运用时，优选的，所述第额凸部和第二安装孔之间设置有轴承。

21、于本发明其中一实施例中，所述滑动轴具有杆部、位于杆部第一端的限位部以及固定在杆部第二端的挡圈，所述杆部穿过所述第一条形孔和第二条形孔；限位部和挡圈相互配合使滑动轴限定在第一转动块和第二转动块上。

22、实际运用时，挡圈可以可拆卸安装在杆部上，或焊接安装在杆部上。

23、于本发明其中一实施例中，还包括外套在滑动轴上的摩擦片，所述摩擦片位于第一转动块和第二转动块之间。

24、设置摩擦片能够将第一转动块和第二转动块分隔开，方便两者之间相互滑动。

25、实际运用时，摩擦片的径向尺寸大于所述第一条形孔的宽度，摩擦片的径向尺寸大于所述第二条形孔的宽度。这样设置能够放置摩擦片落入条形孔中。

26、于本发明其中一实施例中，所述摩擦片的材质为金属。实际运用时，摩擦片可以为铜。

27、本申请还公开了一种机械设备，包括上文所述的可以实现多维度运动的连接装置。

28、本发明的有益效果是：第一旋转轴的轴线和第二旋转轴的轴线不平行且不重合，摆动座在转动座的带动下可以同时实现两个方向的转动，第一转动块和第二转动块能够转动，第一转动块和第二转动块转动时能够带动滑动轴转动，且滑动轴能够沿第一条形孔和第二条形孔的长度方向运动，当第一固定连接件和第二固定连接件固定在相应结构上后，摆动座能够实现多维度的运动。

技术特征：

1.一种可以实现多维度运动的连接装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的可以实现多维度运动的连接装置，其特征在于，所述第一旋转轴的轴线和第二旋转轴的轴线相垂直。

3.如权利要求1所述的可以实现多维度运动的连接装置，其特征在于，所述第一转动块的转动轴线与第二旋转轴的轴线不平行且不重合。

4.如权利要求3所述的可以实现多维度运动的连接装置，其特征在于，所述第一转动块的转动轴线垂直于第二旋转轴的轴线。

5.如权利要求1所述的可以实现多维度运动的连接装置，其特征在于，所述第一条形孔的长度方向与第一转动块的转动轴线方向相同；所述第一转动块的两端具有第一凸部，所述摆动座包括可拆卸连接的第一本体和第一尾座，所述第一本体和第一尾座均具有第一安装孔，所述第一转动块的一端的第一凸部与第一本体的第一安装孔配合，所述第一转动块的另一端的第一凸部与第一尾座的第一安装孔配合。

6.如权利要求1所述的可以实现多维度运动的连接装置，其特征在于，所述第二条形孔的长度方向与第二转动块的转动轴线方向相同；所述第二转动块的两端具有第二凸部，所述第二固定连接件包括可拆卸连接的第二本体和第二尾座，所述第二本体和第二尾座均具有第二安装孔，所述第二转动块的一端的第二凸部与第二本体的第二安装孔配合，所述第二转动块的另一端的第二凸部与第二尾座的第二安装孔配合。

7.如权利要求1所述的可以实现多维度运动的连接装置，其特征在于，所述滑动轴具有杆部、位于杆部第一端的限位部以及固定在杆部第二端的挡圈，所述杆部穿过所述第一条形孔和第二条形孔；限位部和挡圈相互配合使滑动轴限定在第一转动块和第二转动块上。

8.如权利要求1所述的可以实现多维度运动的连接装置，其特征在于，还包括外套在滑动轴上的摩擦片，所述摩擦片位于第一转动块和第二转动块之间。

9.如权利要求8所述的可以实现多维度运动的连接装置，其特征在于，所述摩擦片的材质为金属。

10.一种机械设备，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的可以实现多维度运动的连接装置。

技术总结本申请公开了可以实现多维度运动的连接装置以及机械设备，其中，连接装置包括：第一固定连接件；转动座，转动安装在第一固定连接件上；摆动座，转动安装在转动座上；第一转动块，转动安装在摆动座上，具有第一条形孔；第二固定连接件；第二转动块，转动安装在第二固定连接件上，具有第二条形孔；滑动轴，穿过第一条形孔和第二条形孔，用于连接第一转动块和第二转动块，滑动轴能够沿第一条形孔和第二条形孔的长度方向运动。本申请摆动座在转动座的带动下可以同时实现两个方向的转动，第一转动块和第二转动块转动时能够带动滑动轴转动，且滑动轴能够沿两个条形孔滑动，当第一固定连接件和第二固定连接件固定后，摆动座能够实现多维度的运动。技术研发人员：徐慧文,刘庆军,戴欢斌,潘世碧,吴正平,刘建军,张扬,许正杰,黄元乐受保护的技术使用者：浙江大丰实业股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18