工业相机万向调节座的制作方法

本技术涉及一种万向调节座，具体为工业相机万向调节座，属于相机。

背景技术：

1、工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能是将光信号转换成为有序的电信号，工业相机又称摄像机，相比传统的民用相机而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，相机支架在相机使用中起着重要作用，合理使用相机支架可以快速捕捉图像、提高图像质量。

2、现公开号为cn209354882u一种可调式工业相机支架，用于解决在工业生产作业中考虑到相机获取图像质量时，水平/横向或竖直/高度单一方向调节的支架则不能满足工业相机的使用要求，本实用新型设置有悬臂，其设有相机固定座，用于与工业相机固连；导向组件，其布设在所述悬臂的一端，用于水平360度地旋转、定位所述悬臂位置。

3、在上述方案中，虽然存在诸多益处，但也存在以下缺点：虽然能够实现悬臂360度的旋转和上下调节，来调节相机固定座的角度，但当需要调节悬臂本体角度时，从而却无法满足，使得相机固定座本体也无法进行角度调节，从而限制了工业相机的使用情况。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供工业相机万向调节座，以解决现有技术中虽然能够实现悬臂360度的旋转和上下调节，来调节相机固定座的角度，但当需要调节悬臂本体角度时，从而却无法满足，使得相机固定座本体也无法进行角度调节，从而限制了工业相机的使用情况的问题。

3、(二)技术方案

4、本实用新型通过以下技术方案予以实现：工业相机万向调节座，包括底座，所述底座顶部固定连接有液压杆，所述液压杆顶端固定连接有调节盘，所述调节盘外侧设有两个固定盘，两个所述固定盘和调节盘之间设有旋转组件，两个所述固定盘之间设有两个万向卡座，两个所述万向卡座之间设有转动组件，两个所述万向卡座之间设有万向球，所述万向球外侧固定连接有连接杆，所述连接杆一端固定连接有悬臂，所述悬臂外侧设有相机固定座，两个所述万向卡座之间设有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆外侧均螺纹连接有移动块，两个所述移动块均与其中一个万向卡座固定连接，两个所述螺纹杆之间设有转把组件。

5、优选地，所述旋转组件包括t形杆，所述t形杆固定连接于两个固定盘，所述t形杆一端固定连接有弧形滑块，所述调节盘内侧开设有滑槽，所述调节盘外侧开设有圆槽，所述圆槽与滑槽相通，所述t形杆一端穿过圆槽并延伸至滑槽内部，所述弧形滑块设置于滑槽内部并与调节盘滑动接触，所述弧形滑块顶端开设有卡槽。

6、优选地，所述旋转组件还包括连接盘，所述连接盘设置于调节盘顶部，所述连接盘外侧固定连接有多个连接板，多个所述连接板底端均固定连接有卡杆，所述调节盘顶部开设有多个圆孔，多个所述卡杆底端均穿过圆孔并延伸至滑槽内部，多个所述卡杆均与调节盘滑动接触，其中一个卡杆则设置于卡槽内部。

7、优选地，所述调节盘顶部固定连接有滑杆，所述滑杆顶端贯穿连接盘并与连接盘滑动连接，所述滑杆外侧套设有复位弹簧，复位弹簧的设置，起到弹性拉伸和弹性复位的作用，所述复位弹簧两端分别与调节盘和连接盘固定连接，所述连接盘顶部固定连接有拉把，拉把的设置，方便人员拉动连接盘。

8、优选地，所述转动组件包括两个转杆，两个所述转杆分别设置于两个固定盘相对一侧，两个所述转杆一端分别贯穿两个固定盘并与两个固定盘转动连接，其中一个所述转杆固定连接于其中一个万向卡座外侧，另一个所述转杆设置于另一个万向卡座外侧，另一个转杆一端开设有方形槽，另一个万向卡座外侧固定连接有方形杆，所述方形杆设置于方形槽内部并与另一个转杆滑动接触，另一个所述转杆一端固定连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮外侧啮合连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆外侧转动连接有支撑块，所述支撑块固定连接于其中一个固定盘外侧，所述第一蜗杆一端固定连接有第一转把。

9、优选地，两个所述万向卡座均与万向球相接触，所述悬臂两侧均开设有多个螺纹孔，所述相机固定座与悬臂之间通过螺栓固定。

10、优选地，两个所述螺纹杆一端均转动连接有连接块，两个所述连接块均与另一个万向卡座固定连接，两个所述螺纹杆之间设有固定板，所述固定板固定连接于另一个转杆外侧，两个所述螺纹杆一端均贯穿固定板并与固定板转动连接，两个所述螺纹杆外侧固定连接有链轮，两个所述链轮之间通过链条传动连接，固定板的设置，对两个螺纹杆起到转动支撑的作用。

11、优选地，所述转把组件包括第二蜗轮，所述第二蜗轮固定连接于其中一个螺纹杆另一端，所述第二蜗轮外侧啮合连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆外侧转动连接有l形板，所述l形板固定连接于固定板外侧，所述第二蜗杆一端固定连接有第二转把，l形板的设置，对第二蜗杆起到转动支撑的作用。

12、本实用新型提供了工业相机万向调节座，其具备的有益效果如下：

13、1、该工业相机万向调节座，两个螺纹杆分别与两个移动块螺纹连接，两个移动块则带动其中一个万向卡座远离另一个万向卡座，其中一个万向卡座外侧安装的方形杆则会在方形槽内部滑动，两个万向卡座分开后，通过万向球来调节悬臂的角度，当悬臂的角度调节好之后，正向转动第二转把即可，从而可以通过两个万向卡座将万向球固定，确保悬臂的稳定性，此结构实现了对悬臂本体的调节，可以提高工业相机的使用情况。

14、2、该工业相机万向调节座，往上拉动拉把，连接盘则在滑杆的外侧往上滑动，通过多个连接板则带动多个卡杆往上移动，其中一个卡杆则从卡槽内移出，对弧形滑块解除了限位，从而可以转动t形杆，弧形滑块在滑槽内部滑动，可以对悬臂进行360度调节，当需要对悬臂的高度调节时，只需启动液压杆即可。

技术特征：

1.工业相机万向调节座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有液压杆(2)，所述液压杆(2)顶端固定连接有调节盘(3)，所述调节盘(3)外侧设有两个固定盘(10)，两个所述固定盘(10)和调节盘(3)之间设有旋转组件，两个所述固定盘(10)之间设有两个万向卡座(11)，两个所述万向卡座(11)之间设有转动组件，两个所述万向卡座(11)之间设有万向球(13)，所述万向球(13)外侧固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)一端固定连接有悬臂(15)，所述悬臂(15)外侧设有相机固定座(16)，两个所述万向卡座(11)之间设有两个螺纹杆(21)，两个所述螺纹杆(21)外侧均螺纹连接有移动块(22)，两个所述移动块(22)均与其中一个万向卡座(11)固定连接，两个所述螺纹杆(21)之间设有转把组件。

2.根据权利要求1所述的工业相机万向调节座，其特征在于：所述旋转组件包括t形杆(9)，所述t形杆(9)固定连接于两个固定盘(10)，所述t形杆(9)一端固定连接有弧形滑块(5)，所述调节盘(3)内侧开设有滑槽(4)，所述调节盘(3)外侧开设有圆槽，所述圆槽与滑槽(4)相通，所述t形杆(9)一端穿过圆槽并延伸至滑槽(4)内部，所述弧形滑块(5)设置于滑槽(4)内部并与调节盘(3)滑动接触，所述弧形滑块(5)顶端开设有卡槽。

3.根据权利要求2所述的工业相机万向调节座，其特征在于：所述旋转组件还包括连接盘(6)，所述连接盘(6)设置于调节盘(3)顶部，所述连接盘(6)外侧固定连接有多个连接板(7)，多个所述连接板(7)底端均固定连接有卡杆(17)，所述调节盘(3)顶部开设有多个圆孔，多个所述卡杆(17)底端均穿过圆孔并延伸至滑槽(4)内部，多个所述卡杆(17)均与调节盘(3)滑动接触，其中一个卡杆(17)则设置于卡槽内部。

4.根据权利要求3所述的工业相机万向调节座，其特征在于：所述调节盘(3)顶部固定连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)顶端贯穿连接盘(6)并与连接盘(6)滑动连接，所述滑杆(8)外侧套设有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与调节盘(3)和连接盘(6)固定连接，所述连接盘(6)顶部固定连接有拉把。

5.根据权利要求1所述的工业相机万向调节座，其特征在于：所述转动组件包括两个转杆(12)，两个所述转杆(12)分别设置于两个固定盘(10)相对一侧，两个所述转杆(12)一端分别贯穿两个固定盘(10)并与两个固定盘(10)转动连接，其中一个所述转杆(12)固定连接于其中一个万向卡座(11)外侧，另一个所述转杆(12)设置于另一个万向卡座(11)外侧，另一个转杆(12)一端开设有方形槽，另一个万向卡座(11)外侧固定连接有方形杆(25)，所述方形杆(25)设置于方形槽内部并与另一个转杆(12)滑动接触，另一个所述转杆(12)一端固定连接有第一蜗轮(18)，所述第一蜗轮(18)外侧啮合连接有第一蜗杆(19)，所述第一蜗杆(19)外侧转动连接有支撑块，所述支撑块固定连接于其中一个固定盘(10)外侧，所述第一蜗杆(19)一端固定连接有第一转把。

6.根据权利要求1所述的工业相机万向调节座，其特征在于：两个所述万向卡座(11)均与万向球(13)相接触，所述悬臂(15)两侧均开设有多个螺纹孔，所述相机固定座(16)与悬臂(15)之间通过螺栓固定。

7.根据权利要求1所述的工业相机万向调节座，其特征在于：两个所述螺纹杆(21)一端均转动连接有连接块(20)，两个所述连接块(20)均与另一个万向卡座(11)固定连接，两个所述螺纹杆(21)之间设有固定板(23)，所述固定板(23)固定连接于另一个转杆(12)外侧，两个所述螺纹杆(21)一端均贯穿固定板(23)并与固定板(23)转动连接，两个所述螺纹杆(21)外侧固定连接有链轮，两个所述链轮之间通过链条传动连接。

8.根据权利要求1所述的工业相机万向调节座，其特征在于：所述转把组件包括第二蜗轮(26)，所述第二蜗轮(26)固定连接于其中一个螺纹杆(21)另一端，所述第二蜗轮(26)外侧啮合连接有第二蜗杆(24)，所述第二蜗杆(24)外侧转动连接有l形板，所述l形板固定连接于固定板(23)外侧，所述第二蜗杆(24)一端固定连接有第二转把。

技术总结本技术提供工业相机万向调节座，涉及相机技术领域。该工业相机万向调节座，包括底座，所述底座顶部固定连接有液压杆，所述液压杆顶端固定连接有调节盘，所述调节盘外侧设有两个固定盘。该工业相机万向调节座，两个螺纹杆分别与两个移动块螺纹连接，两个移动块则带动其中一个万向卡座远离另一个万向卡座，其中一个万向卡座外侧安装的方形杆则会在方形槽内部滑动，两个万向卡座分开后，通过万向球来调节悬臂的角度，当悬臂的角度调节好之后，正向转动第二转把即可，从而可以通过两个万向卡座将万向球固定，确保悬臂的稳定性，此结构实现了对悬臂本体的调节，可以提高工业相机的使用情况。技术研发人员：郭向品受保护的技术使用者：苏州佐治电子科技有限公司技术研发日：20231110技术公布日：2024/7/23