一种用于矿山配电室巡检机器人升降结构的制作方法

本发明涉及机器人升降，具体为一种用于矿山配电室巡检机器人升降结构。

背景技术：

1、配电室对于电厂的平稳运行意义重大，而在配电室中有大量的设备需要监控，耗费人力，且危险性高。现有技术中，已经出现可以在配电室中悬挂轨道式巡检机器人，以代替人工巡检。

2、一般巡检机器人的可视范围有限，悬挂轨道式巡检机器人悬挂在高处，导致悬挂轨道式巡检机器人难以看到配电柜下方的区域，从而需要巡检机器人具有升降结构，便于调节在巡检机器人巡检时的高度，但是矿山配电室一般设置在地下，从而会导致室内比较潮湿，且配电室内下方靠近地面的位置可能会因为通风不畅、空气流动不足而导致矿山配电室下方的湿度大于上方湿度，故悬挂轨道式巡检机器人下降后，会导致巡检镜头出现水雾，同时若矿山配电室底部灰尘较多时，会导致灰尘扬起吸附在巡检镜头上，导致巡检机器人拍摄的视频照片比较模糊，影响机器人巡检效果，实用性较低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于矿山配电室巡检机器人升降结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种用于矿山配电室巡检机器人升降结构，包括主体和两个扩大槽，两个扩大槽均开设在主体外壁，扩大槽后壁开设有活塞槽，还包括：

4、升降机构，升降机构包括有电推升降杆，电推升降杆固定连接在主体底部，电推升降杆输出端固定连接有巡检装置，巡检装置远离扩大槽的一侧固定连接有两个巡检摄像机，巡检装置顶部固定连接有两个喷气腔，巡检装置顶部固定连接有两个连接板；

5、升温机构，升温机构包括有两个连接活塞筒，两个连接活塞筒均固定连接在主体远离扩大槽的一侧，连接活塞筒远离主体的一侧固定连接有摩擦升温增压筒；

6、增压机构，增压机构设置在扩大槽内部，增压机构包括有两个活塞推管，两个活塞推管分别滑动连接在两个扩大槽内部，活塞推管外壁开设有换气槽，活塞推管内部靠近换气槽的一处固定连接有单向进气阀，活塞推管远离摩擦升温增压筒的一端套接有传输管。

7、进一步地，扩大槽后壁开设有活塞槽，活塞槽贯穿扩大槽与主体，主体外壁设置有散热窗，主体顶部滑动连接有两个移动装置，两个移动装置内部均设置有多个滑轮，且两个移动装置设置在导轨的两侧。

8、进一步地，升降机构还包括两个延伸连接条，两个延伸连接条分别固定连接在连接板外壁远离巡检装置的一端，两个喷气腔靠近巡检摄像机的一侧均固定连接有吹气头，吹气头与巡检摄像机相对应设置。

9、进一步地，升温机构还包括密封盖，密封盖螺纹连接在摩擦升温增压筒远离密封盖的一侧，摩擦升温增压筒外壁设置有螺纹槽，密封盖内壁固定连接有丝杆。

10、进一步地，增压机构还包括摩擦丝杆套架，摩擦丝杆套架转动连接在活塞推管靠近摩擦升温增压筒的一侧，摩擦丝杆套架与摩擦升温增压筒内壁滑动连接，活塞推管外壁远离摩擦升温增压筒的一端固定连接有推动架，推动架外壁转动。

11、进一步地，连接板远离主体的一端转动连接有连接拉条，连接拉条远离连接板的一端与推动架外壁转动连接，传输管远离活塞推管的一端与喷气腔连接，摩擦丝杆套架内壁与丝杆螺纹连接，活塞推管远离推动架的一侧开设有收缩腔，丝杆滑动连接在收缩腔内部。

12、进一步地，巡检装置外壁设置有防护机构，防护机构包括有上条形孔架，上条形孔架滑动连接在推动架外壁，上条形孔架远离推动架的一端固定连接有下条形孔架，上条形孔架与下条形孔架的连接处与延伸连接条远离连接板的一端转动连接。

13、进一步地，下条形孔架内部滑动连接有连接拉块，连接拉块远离下条形孔架的一侧固定连接有滑杆，滑杆滑动贯穿巡检装置，巡检装置外壁设置有两个缓冲弹簧，两个缓冲弹簧分别与巡检装置的正面和背面固定连接，滑杆外壁固定连接有侧防护弹性片，滑杆底部固定连接有两个下防护弹性片，防护机构设置有两个。

14、本发明具有以下有益效果：

15、(1)本发明电推升降杆带动巡检装置下降时，通过连接板与连接拉条的连接，拉动推动架向主体的方向靠近，从而使活塞推管在活塞槽内部呈活塞运动，使活塞槽、摩擦升温增压筒内部的空气进行压缩，从而增加摩擦升温增压筒内部的气压，通过持续带动推动架向扩大槽的方向靠近，推动架与扩大槽外壁相抵时，活塞推管上位于单向进气阀的一处会进入到摩擦升温增压筒内部，通过摩擦升温增压筒内部的高气压将单向进气阀推开，使气压进入到活塞推管内部，进入到传输管内部，传输到喷气腔内部，通过摩擦升温增压筒内部的高气压，使气体快速通过吹气头吹到巡检摄像机镜头的外壁，从而通过快速的气流可以带走巡检摄像机的镜头上的水雾，还可以将吸附在巡检镜头上的灰尘吹走，提高了巡检机器人拍摄的视频照片的质量，降低因为配电室内下方靠近地面的位置通风不畅、空气流动不足而导致矿山配电室下方的湿度大于上方湿度，悬挂轨道式巡检机器人下降后，产生的水雾对巡检机器人产生的影响。

16、(2)本发明活塞推管向摩擦升温增压筒内部移动的过程中，会推动摩擦丝杆套架在摩擦升温增压筒内部滑动，从而摩擦丝杆套架与摩擦升温增压筒内壁的摩擦，提高摩擦升温增压筒内部的温度，并且摩擦丝杆套架在摩擦升温增压筒内部移动时，通过摩擦丝杆套架与丝杆外壁的螺纹连接，使摩擦丝杆套架在摩擦升温增压筒内壁一边移动一边旋转，从而提升摩擦升温增压筒内部在对气体压缩的过程中产生的温度，时间长了之后，会使摩擦升温增压筒传输到活塞推管内部的气体携带一定的温度，使其吹向巡检摄像机的镜头表面，提高对巡检摄像机镜头清理的效果。

17、(3)本发明通过侧防护弹性片和下防护弹性片，可以对巡检装置进行保护，该装置整体在移动过程中因为各种因素导致巡检装置发生碰撞时，对碰撞的力进行吸收，并且可以通过滑杆在主体的内部前后滑动，通过滑杆上的两个缓冲弹簧配合，降低碰撞对巡检装置造成的伤害。

18、(4)本发明当巡检装置在上方靠近矿山配电室顶部的一端时，矿山配电室顶部的灯光正常对巡检装置与巡检摄像机进行光源补充，电推升降杆带动巡检装置下降时，灯光照射到下防护弹性片与侧防护弹性片之间的角度会随之发生变化，活塞推管向摩擦升温增压筒内部移动时，通过推动架在上条形孔架内部滑动，同时拉动上条形孔架在延伸连接条上进行旋转，使下条形孔架拉动连接拉块向远离巡检装置的一侧移动，从而使与巡检摄像机相同一侧的下防护弹性片、侧防护弹性片向巡检摄像机靠近，可以在巡检装置移动到矿山配电室下方时，降低对巡检装置旁边的遮挡物，减小对巡检摄像机阻挡产生的阴影，提高了该装置的实用性。

19、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种用于矿山配电室巡检机器人升降结构，包括主体(1)和两个扩大槽(104)，两个所述扩大槽(104)均开设在主体(1)外壁，所述扩大槽(104)后壁开设有活塞槽(103)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于矿山配电室巡检机器人升降结构，其特征在于：所述扩大槽(104)后壁开设有活塞槽(103)，所述活塞槽(103)贯穿扩大槽(104)与主体(1)，所述主体(1)外壁设置有散热窗，所述主体(1)顶部滑动连接有两个移动装置(101)，两个所述移动装置(101)内部均设置有多个滑轮(102)，且两个所述移动装置(101)设置在导轨的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于矿山配电室巡检机器人升降结构，其特征在于：所述升降机构(2)还包括两个延伸连接条(205)，两个所述延伸连接条(205)分别固定连接在连接板(204)外壁远离巡检装置(202)的一端，两个所述喷气腔(206)靠近巡检摄像机(203)的一侧均固定连接有吹气头(207)，所述吹气头(207)与巡检摄像机(203)相对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于矿山配电室巡检机器人升降结构，其特征在于：所述升温机构(3)还包括密封盖(303)，所述密封盖(303)螺纹连接在摩擦升温增压筒(302)远离密封盖(303)的一侧，所述摩擦升温增压筒(302)外壁设置有螺纹槽，所述密封盖(303)内壁固定连接有丝杆(304)。

5.根据权利要求4所述的一种用于矿山配电室巡检机器人升降结构，其特征在于：所述增压机构(4)还包括摩擦丝杆套架(407)，所述摩擦丝杆套架(407)转动连接在活塞推管(401)靠近摩擦升温增压筒(302)的一侧，所述摩擦丝杆套架(407)与摩擦升温增压筒(302)内壁滑动连接，所述活塞推管(401)外壁远离摩擦升温增压筒(302)的一端固定连接有推动架(403)，所述推动架(403)外壁转动。

6.根据权利要求5所述的一种用于矿山配电室巡检机器人升降结构，其特征在于：所述连接板(204)远离主体(1)的一端转动连接有连接拉条(404)，所述连接拉条(404)远离连接板(204)的一端与推动架(403)外壁转动连接，所述传输管(402)远离活塞推管(401)的一端与喷气腔(206)连接，所述摩擦丝杆套架(407)内壁与丝杆(304)螺纹连接，所述活塞推管(401)远离推动架(403)的一侧开设有收缩腔(408)，所述丝杆(304)滑动连接在收缩腔(408)内部。

7.根据权利要求6所述的一种用于矿山配电室巡检机器人升降结构，其特征在于：所述巡检装置(202)外壁设置有防护机构(5)，所述防护机构(5)包括有上条形孔架(501)，所述上条形孔架(501)滑动连接在推动架(403)外壁，所述上条形孔架(501)远离推动架(403)的一端固定连接有下条形孔架(502)，所述上条形孔架(501)与下条形孔架(502)的连接处与延伸连接条(205)远离连接板(204)的一端转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于矿山配电室巡检机器人升降结构，其特征在于：所述下条形孔架(502)内部滑动连接有连接拉块(503)，所述连接拉块(503)远离下条形孔架(502)的一侧固定连接有滑杆(504)，所述滑杆(504)滑动贯穿巡检装置(202)，所述巡检装置(202)外壁设置有两个缓冲弹簧，两个缓冲弹簧分别与所述巡检装置(202)的正面和背面固定连接，所述滑杆(504)外壁固定连接有侧防护弹性片(505)，所述滑杆(504)底部固定连接有两个下防护弹性片(506)，所述防护机构(5)设置有两个。

技术总结本发明涉及机器人升降技术领域，且公开了一种用于矿山配电室巡检机器人升降结构，包括主体和两个扩大槽，两个扩大槽均开设在主体外壁，扩大槽后壁开设有活塞槽，还包括升降机构，升降机构包括有电推升降杆，电推升降杆固定连接在主体底部，电推升降杆输出端固定连接有巡检装置，巡检装置远离扩大槽的一侧固定连接有两个巡检摄像机。本发明通过快速的气流可以带走巡检摄像机的镜头上的水雾，还可以将吸附在巡检镜头上的灰尘吹走，提高了巡检机器人拍摄的视频照片的质量，降低因为配电室内下方靠近地面的位置通风不畅、空气流动不足而导致矿山配电室下方的湿度大于上方湿度，悬挂轨道式巡检机器人下降后，产生的水雾对巡检机器人产生的影响。技术研发人员：梁培栋,曹金钟,梁凤顺,尉志军,赵亚军受保护的技术使用者：中煤大同能源有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23