一种摄像机云台驱动机构及运动装置的制作方法

本申请涉及摄像机云台驱动，具体而言，涉及一种摄像机云台驱动机构及运动装置。

背景技术：

1、摄像机种类繁多，其工作的基本原理是把光学图像信号转变为电信号，以便于存储或者传输。在摄像过程中，为了更好地调节摄像机与拍摄物体之间的角度和高度差等，需要用到摄像机云台运动装置。

2、现有技术中的摄像机云台运动装置包括摄像机云台驱动机构及与摄像机运动驱动机构的输出轴连接的摄像机云台，摄像机安装在在摄像机云台上。其中，摄像机云台驱动机构包括电机、与电机的电机轴连接的转轴、安装在转轴上的主动齿轮、安装在支撑件上的输出轴以及安装在输出轴上且与主动齿轮啮合的从动齿轮。当需要对摄像机的高度和角度进行调节时，通过电机带动转轴旋转，转轴旋转依次带动相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，再通过从动齿轮带动输出轴将旋转运动输出给摄像机云台，摄像机云台再将旋转运动通过常规机构转换为调节摄像机的角度调节运动或高度调节运动，从而可以对摄像机的高度和角度进行调节，进而可以更好地对拍摄物体进行拍摄。

3、然而，现有技术中的摄像机云台驱动机构通过齿轮传递运动，不具备自锁功能，无法保持摄像机调节好后的位置，从而影响到摄像机对拍摄物体的拍摄效果。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种摄像机云台驱动机构及运动装置，旨在解决现有技术中摄像机云台驱动机构不具备自锁功能，无法保持摄像机调节好后的位置，从而影响到摄像机对拍摄物体的拍摄效果的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本申请提供了一种摄像机云台驱动机构，所述驱动机构包括：

3、支撑件及旋转组件；

4、第一转轴，所述第一转轴安装在所述支撑件上；

5、蜗轮，所述蜗轮安装在所述第一转轴上；

6、蜗杆，所述蜗杆与所述旋转组件的旋转轴连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合；所述蜗杆的导程角小于或等于所述蜗轮的当量摩擦角。

7、在一种可能的实施方式中，所述第一转轴与所述蜗轮之间过盈配合，所述蜗轮与所述第一转轴间的摩擦力矩小于预设力矩。

8、在一种可能的实施方式中，所述第一转轴上还安装有第一齿轮；所述驱动机构还包括摩擦离合保护组件；

9、所述摩擦离合保护组件包括安装在所述支撑件上的第二转轴，所述第二转轴上安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二转轴间的摩擦力矩小于预设力矩。

10、在一种可能的实施方式中，所述第一齿轮的齿数少于所述第二齿轮的齿数。

11、在一种可能的实施方式中，所述第一齿轮和所述第二齿轮均为斜齿轮。

12、在一种可能的实施方式中，所述驱动机构还包括第一减速组件，所述第一减速组件包括安装在所述第一转轴上的第一齿轮、安装在所述支撑件上的第二转轴以及安装在所述第二转轴上且与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮的齿数少于所述第二齿轮的齿数。

13、在一种可能的实施方式中，所述驱动机构还包括二级减速组件，所述二级减速组件包括安装在所述第二转轴上的第三齿轮、安装在所述支撑件上的第三转轴以及安装在所述第三转轴上且与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述第三齿轮的齿数少于所述第四齿轮的齿数。

14、在一种可能的实施方式中，所述第三转轴上还安装有第五齿轮；所述驱动机构还包括摩擦离合保护组件；

15、所述摩擦离合保护组件包括安装在所述支撑件上的第四转轴，所述第四转轴上安装有与所述第五齿轮啮合的第六齿轮，所述第六齿轮与所述第四转轴间的摩擦力矩小于预设力矩。

16、在一种可能的实施方式中，所述支撑件包括箱体，所述旋转组件、蜗杆和蜗轮均位于所述箱体内。

17、在一种可能的实施方式中，本申请还提供了一种摄像机云台运动装置，所述运动装置包括本申请中所述的摄像机云台驱动机构。

18、相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：

19、本申请实施例提出的一种摄像机云台驱动机构及运动装置，通过蜗轮和蜗杆传递旋转组件产生的旋转运动，并将蜗杆的导程角设置为小于或等于蜗轮的当量摩擦角，可以使蜗轮与蜗杆间的啮合形成自锁机构，从而可以更容易保持摄像机调节好后的位置，进而可以提高摄像机的拍摄效果。

技术特征：

1.一种摄像机云台驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：

2.根据权利要求1所述的摄像机云台驱动机构，其特征在于，所述第一转轴(5)与所述涡轮(4)之间过盈配合，所述涡轮(4)与所述第一转轴(5)间的摩擦力矩小于预设力矩。

3.根据权利要求1所述的摄像机云台驱动机构，其特征在于，所述第一转轴(5)上还安装有第一齿轮(6)；所述驱动机构还包括摩擦离合保护组件；

4.根据权利要求3所述的摄像机云台驱动机构，其特征在于，所述第一齿轮(6)的齿数少于所述第二齿轮(7)的齿数。

5.根据权利要求3所述的摄像机云台驱动机构，其特征在于，所述第一齿轮(6)和所述第二齿轮(7)均为斜齿轮。

6.根据权利要求1所述的摄像机云台驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括第一减速组件，所述第一减速组件包括安装在所述第一转轴(5)上的第一齿轮(6)、安装在所述支撑件(1)上的第二转轴(8)以及安装在所述第二转轴(8)上且与所述第一齿轮(6)啮合的第二齿轮(7)，所述第一齿轮(6)的齿数少于所述第二齿轮(7)的齿数。

7.根据权利要求6所述的摄像机云台驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括二级减速组件，所述二级减速组件包括安装在所述第二转轴(8)上的第三齿轮(9)、安装在所述支撑件(1)上的第三转轴(10)以及安装在所述第三转轴(10)上且与所述第三齿轮(9)啮合的第四齿轮(11)，所述第三齿轮(9)的齿数少于所述第四齿轮(11)的齿数。

8.根据权利要求7所述的摄像机云台驱动机构，其特征在于，所述第三转轴(10)上还安装有第五齿轮(12)；所述驱动机构还包括摩擦离合保护组件；

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的摄像机云台驱动机构，其特征在于，所述支撑件(1)包括箱体(101)，所述旋转组件(2)、蜗杆(3)和涡轮(4)均位于所述箱体(101)内。

10.一种摄像机云台运动装置，其特征在于，所述运动装置包括权利要求1-9中任意一项所述的摄像机云台驱动机构。

技术总结本申请公开了一种摄像机云台驱动机构及运动装置，涉及摄像机云台驱动技术领域。用于解决现有技术中摄像机云台驱动机构不具备自锁功能，无法保持摄像机调节好后的位置，从而影响到摄像机对拍摄物体的拍摄效果的问题。所述驱动机构包括支撑件、旋转组件、第一转轴、蜗轮和蜗杆。所述第一转轴安装在所述支撑件上；所述蜗轮安装在所述第一转轴上；所述蜗杆与所述旋转组件的旋转轴连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合；所述蜗杆的导程角小于或等于所述蜗轮的当量摩擦角。本申请通过将蜗杆的导程角设置为小于或等于蜗轮的当量摩擦角，可以使蜗轮与蜗杆间的啮合形成自锁机构，从而可以更容易保持摄像机调节好后的位置，进而可以提高摄像机的拍摄效果。技术研发人员：卓兆基,张文聪,庄佳卿,李进耀受保护的技术使用者：漳州立达信光电子科技有限公司技术研发日：20231016技术公布日：2024/7/23