射频识别读写器、射频识别读写器的控制方法及控制装置与流程

本发明涉及通信设备，特别是涉及一种射频识别读写器、射频识别读写器的控制方法及控制装置。

背景技术：

1、射频识别（radio frequency identification，rfid）技术是一种无线通信技术，可以通过无线电信号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。无线电的信号是通过转换成无线电频率的电磁场，把数据从附着在物品上的标签上传送出去，以自动辨识与追踪该物品。由此，射频识别技术在工厂产品生产过程中，或者是产品运输过程中被广泛应用。

2、但是，射频识别读写器通常是固定在流水线的底部或者侧面，且读取距离一般在二十多厘米以内，且由于与流水线上的射频识别标签之间的相对位置频繁变动，导致射频识别读写器的漏读增加。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本发明，以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的射频识别读写器、射频识别读写器的控制方法及控制装置。

2、基于本发明的第一方面，提供了一种射频识别读写器，所述射频识别读写器包括：

3、直线升降装置，所述直线升降装置安装于流水线的侧板上；

4、伸缩装置，所述伸缩装置位于所述直线升降装置的上方；

5、旋转装置，所述旋转装置连接所述直线升降装置和伸缩装置，以在所述旋转装置工作时，驱动所述伸缩装置绕所述直线升降装置做旋转运动；

6、射频识别装置，所述射频识别装置与所述伸缩装置连接，以在所述伸缩装置伸缩时，带动所述射频识别装置做直线往复运动，并且，通过所述直线升降装置、伸缩装置以及旋转装置，组合调节所述射频识别装置和流水线上的射频识别标签之间的读取距离。

7、一种可选的技术实现要素：，所述伸缩装置包括：

8、伸缩箱体，所述伸缩箱体与所述旋转装置固定连接；

9、连接板，所述连接板滑动连接于所述伸缩箱体上，且与所述射频识别装置固定连接；

10、直线运动输出组件，所述直线运动输出组件与所述连接板固定连接，以使所述直线运动输出组件驱动射频识别装置，做远离流水线或靠近流水线的往复直线运动。

11、一种可选的发明内容，所述直线运动输出组件包括：

12、齿轮组，所述齿轮组包括多个依序啮合的传动齿轮，且所述齿轮组安装于所述伸缩箱体上；

13、旋转运动输出器，所述旋转运动输出器安装于所述伸缩箱体内，且所述旋转运动输出器的输出轴与所述齿轮组的传动输入齿轮同轴设置；

14、动力齿轮，所述动力齿轮与所述齿轮组的传动输出齿轮同轴设置；

15、齿条，所述齿条固定于所述连接板上，且与所述动力齿轮啮合，以在所述旋转运动输出器输出旋转运动时，驱动所述射频识别装置做往复直线运动。

16、一种可选的发明内容，所述连接板远离所述齿条的端面上设置有限位凸台，所述伸缩箱体对应区域开设有第一限位槽，以通过所述限位凸台和第一限位槽配合，限定所述连接板的滑动行程。

17、一种可选的发明内容，所述伸缩装置还包括：

18、滑轨，所述滑轨安装于所述伸缩箱体上；

19、滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨上，且与所述连接板固定连接。

20、一种可选的发明内容，所述连接板包括第一板体和第二板体，所述第一板体和第二板体连接形成横截面为l形的板状结构；其中，

21、所述第一板体与所述射频识别装置形成面接触，一部分所述第二板体内嵌于所述伸缩箱体中，且与所述伸缩箱体形成面接触。

22、一种可选的发明内容，所述直线升降装置包括：

23、基座，所述基座固定于流水线的侧板上，且所述基座上开设有容置通孔；

24、升降台，所述升降台内嵌于所述容置通孔中，且与所述旋转装置连接；

25、直线电机，所述直线电机固定于流水线的侧板上，所述直线电机的推杆延伸至所述容置通孔内，且与所述升降台固定，以在所述直线电机工作时，驱动所述升降台做升降运动。

26、一种可选的发明内容，在所述升降台处于回缩状态下，所述容置通孔的上表面低于所述流水线的上表面；并且，

27、所述升降台带动所述伸缩装置做下降运动，带动所述射频识别装置内嵌于所述容置通孔内，以避免与超过流水线宽度的产品发生碰撞。

28、一种可选的发明内容，所述直线升降装置还包括限位条，所述限位条竖直安装于所述容置通孔内，其中，所述升降台对应区域开设有第二限位槽，所述限位条和第二限位槽配合，以限定所述升降台在水平方向上的位移。

29、一种可选的发明内容，所述旋转装置包括：

30、电机转子，所述电机转子固定于所述伸缩箱体上；

31、电机轴承，所述电机轴承与所述电机转子同轴固定；

32、电机定子，所述电机定子固定于所述升降台的上方；

33、电机转动轴，所述电机转动轴固定于所述升降台上，且与所述电机轴承同轴转动连接，其中，所述电机定子与所述电机转动轴同轴设置，并且，所述电机转子驱动所述伸缩箱体，绕所述电机转动轴旋转，以带动所述射频识别装置绕所述升降台做旋转运动。

34、一种可选的发明内容，所述升降台的顶部开设有限位通槽，所述电机定子、电机转动轴以及所述伸缩箱体内嵌于所述限位通槽中，以通过所述限位通槽，对所述伸缩箱体的旋转角度形成限定。

35、基于本发明的第二方面，还提供了一种射频识别读写器的控制方法，所述射频识别读写器包括如上述任意一项发明内容所述的射频识别读写器，所述射频识别装置还包括第一光学传感器，所述控制方法包括：

36、获取第一光学传感器检测的第一距离；

37、依据所述第一距离，确定流水线上有产品经过所述射频识别装置的情况下，判断所述射频识别装置与射频识别标签的读取距离是否符合第一距离调节条件；

38、在符合第一距离调节条件的情况下，控制所述伸缩装置动作，以使所述射频识别装置靠近所述射频识别标签。

39、基于本发明的第三方面，还提供了一种射频识别读写器的控制装置，所述射频识别读写器包括如上述任意一项发明内容所述的射频识别读写器，所述射频识别装置还包括第一光学传感器，所述控制装置包括：

40、信号获取模块，用于获取第一光学传感器检测的第一距离；

41、条件判断模块，用于依据所述第一距离，确定流水线上有产品经过所述射频识别装置的情况下，判断所述射频识别装置与射频识别标签的读取距离是否符合第一距离调节条件；

42、装置控制模块，用于在符合第一距离调节条件的情况下，控制所述伸缩装置动作，以使所述射频识别装置靠近所述射频识别标签。

43、与现有技术相比，本发明包括直线升降装置、伸缩装置、旋转装置以及射频识别装置，所述直线升降装置安装于流水线的侧板上。所述伸缩装置位于所述直线升降装置的上方。所述旋转装置连接所述直线升降装置和伸缩装置，以在所述旋转装置工作时，驱动所述伸缩装置绕所述直线升降装置做旋转运动。所述射频识别装置与所述伸缩装置连接，以在所述伸缩装置伸缩时，带动所述射频识别装置做直线往复运动。从而通过所述直线升降装置、伸缩装置以及旋转装置，组合调节所述射频识别装置和流水线上的射频识别标签之间的读取距离。从而可以实现读取距离的缩短，避免漏读现象发生。

44、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。