一种隧道三维扫描检测车的制作方法

本技术属于隧道施工，尤其涉及一种隧道三维扫描检测车。

背景技术：

1、三维扫描是指集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。三维扫描技术能实现非接触测量，且因为具有速度快、精度高和效率高的优点广泛运用在隧道检测中，通过发射高密度的激光实现点云数据的全面采集，利用其配套的点云处理软件根据点云数据及其生成的激光全息影像可快速、准确、全面地实现地铁结构形态的快速获取及隧道病害识别。

2、但是，现有的隧道三维扫描检测车在使用过程中，无法对三维扫描仪的高度进行调整，在某些情况下可能无法覆盖隧道的所有区域，从而影响检测结果的准确性。

3、因此，有必要提供一种新的隧道三维扫描检测车解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决现有的隧道三维扫描检测车在使用过程中，无法对三维扫描仪的高度进行调整，在某些情况下可能无法覆盖隧道的所有区域，从而影响检测结果的准确性的技术问题，本实用新型提供一种隧道三维扫描检测车。

2、本实用新型提供的隧道三维扫描检测车包括：车板；螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在所述车板上；螺纹筒，所述螺纹筒螺纹套设在所述螺纹杆上；安装板，所述安装板固定安装在所述螺纹筒的顶部；转盘，所述转盘设于所述安装板的上方，所述转盘上固定安装有三维扫描仪本体；升降机构，所述升降机构设于所述车板上并与所述螺纹杆对应设置。

3、作为本实用新型的进一步方案，所述升降机构包括第一电机和两个锥形齿轮，所述第一电机固定安装在所述车板上，两个所述锥形齿轮分别固定套设在所述第一电机的输出轴和所述螺纹杆上，两个所述锥形齿轮相啮合。

4、作为本实用新型的进一步方案，所述安装板上开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有旋转轴，所述旋转轴与所述转盘的底部固定连接。

5、作为本实用新型的进一步方案，所述安装板上开设有两个第一槽口，所述转盘上开设有两个第二槽口，两个所述第一槽口与两个所述第二槽口对应设置，两个所述第一槽口与两个所述第二槽口之间分别活动安装有滚珠。

6、作为本实用新型的进一步方案，所述车板上开设有凹槽，多个所述凹槽内均固定安装有伸缩杆，多个所述伸缩杆的底端均固定安装有阻尼垫，多个所述伸缩杆上分别套设有减震弹簧，多个所述减震弹簧分别与多个所述凹槽的顶部内壁和多个阻尼垫固定连接。

7、作为本实用新型的进一步方案，多个所述阻尼垫的底部均固定安装有安装架，多个所述安装架内分别转动安装有驱动轮。

8、作为本实用新型的进一步方案，所述螺纹筒的一侧开设有滑槽，所述滑槽上滑动安装有导向杆，所述导向杆与所述车板固定连接。

9、与相关技术相比较，本实用新型提供的隧道三维扫描检测车具有如下有益效果：

10、本实用新型提供一种隧道三维扫描检测车：

11、1、通过升降机构的设置，可通过启动第一电机驱动两个啮合设置的锥形齿轮转动，从而驱动螺纹杆转动，从而实现螺纹筒带着三维扫描仪本体做升降运动，从而实现对三维扫描仪本体高度进行调节，从而使得扫描检测的数据更加准确的效果；

12、2、通过第二电机的设置，可通过启动第二电机驱动旋转轴转动，从而实现转盘转动，从而实现对三维扫描仪本体的角度进行调节，使用更加便捷；通过滚珠的设置，转盘转动的同时，滚珠随之在第一槽口和第二槽口内转动，从而实现减少转盘转动时的摩擦力；

13、3、通过伸缩杆、阻尼垫和减震弹簧，在装置扫描检测发生振动时，部分振动被阻尼垫吸收，即达到了减振的效果，从而使得扫描检测的数据更加准确的效果；通过驱动轮的设置，便于检测人员移动本装置，从而实现对隧道进行全方位检测；通过导向杆的设置，可对螺纹筒的升降起到导向作用，使其升降过程更加稳定。

技术特征：

1.一种隧道三维扫描检测车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的隧道三维扫描检测车，其特征在于，所述升降机构包括第一电机和两个锥形齿轮，所述第一电机固定安装在所述车板上，两个所述锥形齿轮分别固定套设在所述第一电机的输出轴和所述螺纹杆上，两个所述锥形齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的隧道三维扫描检测车，其特征在于，所述安装板上开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有旋转轴，所述旋转轴与所述转盘的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的隧道三维扫描检测车，其特征在于，所述安装板上开设有两个第一槽口，所述转盘上开设有两个第二槽口，两个所述第一槽口与两个所述第二槽口对应设置，两个所述第一槽口与两个所述第二槽口之间分别活动安装有滚珠。

5.根据权利要求1所述的隧道三维扫描检测车，其特征在于，所述车板上开设有凹槽，多个所述凹槽内均固定安装有伸缩杆，多个所述伸缩杆的底端均固定安装有阻尼垫，多个所述伸缩杆上分别套设有减震弹簧，多个所述减震弹簧分别与多个所述凹槽的顶部内壁和多个阻尼垫固定连接。

6.根据权利要求5所述的隧道三维扫描检测车，其特征在于，多个所述阻尼垫的底部均固定安装有安装架，多个所述安装架内分别转动安装有驱动轮。

7.根据权利要求1所述的隧道三维扫描检测车，其特征在于，所述螺纹筒的一侧开设有滑槽，所述滑槽上滑动安装有导向杆，所述导向杆与所述车板固定连接。

技术总结本技术提供一种隧道三维扫描检测车。所述隧道三维扫描检测车包括：车板；螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在所述车板上；螺纹筒，所述螺纹筒螺纹套设在所述螺纹杆上；安装板，所述安装板固定安装在所述螺纹筒的顶部；转盘，所述转盘设于所述安装板的上方，所述转盘上固定安装有三维扫描仪本体；升降机构，所述升降机构设于所述车板上并与所述螺纹杆对应设置。本技术提供的隧道三维扫描检测车具有能够对三维扫描仪的高度进行调节，实现对隧道进行全方位检测，检测结果更加准确的优点。技术研发人员：罗德操,张光辉,张豪受保护的技术使用者：四川顺安美佳机械租赁有限公司技术研发日：20231201技术公布日：2024/7/25