外转式减速器的制作方法

本技术涉及减速器，具体为一种外转式减速器。

背景技术：

1、如图4-5所示，外转式减速器一般采用行星齿轮减速器，包括中心齿轮17、与所述中心齿轮17啮合的行星齿轮18、与行星齿轮18传动啮合的外齿轮19，工作时，中心齿轮17通过行星齿轮18带动外齿轮19转动实现减速，但行星齿轮减速器只能实现一级减速，速比较小，而若要增加速比，势必要增大减速器的体积。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种外转式减速器，可以有效解决背景技术中的问题。

2、实现上述目的的技术方案是：外转式减速器，包括转动壳体，转动壳体内同轴设置有动力输入轴，其特征在于：动力输入轴的一端通过第一轴承安装有设置内啮合齿的内齿盘、另一端通过第二轴承安装有设置外啮合齿的外齿盘，内齿盘与转动壳体之间转动配合，外齿盘与转动壳体固定连接；

3、内齿盘和外齿盘之间的动力输入轴上一体设置有偏心套，偏心套上通过第三轴承安装有分别设置内啮合齿和外啮合齿的内外齿轮，其中内外齿轮的内啮合齿与外齿盘的外啮合齿少齿差啮合，内外齿轮的外啮合齿与内齿盘的内啮合齿少齿差啮合。

4、进一步地，第一轴承的外侧端通过设置在内齿盘与动力输入轴之间的第一骨架油封密封；第二轴承的外侧端通过设置在外齿盘于动力输入轴之间的第二骨架油封密封。

5、进一步地，转动壳体与内齿盘之间设置有环形槽，环形槽内填充有一圈滚子，使内齿盘与转动壳体之间形成转动配合。

6、进一步地，外齿盘的外侧端一体设置有第一法兰盘，外齿盘的第一法兰盘与转动壳体之间通过螺栓连接。

7、进一步地，内齿盘的外侧端伸出转动壳体、并设置有用于减速器安装固定的第二法兰盘。

8、进一步地，转动壳体与内齿盘的外侧端之间设置有用于滚子密封的第三骨架油封密封。

9、工作时，偏心套推动内外齿轮转动，内外齿轮与内齿盘做一级少齿差减速，一级少齿差减速属于高速段，同时内外齿轮与外齿盘啮合做二级少齿差减速，二级少齿差减速属于低速段，二级少齿差减速过程中将内外齿轮的偏心运动还原为外齿盘的纯原运动，最终由外齿盘带动所连接的传动部件转动，相对行星齿轮减速器有效提高了速比，并具有体积小、厚度薄的优点。

技术特征：

1.外转式减速器，包括转动壳体，转动壳体内同轴设置有动力输入轴，其特征在于：动力输入轴的一端通过第一轴承安装有设置内啮合齿的内齿盘、另一端通过第二轴承安装有设置外啮合齿的外齿盘，内齿盘与转动壳体转动配合，外齿盘与转动壳体固定连接；

2.根据权利要求1所述的外转式减速器，其特征在于：第一轴承的外侧端通过设置在内齿盘与动力输入轴之间的第一骨架油封密封；第二轴承的外侧端通过设置在外齿盘于动力输入轴之间的第二骨架油封密封。

3.根据权利要求1所述的外转式减速器，其特征在于：转动壳体与内齿盘之间设置有环形槽，环形槽内填充有一圈滚子，使内齿盘与转动壳体之间形成转动配合。

4.根据权利要求1所述的外转式减速器，其特征在于：外齿盘的外侧端一体设置有第一法兰盘，外齿盘的第一法兰盘与转动壳体之间通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的外转式减速器，其特征在于：内齿盘的外侧端伸出转动壳体、并设置有用于减速器安装固定的第二法兰盘。

6.根据权利要求3所述的外转式减速器，其特征在于：转动壳体与内齿盘的外侧端之间设置有用于滚子密封的第三骨架油封密封。

技术总结外转式减速器，涉及减速器技术领域。包括转动壳体，转动壳体内同轴设置有动力输入轴，动力输入轴的一端通过第一轴承安装有设置内啮合齿的内齿盘、另一端通过第二轴承安装有设置外啮合齿的外齿盘，内齿盘与转动壳体转动配合，外齿盘与转动壳体固定连接；内齿盘和外齿盘之间的动力输入轴上一体设置有偏心套，偏心套上通过第三轴承安装有分别设置内啮合齿和外啮合齿的内外齿轮，其中内外齿轮的内啮合齿与外齿盘的外啮合齿少齿差啮合，内外齿轮的外啮合齿与内齿盘的内啮合齿少齿差啮合。本技术相对行星齿轮减速器有效提高了速比，并具有体积小、厚度薄的优点。技术研发人员：王心成受保护的技术使用者：长坂（扬州）机器人科技有限公司技术研发日：20240124技术公布日：2024/7/25