一种两驱四驱模式切换的液压系统及高空作业平台的制作方法

本发明属于液压系统领域，具体涉及一种两驱四驱模式切换的液压系统及高空作业平台。

背景技术：

1、

2、在众多的工程机械中，载人高空作业产品中平台行走系统是其重要的组成部分之一，与举升系统等相比，行走系统决定整车的舒适性、稳定性，在整车使用工况中占有较大的比重，则其消耗的能量更多，如果能够提高行走系统的能源利用率和性价比，整车会得到很大的提升。

3、现有越野剪叉式高空作业平台的行走系统是全时四驱模式，通过闭式泵和流量分配阀来为四个柱塞马达提供驱动力，从而驱动整车实现行走、爬坡等工况。

4、如图1所示，此实时四驱行走系统主要工作原理为：在执行前进动作时，闭式泵3内比例阀y8得电，发动机工作带动闭式泵3转动，闭式系统内液压油开始循环，为行走动作提供液压油，液压油通过闭式泵3的a口到达分流集流阀块4的a口，再通过阀块内的分流集流阀将流量平均分配给四个柱塞马达5进油口，四个柱塞马达5的回油口同样连接分流集流阀块4，并再通过阀块内的分流集流阀到达分流集流阀块4的b口，在到达闭式泵3的b口，形成闭式循环，为行走系统提供动力。

5、在执行后退动作时，闭式泵3内比例阀y7得电，发动机工作带动闭式泵3转动，闭式系统内液压油开始循环，为行走动作提供液压油，液压油通过闭式泵3的b口到达分流集流阀块4的b口，再通过阀块内的分流集流阀将流量平均分配给四个柱塞马达5进油口，四个柱塞马达5的回油口同样连接分流集流阀块4，并再通过阀块内的分流集流阀到达分流集流阀块4的a口，在到达闭式泵3的a口，形成闭式循环，为行走系统提供动力。

6、此方案的主要存在一个问题，在平地工况下，行走系统压力负载较小，四驱模式存在冗余现象，实际只需两驱模式就可以为平地行走工况提供行走驱动力，并且需要4个马达的流量来驱动，存在能量浪费和元件利用率低，导致整机成本高，性价比低，四驱模式下行走系统中各液压元件的容积效率和机械效率较低，整机能源利用率低，并且成本较高，性价比较低。

技术实现思路

1、为解决现有技术中整机能源利用率低、机械效率较低的问题，本发明提供的一种两驱四驱模式切换的液压系统，包括供油装置、驱动装置、电磁阀组和分流集流阀组；

2、驱动装置包括第一柱塞马达、第二柱塞马达、第一摆线马达和第二摆线马达；

3、电磁阀组包括第一两驱模式切换电磁阀、第二两驱模式切换电磁阀、第三两驱模式切换电磁阀和行走电磁换向阀；

4、分流集流阀组包括第一分流集流阀、第二分流集流阀和第三分流集流阀；

5、比例阀与行走电磁换向阀连通；第一两驱模式切换电磁阀与第一分流集流阀并联；行走电磁换向阀与第一两驱模式切换电磁阀以及第一分流集流阀连通；第一分流集流阀与第二两驱模式切换电磁阀连通；第二分流集流阀与行走电磁换向阀连通；

6、第二分流集流阀与第一柱塞马达以及第二柱塞马达的出油口连通；第一柱塞马达和第二柱塞马达的进油口分别与第一两驱模式切换电磁阀连通；同时第一柱塞马达和第二柱塞马达的进油口也分别与第一分流集流阀连通；

7、第一摆线马达和第二摆线马达的进油口分别与第二两驱模式切换电磁阀连通；同时第一摆线马达和第二摆线马达的进油口也分别与第三两驱模式切换电磁阀连通；第一摆线马达和第二摆线马达的出油口分别与第三分流集流阀连通；第二两驱模式切换电磁阀分别与第三两驱切换电磁阀以及第三分流集流阀连通。

8、本发明提供的一种两驱四驱模式切换的液压系统，优选的，供油装置包括液压油箱、吸油滤油器、齿轮泵和比例阀；齿轮泵设置有进油口和出油口；吸油滤油器一端与液压油箱连接，另一端与齿轮泵的进油口连通；齿轮泵的出油口与比例阀连通；齿轮泵通过吸油滤油器将液压油箱中的液压油吸出，并供给给后续驱动装置。

9、本发明提供的一种两驱四驱模式切换的液压系统，优选的，行走电磁换向阀为三位四通电磁阀；行走电磁换向阀的p端与比例阀的出油口连通；行走电磁换向阀的t端与液压油箱的进油口连通；行走电磁换向阀的a端分别与第一两驱模式切换电磁阀以及第一分流集流阀连通；行走电磁换向阀的b端分别与第二分流集流阀以及第三两驱模式切换电磁阀连通。

10、本发明提供的一种两驱四驱模式切换的液压系统，优选的，第一两驱模式切换电磁阀为二位二通电磁阀；第二两驱模式切换电磁阀为二位四通电磁阀；第三两驱模式切换电磁阀为二位二通电磁阀；第一两驱模式切换电磁阀的1口与行走电磁换向阀的a口连通；第一两驱模式切换电磁阀的2口分别与第一柱塞马达的m1口以及第二柱塞马达的m3口连通；第二两驱模式切换电磁阀的1口与第一分流集流阀连通；第二两驱模式切换电磁阀的2口分别与第一摆线马达的m5口、第二摆线马达的m7口以及第三两驱模式切换电磁阀的1口连通；第二两驱模式切换电磁阀的4口分别与第三两驱模式切换电磁阀的2口以及第三分流集流阀连通；第二两驱模式切换电磁阀的3口与行走电磁换向阀的b口连通。

11、本发明提供的一种两驱四驱模式切换的液压系统，优选的，第一分流集流阀的3口与行走电磁换向阀的a口连通；第一分流集流阀的4口分别与第一柱塞马达的m1口以及第二柱塞马达的m2口连通；第一分流集流阀的2口与第二两驱模式切换电磁阀的1口连通；第二分流集流阀的3口与行走电磁换向阀的b口连通；第二分流集流阀的4口与第一柱塞马达的m2连通；第二分流集流阀的2口与第二柱塞马达的m4口连通；第三分流集流阀的3口与第二两驱模式切换电磁阀的4口连通；第三分流集流阀的4口与第一摆线马达的m6口连通；第三分流集流阀的2口与第二摆线马达的m8口连通。

12、本发明提供的一种两驱四驱模式切换的液压系统，优选的，供油装置还设置有溢流阀用于限制行走系统的最大压力以保证系统和元件的安全性；溢流阀与比例阀并联；溢流阀一端与齿轮泵连通，另一端与液压油箱的进油口连通。

13、本发明提供的一种两驱四驱模式切换的液压系统，优选的，行走电磁换向阀与液压油箱之间串联有单向液控的平衡阀。

14、本发明提供的一种两驱四驱切换的高空作业平台，包括如权利要求1至7任一所述的液压系统。

15、本发明提供的一种两驱四驱模式切换的液压系统及高空作业平台，包括供油装置、驱动装置、电磁阀组和分流集流阀组；解决了现有技术中整机能源利用率低、机械效率较低的问题；本发明通过开式系统和电磁控制阀来实现平地两驱和爬坡四驱两种模式，针对不同的使用场景分别使用两驱模式或者四驱模式，两驱模式下两个柱塞马达带动的轮组作为主要驱动轮提供动力，两个摆线马达的轮组作为从动，节约了燃油消耗，提高了整机效率，更好的元件利用率和性价比，四驱模式下四个驱动装置同时工作，给平台提供更大的动力，可应对更多困难大功率情形，两驱和四驱模式的切换可节省燃油消耗，显著提高车辆续航能力和连续工作时间，为客户提供更加便捷高效的服务。

技术特征：

1.一种两驱四驱模式切换的液压系统，其特征在于，包括供油装置、驱动装置、电磁阀组和分流集流阀组；

2.如权利要求1所述的一种两驱四驱模式切换的液压系统，其特征在于，所述供油装置包括液压油箱(1)、吸油滤油器(2)、齿轮泵(3)和比例阀(5)；所述齿轮泵(3)设置有进油口和出油口；所述吸油滤油器(2)一端与所述液压油箱(1)连接，另一端与所述齿轮泵(3)的进油口连通；所述齿轮泵(3)的出油口与所述比例阀(5)连通；所述齿轮泵(3)通过所述吸油滤油器(2)将所述液压油箱(1)中的液压油吸出，并供给给后续驱动装置。

3.如权利要求1所述的一种两驱四驱模式切换的液压系统，其特征在于，所述行走电磁换向阀(7)为三位四通电磁阀；所述行走电磁换向阀(7)的p端与所述比例阀(5)的出油口连通；所述行走电磁换向阀(7)的t端与所述液压油箱(1)的进油口连通；所述行走电磁换向阀(7)的a端分别与所述第一两驱模式切换电磁阀(8)以及所述第一分流集流阀(9)连通；所述行走电磁换向阀(7)的b端分别与所述第二分流集流阀(11)以及所述第三两驱模式切换电磁阀(13)连通。

4.如权利要求1所述的一种两驱四驱模式切换的液压系统，其特征在于，所述第一两驱模式切换电磁阀(8)为二位二通电磁阀；所述第二两驱模式切换电磁阀(10)为二位四通电磁阀；所述第三两驱模式切换电磁阀(13)为二位二通电磁阀；所述第一两驱模式切换电磁阀(8)的1口与所述行走电磁换向阀(7)的a口连通；所述第一两驱模式切换电磁阀(8)的2口分别与所述第一柱塞马达(14)的m1口以及所述第二柱塞马达(15)的m3口连通；所述第二两驱模式切换电磁阀(10)的1口与所述第一分流集流阀(9)连通；所述第二两驱模式切换电磁阀(10)的2口分别与所述第一摆线马达(16)的m5口、所述第二摆线马达(17)的m7口以及所述第三两驱模式切换电磁阀(13)的1口连通；所述第二两驱模式切换电磁阀(10)的4口分别与所述第三两驱模式切换电磁阀(13)的2口以及所述第三分流集流阀(12)连通；所述第二两驱模式切换电磁阀(10)的3口与所述行走电磁换向阀(7)的b口连通。

5.如权利要求1所述的一种两驱四驱模式切换的液压系统，其特征在于，所述第一分流集流阀(9)的3口与所述行走电磁换向阀(7)的a口连通；所述第一分流集流阀(9)的4口分别与所述第一柱塞马达(14)的m1口以及所述第二柱塞马达(15)的m2口连通；所述第一分流集流阀(9)的2口与所述第二两驱模式切换电磁阀(10)的1口连通；所述第二分流集流阀(11)的3口与所述行走电磁换向阀(7)的b口连通；所述第二分流集流阀(11)的4口与所述第一柱塞马达(14)的m2连通；所述第二分流集流阀(11)的2口与所述第二柱塞马达(15)的m4口连通；所述第三分流集流阀(12)的3口与所述第二两驱模式切换电磁阀(10)的4口连通；所述第三分流集流阀(12)的4口与所述第一摆线马达(16)的m6口连通；所述第三分流集流阀(12)的2口与所述第二摆线马达(17)的m8口连通。

6.如权利要求2所述的一种两驱四驱模式切换的液压系统，其特征在于，所述供油装置还设置有溢流阀(4)用于限制行走系统的最大压力以保证系统和元件的安全性；所述溢流阀(4)与所述比例阀(5)并联；所述溢流阀(4)一端与所述齿轮泵(3)连通，另一端与所述液压油箱(1)的进油口连通。

7.如权利要求1所述的一种两驱四驱模式切换的液压系统，其特征在于，所述行走电磁换向阀(7)与所述液压油箱(1)之间串联有单向液控的平衡阀(6)。

8.一种两驱四驱切换的高空作业平台，其特征在于，包括如权利要求1至7任一所述的液压系统。

技术总结本发明提供的一种两驱四驱模式切换的液压系统及高空作业平台，属于液压系统领域，包括供油装置、驱动装置、电磁阀组和分流集流阀组；解决了现有技术中整机能源利用率低、机械效率较低的问题；本发明通过开式系统和电磁控制阀来实现平地两驱和爬坡四驱两种模式，针对不同的使用场景分别使用两驱模式或者四驱模式，两驱和四驱模式的切换可节省燃油消耗，显著提高车辆续航能力和连续工作时间，为客户提供更加便捷高效的服务。技术研发人员：陈豪,靳翠军,刘治军,卢彬受保护的技术使用者：徐工消防安全装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23