气液通用型旋转机构的制作方法

本技术涉及一种旋转机构，特别是关于一种气液通用型旋转机构。

背景技术：

1、在金属产品的加工或检测过程中可以利用旋转装置带动产品转动不同角度，对其不同部位进行加工或检测，产品在旋转过程中，多个执行元件如多组气压/液压执行元件或者执行定位/顶出用途的元件等也会随产品一同固定在旋转装置上同步旋转，然后待产品旋转完成后对产品进行加工或检测。但是由于该些元件上连接了大量的供气/供油管线，并且执行元件上通常安装有电控元件来监控其执行状况，电控元件上连接了大量的电缆。因此当该些管线和电缆跟随旋转机构一同旋转时，很容易发生缠绕和打结，严重时甚至发生断裂，导致目前的旋转机构的转动角度受限，往往只能在180°的范围内转动，严重影响了产品的加工效率。

2、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种气液通用型旋转机构，使得旋转机构能够转动任意角度。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种气液通用型旋转机构，包括产品固定板、支撑板、转轴、固定内环、活动外环和功能执行元件。支撑板设于产品固定板的一侧，转轴的一端与产品固定板连接，转轴的另一端与支撑板连接。固定内环设于产品固定板和支撑板之间，固定内环固定在支撑板上，固定内环环绕于转轴设置，固定内环上设有能够输送压缩气体或液压油的第一通道。活动外环固定连接在产品固定板上，活动外环环绕于固定内环设置，活动外环的内侧与固定内环的外侧贴合，活动外环上设有与第一通道连通的第二通道。功能执行元件固定在产品固定板上，功能执行元件通过外环输送管道与第二通道连接。

3、在一个或多个实施方式中，第一通道包括环状凹槽和内环通道，环状凹槽设于固定内环的外侧，内环通道设于固定内环的内部，内环通道的一端与环状凹槽连接，内环通道的另一端延伸至固定内环的底壁。

4、在一个或多个实施方式中，第二通道包括外环通道，外环通道设于活动外环的内部，外环通道的一端与环状凹槽连通，外环通道的另一端与外环输送管道连接。

5、在一个或多个实施方式中，外环输送管道与外环通道的连接处安装有外环接头。

6、在一个或多个实施方式中，功能执行元件设有n个，功能执行元件被划分为能够被独立控制的x组，x和n为正整数。

7、在一个或多个实施方式中，环状凹槽设有2x个，功能执行元件上连接有两个外环输送管道，两个外环输送管道的另一端与不同的环状凹槽连通，同组的功能执行元件上的外环输送管道与相同的两个环状凹槽连通。

8、在一个或多个实施方式中，内环通道的数量与环状凹槽的数量一致，单个环状凹槽与单个内环通道连接。

9、在一个或多个实施方式中，内环通道的端部连接有供能管道，供能管道的另一端与空气压缩机或液压泵连接，内环通道与供能管道的连接处安装有内环接头。

10、在一个或多个实施方式中，环状凹槽的两侧设有密封槽，密封槽内安装有密封圈，相邻的环状凹槽之间设有两个密封圈。

11、在一个或多个实施方式中，相邻的环状凹槽之间的两个密封圈之间设有内环导电线圈和外环导电线圈，内环导电线圈镶嵌在固定内环的外侧，外环导电线圈镶嵌在活动外环的内侧，内环导电线圈与外环导电线圈相贴合。

12、在一个或多个实施方式中，内环导电线圈上设有两个内环引出线，内环引出线向着靠近转轴的方向延伸，内环引出线与电源连接。

13、在一个或多个实施方式中，外环导电线圈上设有两个外环引出线，外环引出线向着远离转轴的方向延伸，外环引出线与功能执行元件连接。

14、在一个或多个实施方式中，气液通用型旋转机构还包括驱动电机，驱动电机固定在支撑板上，驱动电机的输出端与转轴连接。

15、与现有技术相比，根据本实用新型一实施方式的气液通用型旋转机构，在产品固定板转动的过程中，压缩气体或液压油可以依次进入到内环通道、环状凹槽、外环通道和外环输送管道，最终进入到功能执行元件内，驱动功能执行元件对产品固定板上的产品做出相应的执行动作。该过程中，负责将压缩气体或液压油输送至功能执行元件的外环输送管道，不与提供压缩气体或液压油的空气压缩机或液压泵连接，在产品固定板转动过程中，外环输送管道之间不会发生缠绕、打结，从而使得产品固定板可以转动任意角度，并且本实用新型提供的气液通用型旋转机构可以与气压执行元件或液压执行元件适配，其应用范围广、适用性强，可以广泛应用于各种产品的加工工作。

技术特征：

1.一种气液通用型旋转机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的气液通用型旋转机构，其特征在于，所述第一通道包括环状凹槽(501)和内环通道(502)，所述环状凹槽(501)设于固定内环(5)的外侧，所述内环通道(502)设于固定内环(5)的内部，所述内环通道(502)的一端与环状凹槽(501)连接，所述内环通道(502)的另一端延伸至固定内环(5)的底壁。

3.如权利要求2所述的气液通用型旋转机构，其特征在于，所述第二通道包括外环通道(601)，所述外环通道(601)设于活动外环(6)的内部，所述外环通道(601)的一端与环状凹槽(501)连通，所述外环通道(601)的另一端与外环输送管道(603)连接。

4.如权利要求3所述的气液通用型旋转机构，其特征在于，所述外环输送管道(603)与外环通道(601)的连接处安装有外环接头(602)。

5.如权利要求4所述的气液通用型旋转机构，其特征在于，所述功能执行元件(7)设有n个，所述功能执行元件(7)被划分为能够被独立控制的x组，所述x和n为正整数。

6.如权利要求5所述的气液通用型旋转机构，其特征在于，所述环状凹槽(501)设有2x个，所述功能执行元件(7)上连接有两个外环输送管道(603)，两个所述外环输送管道(603)的另一端与不同的环状凹槽(501)连通，同组的所述功能执行元件(7)上的外环输送管道(603)与相同的两个环状凹槽(501)连通。

7.如权利要求6所述的气液通用型旋转机构，其特征在于，所述内环通道(502)的数量与环状凹槽(501)的数量一致，单个所述环状凹槽(501)与单个内环通道(502)连接。

8.如权利要求7所述的气液通用型旋转机构，其特征在于，所述内环通道(502)的端部连接有供能管道(507)，所述供能管道(507)的另一端与空气压缩机或液压泵连接，所述内环通道(502)与供能管道(507)的连接处安装有内环接头(506)。

9.如权利要求2所述的气液通用型旋转机构，其特征在于，所述环状凹槽(501)的两侧设有密封槽，所述密封槽内安装有密封圈(503)，相邻的所述环状凹槽(501)之间设有两个密封圈(503)。

10.如权利要求9所述的气液通用型旋转机构，其特征在于，相邻的所述环状凹槽(501)之间的两个密封圈(503)之间设有内环导电线圈(504)和外环导电线圈(604)，所述内环导电线圈(504)镶嵌在固定内环(5)的外侧，所述外环导电线圈(604)镶嵌在活动外环(6)的内侧，所述内环导电线圈(504)与外环导电线圈(604)相贴合。

11.如权利要求10所述的气液通用型旋转机构，其特征在于，所述内环导电线圈(504)上设有两个内环引出线(505)，所述内环引出线(505)向着靠近转轴(2)的方向延伸，所述内环引出线(505)与电源连接。

12.如权利要求11所述的气液通用型旋转机构，其特征在于，所述外环导电线圈(604)上设有两个外环引出线(605)，所述外环引出线(605)向着远离转轴(2)的方向延伸，所述外环引出线(605)与功能执行元件(7)连接。

13.如权利要求1所述的气液通用型旋转机构，其特征在于，还包括驱动电机(3)，所述驱动电机(3)固定在支撑板(4)上，所述驱动电机(3)的输出端与转轴(2)连接。

技术总结本技术公开了一种气液通用型旋转机构，包括产品固定板、支撑板、转轴、固定内环、活动外环和功能执行元件。支撑板设于产品固定板的一侧，转轴的一端与产品固定板连接，转轴的另一端与支撑板连接。固定内环设于产品固定板和支撑板之间，固定内环固定在支撑板上，固定内环环绕于转轴设置，固定内环上设有第一通道。活动外环固定连接在产品固定板上，活动外环环绕于固定内环设置，活动外环的内侧与固定内环的外侧贴合，活动外环上设有与第一通道连通的第二通道。功能执行元件固定在产品固定板上，功能执行元件通过外环输送管道与第二通道连接。本技术提供的气液通用型旋转机构可转动任意角度，应用范围广、适用性强。技术研发人员：凤海涛,甘骥峰,焦裕荣,杨洪春,窦鹏受保护的技术使用者：昆山长盈精密技术有限公司技术研发日：20231213技术公布日：2024/6/23