扶梯控制系统及工程机械的制作方法

本发明属于扶梯驱动，具体涉及一种扶梯控制系统及工程机械。

背景技术：

1、目前，由于超大挖掘机车身高大，为了方便作业人员上、下，超大挖掘机上设置有能相对车身翻转的扶梯，使得作业人员在扶梯处于展开状态时能通过扶梯从地面登上挖掘机或从挖掘机下到地面，且挖掘机在作业时扶梯能翻转至收回状态避免影响挖掘机作业。扶梯的翻转动作通常是使用发动机进行控制，即只能在发动机启动的情况下通过发动机驱动扶梯翻转，在挖掘机停止作业时，使用扶梯需要再次启动发动机才可以驱动扶梯翻转，这导致扶梯使用不便，操作步骤繁琐。

技术实现思路

1、针对上述的缺陷或不足，本发明提供了一种扶梯控制系统及工程机械，旨在解决超大挖掘机上的扶梯使用不便，扶梯翻转操作步骤繁琐的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种扶梯控制系统，扶梯控制系统包括：

3、驱动油缸，用于驱动扶梯展开或收回；

4、液压控制装置，包括泵油件、油箱和换向阀，油箱通过泵油件与换向阀的进油口连通，换向阀的两个工作油口分别与驱动油缸的有杆腔和无杆腔一一对应连通，换向阀的回油口与油箱连通；

5、电动装置，与泵油件驱动连接；

6、其中，电动装置用于在接收到驱动指令的情况下驱动泵油件将油箱内的油液通过换向阀泵送至驱动油缸，以使驱动油缸伸缩并驱动扶梯展开或收回。

7、在本发明实施例中，电动装置包括供电电池和电机，供电电池与电机电连接并用于向电机供电，电机与泵油件驱动连接并用于驱动泵油件。

8、在本发明实施例中，扶梯控制系统还包括控制器，控制器分别与电动装置、泵油件以及换向阀通讯连接，控制器被配置为：

9、在接收到扶梯控制指令的情况下，获取供电电池的电量值；

10、在电量值大于预设电量值的情况下，向电动装置发送驱动指令，以及控制换向阀选择相应的工作油口与进油口连通。

11、在本发明实施例中，扶梯控制系统还包括液压蓄能装置，液压蓄能装置设于泵油件与换向阀之间的进油管路上并用于向进油口供油。

12、在本发明实施例中，控制器还被配置为：

13、在电量值小于预设电量值的情况下，控制液压蓄能装置向进油口供油，以及控制换向阀选择相应的工作油口与进油口连通。

14、在本发明实施例中，控制器还被配置为包括：

15、在控制液压蓄能装置向进油口供油，以及控制换向阀选择相应的工作油口与进油口连通的情况下，获取驱动油缸的行程；

16、在行程小于预设行程的情况下，发出警示信号。

17、在本发明实施例中，液压控制装置还包括进油管路，进油管路包括进油主路、进油支路和蓄能支路，进油主路的一端与泵油件连通，进油主路的另一端分别与进油支路和蓄能支路连通，并且进油支路与进油口连通，液压蓄能装置包括蓄能器和单向阀，蓄能支路与蓄能器连通，单向阀设于进油主路上。

18、在本发明实施例中，扶梯控制系统还包括应急控制装置，应急控制装置包括应急阀组和应急开关，应急阀组的一端与油箱连通，应急阀组的另一端分别与驱动油缸的有杆腔和无杆腔连通，应急开关用于控制应急阀组开启或关闭。

19、在本发明实施例中，应急控制装置还包括应急管路，应急管路包括应急主路和两个应急支路，应急主路的一端与油箱连通，应急主路的另一端分别与两个应急支路连通，并且两个应急支路一一对应地与驱动油缸的有杆腔和无杆腔分别连通，应急开关设于应急主路上，应急阀组包括两个单向节流阀，两个单向节流阀一一对应地分设于两个应急支路上。

20、为了实现上述目的，本发明还提供一种工程机械，工程机械包括扶梯以及根据以上所述的扶梯控制系统，驱动油缸与扶梯驱动连接。

21、通过上述技术方案，本发明实施例所提供的扶梯控制系统及工程机械具有如下的有益效果：

22、在本发明的技术方案中，电动装置与泵油件驱动连接以驱动泵油件将油箱内的油液泵送至换向阀的进油口，换向阀在两个工作油口中选择一者与进油口连通，另一者通过回油口连回油箱，使得油液经进油口以及与进油口连通的工作油口进入至驱动油缸的有杆腔或无杆腔内，进而使得驱动油缸的伸缩端缩回或伸出以驱动扶梯进行对应的翻转动作，扶梯控制系统通过电动装置驱动泵油件泵油，无需启动发动机即可实现驱动扶梯翻转，简化了扶梯翻转操作步骤，提高了扶梯使用便捷性。

23、本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种扶梯控制系统，其特征在于，所述扶梯控制系统包括：

2.根据权利要求1所述的扶梯控制系统，其特征在于，所述电动装置(30)包括供电电池(31)和电机(32)，所述供电电池(31)与所述电机(32)电连接并用于向所述电机(32)供电，所述电机(32)与所述泵油件(21)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的扶梯控制系统，其特征在于，所述扶梯控制系统还包括控制器，所述控制器分别与所述电动装置(30)、所述泵油件(21)以及所述换向阀(23)通讯连接，所述控制器被配置为：

4.根据权利要求3所述的扶梯控制系统，其特征在于，所述扶梯控制系统还包括液压蓄能装置(40)，所述液压蓄能装置(40)设于所述泵油件(21)与所述换向阀(23)之间的进油管路上并用于向所述进油口(p)供油。

5.根据权利要求4所述的扶梯控制系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：

6.根据权利要求5所述的扶梯控制系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：

7.根据权利要求4所述的扶梯控制系统，其特征在于，所述液压控制装置(20)还包括进油管路，所述进油管路包括进油主路(24)、进油支路(241)和蓄能支路(242)，所述进油主路(24)的一端与所述泵油件(21)连通，所述进油主路(24)的另一端分别与所述进油支路(241)和所述蓄能支路(242)连通，并且所述进油支路(241)与所述进油口(p)连通，所述液压蓄能装置(40)包括蓄能器(41)和单向阀(42)，所述蓄能支路(242)与所述蓄能器(41)连通，所述单向阀(42)设于所述进油主路(24)上。

8.根据权利要求1所述的扶梯控制系统，其特征在于，所述扶梯控制系统还包括应急控制装置，所述应急控制装置包括应急阀组(50)和应急开关，所述应急阀组(50)的一端与所述油箱(22)连通，所述应急阀组(50)的另一端分别与所述驱动油缸(10)的有杆腔和无杆腔连通，所述应急开关用于控制所述应急阀组(50)开启或关闭。

9.根据权利要求8所述的扶梯控制系统，其特征在于，所述应急控制装置还包括应急管路，所述应急管路包括应急主路(51)和两个应急支路(52)，所述应急主路(51)的一端与所述油箱(22)连通，所述应急主路(51)的另一端分别与两个所述应急支路(52)连通，并且两个所述应急支路(52)一一对应地与所述驱动油缸(10)的有杆腔和无杆腔分别连通，所述应急开关设于所述应急主路(51)上，所述应急阀组(50)包括两个单向节流阀(53)，两个所述单向节流阀(53)一一对应地分设于两个所述应急支路(52)上。

10.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括扶梯(200)以及根据权利要求1至9中任意一项所述的扶梯控制系统，所述驱动油缸(10)与所述扶梯(200)驱动连接。

技术总结本发明公开一种扶梯控制系统及工程机械，扶梯控制系统包括驱动油缸、液压控制装置和电动装置，驱动油缸用于驱动扶梯展开或收回，液压控制装置包括泵油件、油箱和换向阀，油箱通过泵油件与换向阀的进油口连通，换向阀的两个工作油口分别与驱动油缸的有杆腔和无杆腔一一对应连通，换向阀的回油口与油箱连通；电动装置与泵油件驱动连接并用于在接收到驱动指令的情况下驱动泵油件将油箱内的油液通过换向阀泵送至驱动油缸，以使驱动油缸伸缩并驱动扶梯展开或收回。扶梯控制系统通过电动装置驱动泵油件泵油，无需启动发动机即可实现驱动扶梯翻转，简化了扶梯翻转操作步骤，提高了扶梯使用便捷性，减少了能耗和噪声污染。技术研发人员：田永丰受保护的技术使用者：中联重科土方机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23