液压随动控制系统及车辆的制作方法

本发明涉及液压控制，尤其涉及一种液压随动控制系统及车辆。

背景技术：

1、矿用皮带车是矿井中使用的一种运矿车，其包括柔性连接的锚杆转载机和皮带机，由于矿井下的空间受限，难以进行转弯，矿用皮带车一般采用双向驱动的方式，具体地，当车辆前进时，由锚杆转载机组带动皮带机组前进，当车辆后退时，由皮带机组带动锚杆转载机一起后退。

2、皮带机行走由液压马达驱动，皮带机随动前进时，液压马达被动旋转，容易吸空，不仅会使缩短马达寿命，且会导致皮带机容易出现打滑、跳齿等问题，影响正常运转。

3、因此，亟需一种可以使液压马达安全随动的控制方法。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中提到的至少一个问题，本发明提供一种液压随动控制系统及车辆，可以防止液压马达吸空。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、第一方面，本发明提供一种液压随动控制系统，包括第一液压泵、第一换向阀、第二换向阀、插装阀、液压马达以及油箱；

4、第一液压泵的吸油口连通于油箱，第一液压泵的出油口连通于第一换向阀的进油口，第一换向阀的两个工作油口分别连通至液压马达的两个工作油口，第一换向阀的回油口连通至油箱，当第一换向阀切换至第一工作位置时，第一液压泵的出油口与液压马达的其中一个工作油口连通，并且液压马达的另一个工作油口与油箱连通；当第一换向阀切换至第二工作位置时，液压马达的工作油口与第一液压泵的出油口断开；

5、第二换向阀的进油口连通于第一液压泵的出油口，第二换向阀的工作油口与液压马达的控制油口、插装阀的控制油口均连通，插装阀的两个主油口分别连接在液压马达的两个工作油口之间；当第二换向阀切换至第一工作位置时，第二换向阀的进油口和工作油口连通，以使液压马达的控制油口将液压马达切换到预设排量，并使插装阀的控制油口控制插装阀的两个主油口连通；当第二换向阀切换至第二工作位置时，第二换向阀的进油口和工作油口断开，以使插装阀的控制油口控制插装阀的两个主油口断开。

6、作为一种可选的实施方式，还包括补油组件，补油组件包括第二液压泵和两个第一单向阀，两个第一单向阀的出油口分别连接至液压马达的两个不同的工作油口，第二液压泵的吸油口连通于油箱，第二液压泵的出油口与两个第一单向阀的进油口均连通。

7、作为一种可选的实施方式，第一换向阀为o型结构的三位四通电磁换向阀。

8、作为一种可选的实施方式，第一换向阀为y型结构的三位四通电磁换向阀，补油组件还包括第二单向阀，第二单向阀的进油口连接至第一换向阀的回油口，第二单向阀的出油口连接至油箱。

9、作为一种可选的实施方式，还包括减压阀，减压阀连接在第一液压泵和第二换向阀之间，减压阀的进油口与液压泵的出油口连接，减压阀的出油口连接至第二换向阀的进油口。

10、作为一种可选的实施方式，预设排量为液压马达的最小排量。

11、作为一种可选的实施方式，液压马达包括泄油口，泄油口连通至油箱。

12、作为一种可选的实施方式，第二换向阀为两位四通电磁换向阀。

13、第二方面，本发明还一种车辆，包括第一方面中的任意一种液压切换控制系统。

14、作为一种可选的实施方式，还包括第一行走单元和第二行走单元，第一行走单元和第一行走单元之间连接有柔性连接件，第二行走单元被配置为通过柔性连接件牵引第一行走单元前进，液压马达用于驱动第一行走单元后退。

15、本发明提供的液压随动控制系统包括第一液压泵、第一换向阀、第二换向阀、插装阀、液压马达以及油箱；第一液压泵的吸油口连通于油箱，第一液压泵的出油口连通于第一换向阀的进油口，第一换向阀的两个工作油口分别连通至液压马达的两个工作油口，第一换向阀的回油口连通至油箱，当第一换向阀切换至第一工作位置时，第一液压泵的出油口与液压马达的其中一个工作油口连通，并且液压马达的另一个工作油口与油箱连通；当第一换向阀切换至第二工作位置时，液压马达的工作油口与第一液压泵的出油口断开；第二换向阀的进油口连通于第一液压泵的出油口，第二换向阀的工作油口与液压马达的控制油口、插装阀的控制油口均连通，插装阀的两个主油口分别连接在液压马达的两个工作油口之间；当第二换向阀切换至第一工作位置时，第二换向阀的进油口和工作油口连通，以使液压马达的控制油口将液压马达切换到预设排量，并使插装阀的控制油口控制插装阀的两个主油口连通；当第二换向阀切换至第二工作位置时，第二换向阀的进油口和工作油口断开，以使插装阀的控制油口控制插装阀的两个主油口断开。

16、本发明提供的液压随动控制系统在需要进行液压马达主动转动时，可以将第一换向阀切换至第一工作位置，以使第一液压泵的出油口与液压马达的其中一个工作油口连通，并使液压马达的另一个工作油口与油箱连通，如此，可以通过第一液压泵驱动液压马达进行主动转动，同时，还可以将第二换向阀切换至第二工作位置，使第二换向阀的进油口和工作油口断开，以使插装阀的控制油口控制插装阀的两个主油口断开。当需要进行液压马达被动转动时，可以将第一换向阀切换至第二工作位置，使液压马达的工作油口与第一液压泵的出油口断开，同时，将第二换向阀切换至第一工作位置，使第二换向阀的进油口和工作油口连通，以使液压马达的控制油口将液压马达切换到预设排量，并使插装阀的控制油口控制插装阀的两个主油口连通，此时，液压马达处于浮动状态，可以被动转动。本发明提供的液压随动控制系统通过将液压马达的浮动状态与其排量进行关联，可以在液压马达切换到浮动状态的同时将液压马达的排量调整至最佳状态，从而尽可能地避免液压马达吸空的发生。

技术特征：

1.一种液压随动控制系统，其特征在于，包括第一液压泵、第一换向阀、第二换向阀、插装阀、液压马达以及油箱；

2.根据权利要求1所述的液压随动控制系统，其特征在于，还包括补油组件，所述补油组件包括第二液压泵和两个第一单向阀，所述两个第一单向阀的出油口分别连接至所述液压马达的两个不同的工作油口，所述第二液压泵的吸油口连通于所述油箱，所述第二液压泵的出油口与所述两个第一单向阀的进油口均连通。

3.根据权利要求2所述的液压随动控制系统，其特征在于，所述第一换向阀为o型结构的三位四通电磁换向阀。

4.根据权利要求2所述的液压随动控制系统，其特征在于，所述第一换向阀为y型结构的三位四通电磁换向阀，所述补油组件还包括第二单向阀，所述第二单向阀的进油口连接至所述第一换向阀的回油口，所述第二单向阀的出油口连接至所述油箱。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的液压随动控制系统，其特征在于，还包括减压阀，所述减压阀连接在所述第一液压泵和所述第二换向阀之间，所述减压阀的进油口与所述液压泵的出油口连接，所述减压阀的出油口连接至所述第二换向阀的进油口。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的液压随动控制系统，其特征在于，所述预设排量为所述液压马达的最小排量。

7.根据权利要求6所述的液压随动控制系统，其特征在于，所述液压马达包括泄油口，所述泄油口连通至所述油箱。

8.根据权利要求7所述的液压随动控制系统，其特征在于，所述第二换向阀为两位四通电磁换向阀。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-8中的任意一种液压切换控制系统。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，还包括第一行走单元和第二行走单元，所述第一行走单元和所述第一行走单元之间连接有柔性连接件，所述第二行走单元被配置为通过所述柔性连接件牵引所述第一行走单元前进，所述液压马达用于驱动所述第一行走单元后退。

技术总结本发明提供一种液压随动控制系统及车辆。本发明提供的液压随动控制系统包括第一液压泵、第一换向阀、第二换向阀、插装阀、液压马达以及油箱；第一液压泵的吸油口连通于油箱，第一液压泵的出油口连通于第一换向阀的进油口，第一换向阀的两个工作油口分别连通至液压马达的两个工作油口，第一换向阀的回油口连通至油箱；第二换向阀的进油口连通于第一液压泵的出油口，第二换向阀的工作油口与液压马达的控制油口、插装阀的控制油口均连通，插装阀的两个主油口分别连接在液压马达的两个工作油口之间。本发明提供一种液压随动控制系统及车辆，可以防止液压马达吸空。技术研发人员：刘伟,李永星,张玉莹,傅祖范,王进才,刘理想,马兵兵受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23