一种两自由度气缸推进机构的制作方法

本技术涉及推进机构，尤其涉及一种两自由度气缸推进机构。

背景技术：

1、气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型，涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”；

2、在实际使用需求中，通常需要使用到两自由度气缸推进机构，而现有的两自由度气缸推进机构存在以下问题：

3、由于大多数气缸推进机构结构较为复杂，导致在遇到不同的环境下使用时，都不便于进行安装使用，应用场合单一，且还存在安装步骤复杂，气缸位置不便于进行调节的问题，不仅降低了使用范围，还带来了不便性；

4、针对上述问题，本实用新型文件提出了一种两自由度气缸推进机构。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种两自由度气缸推进机构，解决了现有技术中存在由于大多数气缸推进机构结构较为复杂，导致在遇到不同的环境下使用时，都不便于进行安装使用，应用场合单一，且还存在安装步骤复杂，气缸位置不便于进行调节的问题，不仅降低了使用范围，还带来了不便性缺点。

2、本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种两自由度气缸推进机构，包括：

4、固定座，所述固定座的内部开设有两个安装孔，两个所述安装孔的内部分别设置有把手直线轴承和第二直线轴承；

5、所述把手直线轴承和第二直线轴承的内部均滑动连接有调节镀铬棒，两个所述调节镀铬棒的两端均固定设置有固定板，每个所述固定板的一侧均开设有三个固定孔。

6、在一种可能的设计中，所述固定座的一侧设置有调节板，所述调节板的一侧开设有两个调节孔，两个调节孔的内部均贯穿有锁止螺栓，所述固定座的一侧开设有两个供锁止螺栓螺纹连接的螺纹孔。

7、在一种可能的设计中，每个所述锁止螺栓的外壁均固定设置有锁止板，所述锁止板的一侧设置有与调节板一侧相贴合的防滑垫。

8、在一种可能的设计中，所述调节板的顶部固定安装有防护罩，所述防护罩的内部固定安装有气缸，所述气缸的外部固定安装有支撑架，所述支撑架的一侧固定安装于防护罩的内壁顶侧。

9、在一种可能的设计中，所述气缸的输出端贯穿调节板的一侧并延伸至调节板的另一侧，所述气缸的输出端固定安装有推板。

10、在一种可能的设计中，所述调节板的一侧设置有两个第一直线轴承，两个所述第一直线轴承的内部均滑动连接有导向镀铬棒，两个所述导向镀铬棒的一端均固定设置于推板的一侧。

11、本申请中，使用时，首先将该装置放置到合适的使用位置，然后利用固定螺栓贯穿固定板上的固定孔，并螺纹连接到合适的安装固定面，进而可将该装置进行牢固固定，操作步骤较为简便，实现了方便安装和拆卸的效果，在该装置安装好后，打开气缸运行，通过气缸可带动输出端的推板移动，同时推板会带动一侧的导向镀铬棒移动，而导向镀铬棒会在相对应的第一直线轴承内滑动，利用第一直线轴承与导向镀铬棒的滑动配合，进而有利于提高推板高精度的平稳运动，增强移动推进时的稳定性，同时利用气缸顶部设置的防护罩可对气缸起到防护保护作用，防止气缸在运行时，受到外界造成的损坏，提高了使用寿命，且气缸外壁安装的支撑架可对气缸起到稳定的固定支撑，有利于气缸在长时间的工作时不会出现抖动的现象，提高了稳定效果；

12、当需要对气缸进行左右调节时，旋转把手直线轴承上的把手，使得把手直线轴承可对调节镀铬棒进行松懈，然后推动固定座进行移动，此时固定座内开设的安装孔，安装孔内安装的把手直线轴承和第二直线轴承的内部会与调节镀铬棒发生滑动，进而可将气缸滑动到合适的位置，便于对气缸的左右位置进行调节，且在气缸移动的过程中，还有利于提高固定座以及气缸的高精度平稳运动，增强移动调节时的稳定性，在移动到合适的位置后，再次转动把手，进而通过把手直线轴承可对调节镀铬棒进行夹紧，使得气缸可以牢固固定，当需要对气缸的上下高度调节时，拧松锁止螺栓，可对调节板解除固定，然后推动调节板可带动气缸上下移动，同时锁止螺栓会在调节板上的调节孔内滑动，有利于起到限位滑动的作用，使得气缸可以滑动到合适的高度位置，便于对气缸的高度位置进行调节，在气缸高度调节好后，拧紧锁止螺栓，利用锁止螺栓与螺纹孔的螺纹连接，进而在锁止螺栓螺纹拧紧到一定程度后，锁止螺栓外壁固定的锁止板会对调节板进行卡紧限位，同时锁止板一侧的防滑垫会与调节板一侧相贴合，有利于起到防滑作用，防止调节板在移动好高度后，出现滑动掉落的现象，提高了调节板以及气缸的固定牢固性，增强稳固效果，进而实现了气缸的两自由度推进运行，由于该装置整体结构较为简单，因此在遇到不同的环境下使用时，便于进行安装使用，提高了使用效果。

13、本实用新型中，所述一种两自由度气缸推进机构，通过安装孔、把手直线轴承、第二直线轴承和调节镀铬棒等结构的设置，可以达到当需要对气缸进行左右调节时，旋转把手直线轴承上的把手，使得把手直线轴承可对调节镀铬棒进行松懈，然后推动固定座进行移动，此时固定座内开设的安装孔，安装孔内安装的把手直线轴承和第二直线轴承的内部会与调节镀铬棒发生滑动，进而可将气缸滑动到合适的位置，便于对气缸的左右位置进行调节，且在气缸移动的过程中，还有利于提高固定座以及气缸的高精度平稳运动，增强移动调节时的稳定性，在移动到合适的位置后，再次转动把手，进而通过把手直线轴承可对调节镀铬棒进行夹紧，使得气缸可以牢固固定；

14、本实用新型中，所述一种两自由度气缸推进机构，通过固定板、固定孔、锁止螺栓、螺纹孔、锁止板和防滑垫等结构的设置，可以达到当需要对气缸的上下高度调节时，拧松锁止螺栓，可对调节板解除固定，然后推动调节板可带动气缸上下移动，同时锁止螺栓会在调节板上的调节孔内滑动，有利于起到限位滑动的作用，使得气缸可以滑动到合适的高度位置，便于对气缸的高度位置进行调节，在气缸高度调节好后，拧紧锁止螺栓，利用锁止螺栓与螺纹孔的螺纹连接，进而在锁止螺栓螺纹拧紧到一定程度后，锁止螺栓外壁固定的锁止板会对调节板进行卡紧限位，同时锁止板一侧的防滑垫会与调节板一侧相贴合，有利于起到防滑作用，防止调节板在移动好高度后，出现滑动掉落的现象，提高了调节板以及气缸的固定牢固性，增强稳固效果；

15、本实用新型中，由于该装置整体结构较为简单，因此在遇到不同的环境下使用时，便于进行安装使用，同时可将气缸滑动到合适的位置，不仅便于对气缸的左右位置进行调节，还便于对气缸的高度位置进行调节，提高了使用效果。

技术特征：

1.一种两自由度气缸推进机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种两自由度气缸推进机构，其特征在于，所述固定座(1)的一侧设置有调节板(2)，所述调节板(2)的一侧开设有两个调节孔，两个调节孔的内部均贯穿有锁止螺栓(15)，所述固定座(1)的一侧开设有两个供锁止螺栓(15)螺纹连接的螺纹孔(16)。

3.根据权利要求2所述的一种两自由度气缸推进机构，其特征在于，每个所述锁止螺栓(15)的外壁均固定设置有锁止板(17)，所述锁止板(17)的一侧设置有与调节板(2)一侧相贴合的防滑垫(18)。

4.根据权利要求3所述的一种两自由度气缸推进机构，其特征在于，所述调节板(2)的顶部固定安装有防护罩(3)，所述防护罩(3)的内部固定安装有气缸(5)，所述气缸(5)的外部固定安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)的一侧固定安装于防护罩(3)的内壁顶侧。

5.根据权利要求4所述的一种两自由度气缸推进机构，其特征在于，所述气缸(5)的输出端贯穿调节板(2)的一侧并延伸至调节板(2)的另一侧，所述气缸(5)的输出端固定安装有推板(6)。

6.根据权利要求5所述的一种两自由度气缸推进机构，其特征在于，所述调节板(2)的一侧设置有两个第一直线轴承(7)，两个所述第一直线轴承(7)的内部均滑动连接有导向镀铬棒(8)，两个所述导向镀铬棒(8)的一端均固定设置于推板(6)的一侧。

技术总结本技术属于推进机构领域，尤其是一种两自由度气缸推进机构，针对现有的由于大多数气缸推进机构结构较为复杂，导致在遇到不同的环境下使用时，都不便于进行安装使用，应用场合单一，且还存在安装步骤复杂，气缸位置不便于进行调节的问题，不仅降低了使用范围，还带来了不便性问题，现提出如下方案，包括固定座，所述固定座的内部开设有两个安装孔，两个所述安装孔的内部分别设置有把手直线轴承和第二直线轴承。本技术在使用时，由于该装置整体结构较为简单，因此在遇到不同的环境下使用时，便于进行安装使用，同时可将气缸滑动到合适的位置，不仅便于对气缸的左右位置进行调节，还便于对气缸的高度位置进行调节，提高了使用效果。技术研发人员：唐青山,桂小林,文清泉,余佳受保护的技术使用者：广东唯信智能科技有限公司技术研发日：20231201技术公布日：2024/6/26