一种新型伺服液压系统的制作方法

本发明属于液压系统，具体为一种新型伺服液压系统。

背景技术：

1、液压是机械行业、机电行业的一个名词，液压可以用动力传动方式，成为液压传动，液压也可用作控制方式，称为液压控制，液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来传递动力，液压控制是以有压力液体作为控制信号传递方式的控制，用液压技术构成的控制系统称为液压控制系统，液压控制通常包括液压开环控制和液压闭环控制，液压闭环控制也就是液压伺服控制，它构成液压伺服系统，通常包括电气液压伺服系统(电液伺服系统)和机械液压伺服系统(机液伺服系统，或机液伺服机构)等。

2、目前，在一些大型起重机、大型机床和冶金工业等机械设备中，经常会使用到液压系统提供动力，随着全球对能源效率和可持续发展的重视，现代工业节能技术日新月异，实现“节能减排”和“低碳经营”势在必行，传统的液压系统虽然能够提供较大的压力和流量，但在精确控制和快速响应方面存在不足：

3、1、传统液压系统通常使用定量泵持续提供恒定的压力和流量，无论实际负载需求如何，泵都会保持满载运行，大量能量通过溢流阀或卸荷阀回流到油箱，造成明显的能量损失；

4、2、传统液压系统响应速度相对较慢，尤其是在频繁启停或快速换向的场合，无法做到精确调节输出，可能会导致过冲或者滞后现象；

5、3、传统液压系统由于长期满负荷运行，容易导致过热、磨损和泄漏等问题；

6、4、传统的液压系统采用普通电机传动，不但体积大不，而且为减少长期满负荷导致的发热问题，需要大量容量冷却系统降温，不便于集成化设计。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种新型伺服液压系统，有效的解决了目前背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型伺服液压系统，包括电气控制模块、伺服驱动模块、总液压管道、多个分液压管道和多个执行模块，多个所述分液压管道均与纵液压管道连接，所述伺服驱动模块与液压管道连接，用于对液压管道内的液压油提供动力，并能够对液压管道中的液压有进行压力检测，多个所述执行模块分别安装在分液压管道上，用于分别调节多个分液压管道的流量，所述电气控制模块与伺服驱动模块和多个执行模块信号连接，用于对伺服驱动模块和多个执行模块进行控制。

3、优选的，所述电气控制模块包括触摸屏和plc控制器，还包括实时监控单元和故障报警单元，所述触摸屏中设置有参数设置单元，所述plc控制器中设置有设备操作单元，所述实时监控单元用于对液压系统的整体运行状态进行监控，所述参数设置单元用于对伺服驱动模块的驱动动力和流量进行设定，所述故障报警单元与实时监控单元信号连接，当实时监控单元监测到液压系统中出现故障时，故障报警单元会进行报警，所述设备操作单元用于对液压系统的各个器件进行控制操作。

4、优选的，所述伺服驱动模块包括液压伺服驱动器和伺服电机泵，所述伺服电机泵用于对伺服系统提供动力，能够推动液压油在主液压管道和多个分液压管道中进行流动，所述液压伺服驱动器中还设置有压力检测单元和控制单元，所述压力检测单元能够对液压伺服驱动器在驱动液压油流动时的压力进行检测，所述控制单元用于对液压系统中的压力进行精确调整。

5、优选的，所述控制单元采用pid算法，可根据实际需求在压力模式与速度控制模式间灵活切换，实现精准高效的压力控制性能。

6、优选的，多个所述执行模块包括多个控制阀，多个控制阀分别安装在多个分液压管道中，能够分别调节多个分液压管道中的液压油的流量。

7、优选的，所述伺服电机泵采用变频调速技术进行操作，使伺服电机泵在变速状况下实现平滑无级变速。

8、本发明的技术效果和优点：

9、1、本发明采用伺服电机泵作为动力源，能够根据实际负载需求精确调节输出流量和压力，避免了普通液压系统中因过量供油造成的能量损失，显著提高了电能到液压能的转换效率；

10、2、本发明采用pid智能控制：伺服驱动器集成pid(比例-积分-微分)自动调节功能，直接接入压力检测传感器，可以实时监测并精准控制液压系统的压力或流量，具有快速响应和高精度的特点，能在短时间内调整至目标状态，并保持恒定的压力或速度，保证系统在最小能耗下稳定运行，减少不必要的能量消耗；

11、3、本发明采用变频调速技术，结合pid智能控制，实现对伺服电机泵的平滑无级变速，从而按需分配功率。当系统处于非工作状态或轻载时，伺服电机泵可降低转速甚至停机，有效节约电能，同时利用蓄能器或其他储能元件维持所需的压力水平，大大的提高了设备的寿命，以及运行成本；

12、4、本发明采用液压伺服电机泵设计，当系统处于非工作状态或轻载时，伺服电机泵可降低转速甚至停机，相比普通电机发热量小，对冷却系统要求相对较低；同时，伺服电机泵相比普通电机体积小，便于集成化设计，节约成本。

技术特征：

1.一种新型伺服液压系统，其特征在于：包括电气控制模块、伺服驱动模块、总液压管道、多个分液压管道和多个执行模块，多个所述分液压管道均与纵液压管道连接，所述伺服驱动模块与液压管道连接，用于对液压管道内的液压油提供动力，并能够对液压管道中的液压有进行压力检测，多个所述执行模块分别安装在分液压管道上，用于分别调节多个分液压管道的流量，所述电气控制模块与伺服驱动模块和多个执行模块信号连接，用于对伺服驱动模块和多个执行模块进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种新型伺服液压系统，其特征在于：所述电气控制模块包括触摸屏和plc控制器，还包括实时监控单元和故障报警单元，所述触摸屏中设置有参数设置单元，所述plc控制器中设置有设备操作单元，所述实时监控单元用于对液压系统的整体运行状态进行监控，所述参数设置单元用于对伺服驱动模块的驱动动力和流量进行设定，所述故障报警单元与实时监控单元信号连接，当实时监控单元监测到液压系统中出现故障时，故障报警单元会进行报警，所述设备操作单元用于对液压系统的各个器件进行控制操作。

3.根据权利要求2所述的一种新型伺服液压系统，其特征在于：所述伺服驱动模块包括液压伺服驱动器和伺服电机泵，所述伺服电机泵用于对伺服系统提供动力，能够推动液压油在主液压管道和多个分液压管道中进行流动，所述液压伺服驱动器中还设置有压力检测单元和控制单元，所述压力检测单元能够对液压伺服驱动器在驱动液压油流动时的压力进行检测，所述控制单元用于对液压系统中的压力进行精确调整。

4.根据权利要求3所述的一种新型伺服液压系统，其特征在于：所述控制单元采用pid算法，可根据实际需求在压力模式与速度控制模式间灵活切换，实现精准高效的压力控制性能。

5.根据权利要求4所述的一种新型伺服液压系统，其特征在于：多个所述执行模块包括多个控制阀，多个控制阀分别安装在多个分液压管道中，能够分别调节多个分液压管道中的液压油的流量。

6.根据权利要求5所述的一种新型伺服液压系统，其特征在于：所述伺服电机泵采用变频调速技术进行操作，使伺服电机泵在变速状况下实现平滑无级变速。

技术总结本发明公开了一种新型伺服液压系统，涉及到液压系统领域，包括电气控制模块、伺服驱动模块、总液压管道、多个分液压管道和多个执行模块，多个所述分液压管道均与纵液压管道连接，所述伺服驱动模块与液压管道连接，用于对液压管道内的液压油提供动力，并能够对液压管道中的液压有进行压力检测，多个所述执行模块分别安装在分液压管道上，用于分别调节多个分液压管道的流量，所述电气控制模块与伺服驱动模块和多个执行模块信号连接，用于对伺服驱动模块和多个执行模块进行控制。本发明具有PID压力自动调节功能，兼具压力模式和速度控制模式，压力控制精度高且压力稳定，同时实现了节能化设计，结构简单实用。技术研发人员：王松沛,左维溪,蔡琨受保护的技术使用者：中山瑞信智能控制系统有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9