集成式电动助力器的液压缸的制作方法

本技术涉及集成式电动助力器的，更具体地，本技术涉及集成式电动助力器的液压缸。

背景技术：

1、电动车辆正朝着节能、轻量化的方向发展。车辆的踏板包括加速踏板、制动踏板等等。驾驶员踩下踏板的感觉(又称踏板感觉)对驾驶舒适性和车辆安全性都非常重要。集成式电动助力器(ieb)是再生制动的关键部件。它可以协调制动器与车辆电机之间的工作，实现再生制动，具有良好的踏板感觉。

2、现有的集成式电动助力器分为解耦式集成电动助力器和非解耦式集成电动助力器。

3、在不同的再生制动等级以及再生制动进入或退出的情况下，解耦式集成电动助力器可以消除不同制动压力对踏板感觉的影响，使用户能够具有较好的踏板感觉，但在不同的再生制动等级下的踏板感觉将是一样的。此外，它需要同时具有两个独立的液压缸，即主缸和动力缸。这将导致油路复杂，体积较大，成本较高。

4、非解耦式集成电动助力器则只需要一个液压缸，结构相对简单。然而，非解耦式集成电动助力器可能会受到再生制动等级的影响以及再生制动介入或退出时制动力补偿的影响，使得踏板感觉不良。

5、因此，如何降低集成式电动助力器的结构复杂性，并且根据用户的需求调节踏板反作用力曲线，从而实现满足用户需求的踏板感觉已经成为本领域亟待解决的问题。

6、上述对背景技术的陈述仅是为了方便对本实用新型技术方案的深入理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该消息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种集成式电动助力器的液压缸，其将主缸和动力缸整合在一起，使得集成式电动助力器的结构更加紧凑。

2、本实用新型的另一个目的在于提供一种集成式电动助力器的液压缸，其能够根据用户的需求，通过调节滑槽的形状和弹簧的弹性系数来实现需要的踏板反作用力曲线以及需要的踏板软硬感觉，从而获得满足用户需求的踏板感觉。

3、根据本实用新型的一个示例性实施方案，提供了一种集成式电动助力器的液压缸，包括：主缸，其一端设置有第一孔口，所述主缸内设置有通过分隔壁间隔开的第一容纳空间和第二容纳空间，所述第一容纳空间与第一孔口连通，所述第二容纳空间在主缸的另一端形成为与外部连通的开口，所述分隔壁形成有连通孔，所述第一容纳空间和所述第二容纳空间在主缸内部通过连通孔流体连通；成对的油口，其形成于所述主缸的缸壁并且每一对相对应地设置，所述成对的油口中的一部分油口与第一容纳空间流体连通，另一部分油口与所述第二容纳空间流体连通；动力缸，其能够移动地设置在所述第一容纳空间中并且形成有腔室，所述动力缸的一端设置有第二孔口，并且所述动力缸形成有与所述一部分油口相对应的多个连通口，以使得所述腔室与所述一部分油口流体连通；动力活塞，其包括活塞本体和活塞杆，所述活塞本体能够移动地设置在所述动力缸的腔室中，所述活塞杆连接至所述活塞本体并且穿过所述第一孔口和所述第二孔口；第一弹簧，其设置在所述第一容纳空间中并且位于所述主缸与所述动力缸之间，以向所述动力缸提供弹性力；主活塞，其能够移动地设置于所述第二容纳空间；以及第二弹簧，其设置在所述第二容纳空间中并且位于所述主缸与所述主活塞之间，以向所述主活塞提供弹性力。

4、优选地，所述一部分油口包括成对的第一油口和第二油口以及成对的第三油口和第四油口，所述成对的第一油口和第二油口对应于所述动力缸的另一端，所述成对的第三油口和第四油口与所述成对的第一油口和第二油口间隔开第一预定距离并对应于所述动力缸的一端；所述另一部分油口包括成对的第五油口和第六油口，所述成对的第五油口和第六油口邻近所述分隔壁设置，并且与所述第二容纳空间流体连通。

5、优选地，所述集成式电动助力器的液压缸进一步包括第七油口，所述第七油口形成于所述主缸的缸壁，并且与所述第三油口间隔开第二预定距离，所述第七油口与第一容纳空间流体连通。

6、优选地，在与所述第一油口对应的油路上设置有第一阀，在与所述第二油口对应的油路上设置有第二阀，在与所述第三油口对应的油路上设置有第三阀，在与所述第四油口对应的油路上设置有第四阀，在与第五油口对应的油路上设置有第五阀，并且在与第六油口对应的油路上设置有第六阀。

7、优选地，在与所述第七油口对应的油路上设置有第七阀。

8、优选地，所述多个连通口包括形成于所述动力缸的另一端的多个第一侧连通口以及形成于所述动力缸的一端的多个第二侧连通口；所述动力缸的另一端的外缸壁形成有第一连通槽，所述第一连通槽沿着动力缸的周向方向形成并将所述多个第一侧连通口流体连通，并且所述第一连通槽在所述动力缸的长度方向上延伸第三预定距离，用于将所述多个第一侧连通口与所述第一油口和所述第二油口流体连通；所述动力缸的一端的外缸壁形成有第二连通槽，所述第二连通槽沿着动力缸的周向方向形成并将所述多个第二侧连通口流体连通，并且所述第二连通槽在所述动力缸的长度方向上延伸与所述第三预定距离相等的距离，用于将所述多个第二侧连通口与所述第三油口和所述第四油口流体连通。

9、优选地，所述主活塞的一端设置有容纳槽，所述第二弹簧的另一端容纳于所述容纳槽中。

10、优选地，所述主活塞设置有踏板反作用力模拟器组件，并且所述主缸形成有引导所述踏板反作用力模拟器组件滑动的滑槽，所述滑槽从主缸的内壁凹进，并且所述滑槽的直径从主缸的一端向主缸的另一端逐渐增大。

11、优选地，所述踏板反作用力模拟器组件包括滑动件和第三弹簧，所述滑动件连接至所述第三弹簧，并且所述滑动件能够沿着所述滑槽滑动。

12、优选地，在与第一油口对应的第一油路上设置有第一阀，在与第二油口对应的第二油路上设置有第二阀，在与第三油口对应的第三油路上设置有第三阀，在与第四油口对应的第四油路上设置有第四阀，在与第五油口对应的第五油路上设置有第五阀，在与第六油口对应的第六油路上设置有第六阀，在与第七油口对应的第七油路上设置有第七阀；第一油路、第三油路、第五油路和第七油路连接至储油箱，第二油路、第四油路和第六油路连接至车轮制动缸；第二油路和第四油路与第六油路之间设置有第八油路，并且第八油路设置有第八阀。

13、优选地，第一阀、第四阀和第五阀是处于常闭状态的阀，第二阀、第三阀、第六阀、第七阀和第八阀是处于常开状态的阀。

14、优选地，正常工作模式包括第一阶段、第二阶段和第三阶段；在所述第一阶段，第五阀转换为打开状态，第六阀转换为关闭状态；在所述第二阶段，第一阀和第四阀转换为打开状态，第二阀、第三阀和第七阀转换为关闭状态，并且第五阀继续保持打开状态，第六阀继续保持关闭状态；在所述第三阶段，第一阀转换为关闭状态，第二阀和第七阀转换为打开状态，并且第四阀和第五阀继续保持打开状态，第三阀和第六阀继续保持关闭状态。

15、优选地，应急工作模式下，所述动力活塞不移动，第一阀、第四阀和第五阀处于关闭状态，第二阀、第三阀、第六阀、第七阀和第八阀处于打开状态。

16、本实用新型采取以上技术方案，其具有以下有益效果：

17、根据本实用新型的示例性实施方案的集成式电动助力器的液压缸可以将主缸和动力缸整合在一起，使得集成式电动助力器的结构更加紧凑。

18、此外，根据本实用新型的示例性实施方案的集成式电动助力器的液压缸可以进一步通过调节主缸上的滑槽的形状来调节踏板反作用力曲线，从而实现不同的踏板感觉走向。

19、另外，根据本实用新型的示例性实施方案的集成式电动助力器的液压缸可以进一步根据用户偏向的软硬感觉，通过改变弹簧的弹性系数来调节踏板的软硬感觉，从而获得需要的踏板感觉。