一种混合动力汽车、油泵电机转速的控制方法与流程

本申请涉及控制，特别涉及一种混合动力汽车、油泵电机转速的控制方法。

背景技术：

1、新能源汽车普遍具有动力充沛的特点，而动力部件在短时间内产生的热量需要冷却系统带走。为了使新能源汽车的结构更加紧凑，现有的混合动力汽车的电机和变速器一般共用一套冷却系统，因此对冷却的需求量较大。

2、冷却系统主要是通过对冷却液流量的控制，达到不同的冷却效果。由于冷却液流量与油泵电机转速具有特定关系，混合动力汽车在对冷却系统的冷却效果控制过程中，一般将对冷却液流量控制转换为油泵电机转速控制。

3、但是，目前主要通过采集油液温度，根据冷却需求计算出油泵电机的目标转速之后，直接控制油泵电机按照该目标转速运行，未考虑到实际负载情况，油泵电机的转速控制自适应性差。

技术实现思路

1、基于上述现有技术的不足，本申请提供了一种混合动力汽车、油泵电机转速的控制方法，以解决现有通过采集油液温度，根据冷却需求计算出油泵电机的目标转速之后，直接控制油泵电机按照该目标转速运行，未考虑到实际负载情况，油泵电机的转速控制自适应性差的问题。

2、为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

3、本申请第一方面提供了一种油泵电机转速的控制方法，包括：

4、在确定出油泵电机的目标转速之后，根据所述油泵电机的目标转速和所述油泵电机的实际转速，确定出所述油泵电机的第一转速影响因子，以及根据所述油泵电机的实际转速和预设动态需求转矩模型，确定出所述油泵电机的第二转速影响因子；

5、将所述油泵电机的第一转速影响因子与所述油泵电机的第二转速影响因子进行叠加，得到所述油泵电机的控制转速；

6、控制所述油泵电机按照所述油泵电机的控制转速运行。

7、可选地，在上述的油泵电机转速的控制方法中，根据所述油泵电机的实际转速和预设动态需求转矩模型，确定出所述油泵电机的第二转速影响因子，包括：

8、确定出所述预设动态需求转矩模型中的目标约束参数；

9、以减小所述油泵电机的pi控制输出为目标，根据所述油泵电机的实际转速对所述目标约束参数进行修正，得到所述油泵电机的第二转速影响因子。

10、可选地，在上述的油泵电机转速的控制方法中，所述预设动态需求转矩模型的构建过程，包括：

11、分别确定出所述油泵电机的惯量参数、所述油泵电机的角加速度参数以及所述目标约束参数；

12、将所述油泵电机的惯量参数、所述油泵电机的角加速度参数、所述目标约束参数以及所述油泵电机的实际转速代入动态需求转矩函数，构建出所述预设动态需求转矩模型。

13、可选地，在上述的油泵电机转速的控制方法中，根据所述油泵电机的目标转速和所述油泵电机的实际转速，确定出所述油泵电机的第一转速影响因子，包括：

14、利用pi函数对所述油泵电机的目标转速和所述油泵电机的实际转速进行pi控制；

15、将所述pi函数的输出作为所述油泵电机的第一转速影响因子。

16、可选地，在上述的油泵电机转速的控制方法中，确定出所述油泵电机的目标转速，包括：

17、分别确定出所述油泵电机的基础转速和所述油泵电机的转速增量；

18、对所述油泵电机的基础转速和所述油泵电机的转速增量进行求和，得到所述油泵电机的目标转速。

19、可选地，在上述的油泵电机转速的控制方法中，确定出所述油泵电机的基础转速，包括：

20、根据所述油泵电机的实际转速和实际扭矩进行查表，得到所述油泵电机的基础流量；

21、根据所述油泵电机的基础流量进行计算，得到所述电机的基础转速。

22、可选地，在上述的油泵电机转速的控制方法中，确定出所述油泵电机的转速增量，包括：

23、根据变速箱油温和所述油泵电机的实际转速，计算出toc的出口油温；

24、根据所述油泵电机的定子温度和所述toc的出口油温，计算出所述油泵电机的定子温度上限；

25、根据所述油泵电机的定子温度上限，计算出所述油泵电机的转速增量。

26、可选地，在上述的油泵电机转速的控制方法中，在确定出油泵电机的目标转速之后，还包括：

27、分别确定出所述油泵电机的第一转速限制区间和/或所述油泵电机的第二转速限制区间；所述油泵电机的第一转速限制区间是根据变速箱油温确定的，所述油泵电机的第二转速限制区间是根据当前车速确定的；

28、基于所述油泵电机的第一转速限制区间和/或所述油泵电机的第二转速限制区间对所述油泵电机的目标转速进行调整。

29、可选地，在上述的油泵电机转速的控制方法中，基于所述油泵电机的第一转速限制区间和/或所述油泵电机的第二转速限制区间对所述油泵电机的目标转速进行调整，包括：

30、判断所述油泵电机的目标转速是否落入所述油泵电机的第一转速限制区间和/或所述油泵电机的第一转速限制区间；

31、若判断出所述油泵电机的目标转速未落入所述油泵电机的第一转速限制区间和/或所述油泵电机的第一转速限制区间，则调整所述油泵电机的目标转速。

32、本申请第二方面提供了一种混合动力汽车，其所述混合动力汽车的电机和变速器共用一套冷却系统，所述冷却系统中的油泵电机控制器用于执行如第一方面公开的任一项所述的油泵电机转速的控制方法，对所述冷却系统中的油泵电机进行控制。

33、本申请提供了一种油泵电机转速的控制方法，该方法在确定出油泵电机的目标转速之后，根据油泵电机的目标转速和油泵电机的实际转速，确定出油泵电机的第一转速影响因子，以及根据油泵电机的实际转速和预设动态需求转矩模型，确定出油泵电机的第二转速影响因子；再将油泵电机的第一转速影响因子与油泵电机的第二转速影响因子进行叠加，得到油泵电机的控制转速，并控制油泵电机按照油泵电机的控制转速运行，能够通过预测油泵电机的实时负载，并将预测的实时负载与pi控制叠加，从而限制pi控制的输出范围，提高油泵转速控制精度，解决了现有通过采集油液温度，根据冷却需求计算出油泵电机的目标转速之后，直接控制油泵电机按照该目标转速运行，未考虑到实际负载情况，油泵电机的转速控制自适应性差的问题。

技术特征：

1.一种油泵电机转速的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的油泵电机转速的控制方法，其特征在于，根据所述油泵电机的实际转速和预设动态需求转矩模型，确定出所述油泵电机的第二转速影响因子，包括：

3.根据权利要求2所述的油泵电机转速的控制方法，其特征在于，所述预设动态需求转矩模型的构建过程，包括：

4.根据权利要求1所述的油泵电机转速的控制方法，其特征在于，根据所述油泵电机的目标转速和所述油泵电机的实际转速，确定出所述油泵电机的第一转速影响因子，包括：

5.根据权利要求1所述的油泵电机转速的控制方法，其特征在于，确定出所述油泵电机的目标转速，包括：

6.根据权利要求5所述的油泵电机转速的控制方法，其特征在于，确定出所述油泵电机的基础转速，包括：

7.根据权利要求5所述的油泵电机转速的控制方法，其特征在于，确定出所述油泵电机的转速增量，包括：

8.根据权利要求1所述的油泵电机转速的控制方法，其特征在于，在确定出油泵电机的目标转速之后，还包括：

9.根据权利要求8所述的油泵电机转速的控制方法，其特征在于，基于所述油泵电机的第一转速限制区间和/或所述油泵电机的第二转速限制区间对所述油泵电机的目标转速进行调整，包括：

10.一种混合动力汽车，其特征在于，所述混合动力汽车的电机和变速器共用一套冷却系统，所述冷却系统中的油泵电机控制器用于执行如权利要求1-9任一项所述的油泵电机转速的控制方法，对所述冷却系统中的油泵电机进行控制。

技术总结本申请公开了一种混合动力汽车、油泵电机转速的控制方法，该方法在确定出油泵电机的目标转速之后，根据油泵电机的目标转速和实际转速，确定出油泵电机的第一转速影响因子，以及根据油泵电机的实际转速和预设动态需求转矩模型，确定出油泵电机的第二转速影响因子；叠加两者得到油泵电机的控制转速，并控制油泵电机按照油泵电机的控制转速运行，能够通过预测油泵电机的实时负载，并将预测的实时负载与PI控制叠加，从而限制PI控制的输出范围，提高油泵转速控制精度，解决了现有通过采集油液温度，根据冷却需求计算出油泵电机的目标转速之后，直接控制油泵电机按照该目标转速运行，未考虑到实际负载情况，油泵电机的转速控制自适应性差的问题。技术研发人员：李雯,董知一,范家辉,周文竞受保护的技术使用者：上海汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11