一种旋转和直线运动结合的四油口油缸的制作方法

本技术属于液压设备，涉及一种旋转和直线运动结合的四油口油缸。

背景技术：

1、液压系统的直线运动一般由直线型液压缸实现，旋转运动由旋转机构(液压马达，齿轮齿条摆动油缸，双螺旋油缸等)实现，但是液压系统的直线运动和旋转运动很难由一个执行机构来同时实现，在同一个机构需要同时实现直线运动和旋转运动的场合，需要单独设置直线型油缸和旋转机构，造成机械结构复杂，不利于小型化。随着工程机械、机器人、特殊车辆等技术的快速发展，能同时实现直线运动和旋转运动的液压执行机构在机械设计中的需求越来越迫切。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种旋转和直线运动结合的四油口油缸，以解决现有的油缸仅能单独实现直线运动或旋转运动的问题。

2、为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种旋转和直线运动结合的四油口油缸，包括首尾连接的直线液压油缸和双螺旋摆动液压油缸，所述直线液压油缸中的活塞杆贯穿所述双螺旋摆动液压油缸中的输出轴，且所述活塞杆与输出轴为花键连接；

4、所述直线液压油缸上设有驱动所述活塞杆直线运动的第一油口和第二油口，所述双螺旋摆动液压油缸上设有驱动所述输出轴旋转运动的第三油口和第四油口。

5、进一步地，所述直线液压油缸包括依次连接的直线缸底、直线缸壁以及直线缸盖，所述直线缸壁中设有活塞以将所述直线缸壁分隔为两侧容腔，所述活塞杆连接在所述活塞靠近直线缸盖的一侧，并贯穿直线缸盖。

6、进一步地，在所述活塞上设有第一直线密封结构，在所述直线缸盖与活塞杆的连接处设有第二直线密封结构。

7、进一步地，所述第一油口和第二油口分别设置在所述活塞的两侧。

8、进一步地，所述双螺旋摆动液压油缸包括依次连接的旋转缸底、旋转缸壁以及旋转缸盖，且所述活塞杆依次贯穿旋转缸底和旋转缸盖，所述旋转缸壁中设有双螺旋结构，所述双螺旋结构包括作为输出轴的内螺旋结构和外螺旋结构，所述内螺旋结构为中空结构，且内壁具有花键槽，与设置在活塞杆上的花键互相啮合，并轴向固定安装在所述旋转缸壁中，所述外螺旋结构通过其外侧的多头外螺旋螺纹与旋转缸壁的多头内螺旋螺纹啮合形成外螺旋副，内侧的多头内螺旋螺纹与内螺旋结构的多头外螺旋螺纹啮合形成内螺旋副，外螺旋结构14通过其外侧的多头外螺旋螺纹与旋转缸壁间隙配合，并利用布置在旋转缸壁中的活塞杆和与其花键连接的内螺旋结构隔开旋转缸壁两侧容腔，所述第三油口和第四油口设置在所述旋转缸壁上，并分别与旋转缸壁的两侧容腔相对应，使得外螺旋结构在第三油口和第四油口注入的液压油驱动下能够轴向往复移动，进而带动作为输出轴的内螺旋结构旋转。

9、进一步地，在所述内螺旋结构的两端分别安装有套设在活塞杆上的所述第一螺旋密封结构和第二螺旋密封结构。

10、本实用新型的有益效果在于：

11、本实用新型提供的一种旋转和直线运动结合的四油口油缸，将直线液压油缸的直线运动和双螺旋摆动液压油缸的旋转运动结合在同一根活塞杆上，通过对4个油口分别注入压力油，可以实现活塞杆的直线和旋转运动，且在活塞杆直线运动过程中任意位置通过控制双螺旋结构的压力油方向就能够实现活塞杆的正向或反向旋转运动，解决了现有的油缸仅能单独实现直线运动或旋转运动的问题。

12、本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

技术特征：

1.一种旋转和直线运动结合的四油口油缸，其特征在于：包括首尾连接的直线液压油缸和双螺旋摆动液压油缸，所述直线液压油缸中的活塞杆贯穿所述双螺旋摆动液压油缸中的输出轴，且所述活塞杆与输出轴为花键连接；

2.根据权利要求1所述的一种旋转和直线运动结合的四油口油缸，其特征在于：所述直线液压油缸包括依次连接的直线缸底、直线缸壁以及直线缸盖，所述直线缸壁中设有活塞以将所述直线缸壁分隔为两侧容腔，所述活塞杆连接在所述活塞靠近直线缸盖的一侧，并贯穿直线缸盖。

3.根据权利要求2所述的一种旋转和直线运动结合的四油口油缸，其特征在于：在所述活塞上设有第一直线密封结构，在所述直线缸盖与活塞杆的连接处设有第二直线密封结构。

4.根据权利要求2所述的一种旋转和直线运动结合的四油口油缸，其特征在于：所述第一油口和第二油口分别设置在所述活塞的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种旋转和直线运动结合的四油口油缸，其特征在于：所述双螺旋摆动液压油缸包括依次连接的旋转缸底、旋转缸壁以及旋转缸盖，且所述活塞杆依次贯穿旋转缸底和旋转缸盖，所述旋转缸壁中设有双螺旋结构，所述双螺旋结构包括作为输出轴的内螺旋结构和外螺旋结构，所述内螺旋结构为中空结构，且内壁具有花键槽，与设置在活塞杆上的花键互相啮合，并轴向固定安装在所述旋转缸壁中，所述外螺旋结构通过其外侧的多头外螺旋螺纹与旋转缸壁的多头内螺旋螺纹啮合形成外螺旋副，内侧的多头内螺旋螺纹与内螺旋结构的多头外螺旋螺纹啮合形成内螺旋副，外螺旋结构14通过其外侧的多头外螺旋螺纹与旋转缸壁间隙配合，并利用布置在旋转缸壁中的活塞杆和与其花键连接的内螺旋结构隔开旋转缸壁两侧容腔，所述第三油口和第四油口设置在所述旋转缸壁上，并分别与旋转缸壁的两侧容腔相对应，使得外螺旋结构在第三油口和第四油口注入的液压油驱动下能够轴向往复移动，进而带动作为输出轴的内螺旋结构旋转。

6.根据权利要求5所述的一种旋转和直线运动结合的四油口油缸，其特征在于：在所述内螺旋结构的两端分别安装有套设在活塞杆上的所述第一螺旋密封结构和第二螺旋密封结构。

技术总结本技术属于液压设备技术领域，一种旋转和直线运动结合的四油口油缸，包括首尾连接的直线液压油缸和双螺旋摆动液压油缸，所述直线液压油缸中的活塞杆贯穿所述双螺旋摆动液压油缸中的输出轴，且所述活塞杆与输出轴为花键连接；所述直线液压油缸上设有驱动所述活塞杆直线运动的第一油口和第二油口，所述双螺旋摆动液压油缸上设有驱动所述输出轴旋转运动的第三油口和第四油口。本技术将解决现有的油缸仅能单独实现直线运动或旋转运动的问题。本技术将直线液压油缸的直线运动和双螺旋摆动液压油缸的旋转运动结合在同一根活塞杆上，解决了现有的油缸仅能单独实现直线运动或旋转运动的问题。技术研发人员：康健,刘玉,蔡春扬受保护的技术使用者：中冶赛迪技术研究中心有限公司技术研发日：20231102技术公布日：2024/7/11