一种小型化电动油泵车液压系统控制方法及控制设备

本发明属于机械设备控制系统，涉及小型化油泵车液压系统控制，为一种小型化电动油泵车液压系统控制方法及控制设备。

背景技术：

1、飞机液压油泵车是一种地面保障设备，其工作原理为在飞机发动机停车状态下以一定压力、流量和符合污染度要求的液压油，为飞机液压系统提供所需的液压源，使飞机液压系统及其相关设备完成性能检测。

2、对于小型化油泵车来说，最重要的任务是保证流量和压力的协同精确控制，从而使设备运行过程安全可靠，并提高智能化水平。这就需要设计出适合现场的最优控制系统。pid控制虽然在工业中被广泛运用，但其也有诸多缺陷。传统pid控制器在运行前需要整定参数，之后不再改变。在工作过程中，存在着许多不确定性，控制环境的变化很容易引起整定的模型不再适用，进而控制效果下降。

技术实现思路

1、本发明要解决的问题是：对于油泵车的液压系统，传统pid控制器整定参数后不再改变，不能适应实时动态变化的控制环境。

2、本发明的技术方案为：一种小型化电动油泵车液压系统控制方法，包括以下步骤：

3、第1步，根据专家经验选取小型化电动油泵车液压系统模型结构；

4、第2步，根据专家经验初始化所述液压系统模型的参数；

5、第3步，获取所述液压系统的输入信号和输出信号，输入信号包括液压系统流量控制信号、压力控制信号，输出信号包括流量数据和压力数据；

6、第4步，根据所述输入信号和所述输出信号获取液压系统的动态特性，基于改进的梯度校正法在线辨识液压系统模型参数；其中，小型化油泵车液压系统的数学模型在不同工况下具有不同的形式，为随输入信号和输出信号实时变化的模型；

7、第5步，基于辨识的液压系统模型参数，设计基于极点配置的pid控制器，构建液压系统的控制模型；

8、第6步，获取液压系统的期望输出；

9、第7步，根据所述期望输出及液压系统的控制模型，在线计算更新用于控制液压系统的控制信号。

10、本发明还提出一种小型化电动油泵车液压系统控制设备，包括：

11、微控制器，可编辑并存储计算机程序，所述程序被执行时实现上述的小型化电动油泵车液压系统控制方法；

12、采集器模块，基于所述微控制器设计的获取液压系统输入信号的外设电路；

13、控制器模块，基于所述微控制器设计的输出驱动信号的外设电路。

14、本发明提出了一种新型的小型化电动油泵车液压系统控制方法及控制设备，旨在通过智能化、集成化和模块化的设计，提高油泵车的操作效率、安全性和维护便利性，以满足航空工业日益增长的需求。

技术特征：

1.一种小型化电动油泵车液压系统控制方法，其特征是包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种小型化电动油泵车液压系统控制方法，其特征是所述液压系统的控制模型为两输入两输出的耦合模型，两输入为液压系统的压力数据及流量数据，两输出为压力控制信号及流量控制信号。

3.根据权利要求1所述的一种小型化电动油泵车液压系统控制方法，其特征是第4步中，基于优化的梯度校正法在线辨识液压系统模型参数具体为：

4.根据权利要求3所述的一种小型化电动油泵车液压系统控制方法，其特征是第5步具体为：

5.根据权利要求4所述的一种小型化电动油泵车液压系统控制方法，其特征是控制信号的更新计算为：

6.一种小型化电动油泵车液压系统控制设备，其特征是包括：

技术总结一种小型化电动油泵车液压系统控制方法及控制设备，包括以下步骤：根据专家经验选取小型化电动油泵车液压系统模型结构；根据专家经验初始化所述液压系统模型的参数；获取所述液压系统的输入信号和输出信号；根据所述输入信号和所述输出信号获取液压系统的动态特性，基于改进的梯度校正法在线辨识液压系统模型参数；基于辨识的液压系统模型参数，设计基于极点配置的PID控制器，构建液压系统的控制模型；获取液压系统的期望输出；根据所述期望输出及液压系统的控制模型，在线计算更新用于控制液压系统的控制信号。本发明通过智能化、集成化和模块化的设计，提高油泵车的操作效率、安全性和维护便利性，以满足航空工业日益增长的需求。技术研发人员：辛博,何棋能,朱张青受保护的技术使用者：南京大学技术研发日：技术公布日：2024/7/11