一种矿用轨道安装机器人液压冷却系统的制作方法

本技术涉及矿用井下设备，具体是指一种矿用轨道安装机器人液压冷却系统。

背景技术：

1、矿用轨道安装机器人依靠液压系统进行驱动行走及工作，液压系统工作时产生热量，导致油温上升；当液压油温度升高时，液体分子活动加剧，内聚力减小，液压油变稀；当液压油温度过高时，液压油油膜变薄并极易被破坏，润滑性能变差，液压元件磨损加剧，液压系统内泄量增大，液压油氧化速度加快，密封件老化、硬化和变形，并引起连接处渗漏。

2、锚杆钻机工作时需要注入一定压力的水；锚杆钻机在钻孔过程中，产生大量石屑与粉尘，影响工作环境；锚杆钻机在钻孔过程中，产生大量地摩擦热，不进行有效散热处理，钻头温度迅速升高，会加速钻头磨损，影响钻孔效率。

3、现有液压系统冷却和锚杆钻机水路没有任何联系，无法有效保证冷却水的压力、流量，也未采集液压油的液位、温度、压力信息，易发生液压油温度过高或过低、液压油过少的隐患。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术的不足，提供一种矿用轨道安装机器人液压冷却系统。

2、本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种矿用轨道安装机器人液压冷却系统，包括连接至锚杆钻机的水冷管路和连接至执行机构的液压管路，所述水冷管路上依次设有流量调节阀、水冷换热器和钻机水路球阀，执行机构出口的液压管路依次连接水冷换热器和液压油箱，液压油箱内装有温度传感器，水冷换热器和钻机水路球阀之间的水冷管路上连通有出水管，所述出水管上装有出水球阀。

3、本方案中温度传感器采集液压油温度，调整流量调节阀的开口度，并通过水冷换热器对液压油进行冷却，使液压油保持在正常油温区间。当液压油温度升高，达到温度传感器高温设定值时，增大流量调节阀的开口度，使冷却水流量增加，冷却水通过水冷换热器时，能够带走更多的液压油热量，使液压油温度降低，重新回到正常的油温区间。当液压油温度降低，达到温度传感器低温设定值时，减小流量调节阀的开口度，使冷却水流量减少，冷却水通过水冷换热器时，能够带走的液压油热量减少，使液压油温度升高，重新回到正常的油温区间。

4、通过打开出水管上的出水球阀，可以在锚杆钻机不工作时依然实现水路的水流，保证液压系统的冷却效果。

5、作为优化，所述水冷管路上装有过滤器。本方案的过滤器布置于水冷管路起始处，过滤冷却水的杂质及颗粒。

6、作为优化，所述水冷管路上依次装有减压阀和溢流阀。减压阀可以减小冷却水压力，稳定在其设定压力值，溢流阀当水路系统异常，系统压力升高时，可以起到卸荷作用，限定系统最高压力，避免超压损坏水冷换热器。

7、作为优化，所述水冷管路上装有压力变送器和流量计。压力变送器用于实时显示水路系统压力值，流量计用于实时显示水路系统流量值。

8、作为优化，所述液压油箱内装有液位传感器。液位传感器用于检测液压油箱内液位高度。

9、作为优化，还包括本安控制器，所述本安控制器根据温度传感器的温度信号调整流量调节阀的开度大小。本安控制器用来控制各部分元件的开关。

10、作为优化，还包括与本安控制器连接的显示器。显示器与本安控制器相连，用于实时显示系统信息。

11、本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种矿用轨道安装机器人液压冷却系统，通过本实用新型的技术方案，有效解决了油液温度过高、过低现象，使油液温度保持在最佳性能温度区间，并且通过切换水路球阀，使液压系统冷却和锚杆钻机水路共用一个水路系统，提高设备利用率。

技术特征：

1.一种矿用轨道安装机器人液压冷却系统，包括连接至锚杆钻机（15）的水冷管路（18）和连接至执行机构（8）的液压管路，其特征在于：所述水冷管路（18）上依次设有流量调节阀（4）、水冷换热器（7）和钻机水路球阀（14），执行机构（8）出口的液压管路依次连接水冷换热器（7）和液压油箱（12），液压油箱（12）内装有温度传感器（11），水冷换热器（7）和钻机水路球阀（14）之间的水冷管路（18）上连通有出水管，所述出水管上装有出水球阀（13）。

2.根据权利要求1所述的一种矿用轨道安装机器人液压冷却系统，其特征在于：所述水冷管路（18）上装有过滤器（1）。

3.根据权利要求1所述的一种矿用轨道安装机器人液压冷却系统，其特征在于：所述水冷管路（18）上依次装有减压阀（2）和溢流阀（6）。

4.根据权利要求1所述的一种矿用轨道安装机器人液压冷却系统，其特征在于：所述水冷管路（18）上装有压力变送器（3）和流量计（5）。

5.根据权利要求1所述的一种矿用轨道安装机器人液压冷却系统，其特征在于：所述液压油箱（12）内装有液位传感器（10）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种矿用轨道安装机器人液压冷却系统，其特征在于：还包括本安控制器（16），所述本安控制器（16）根据温度传感器（11）的温度信号调整流量调节阀（4）的开度大小。

7.根据权利要求6所述的一种矿用轨道安装机器人液压冷却系统，其特征在于：还包括与本安控制器（16）连接的显示器。

技术总结本技术涉及一种矿用轨道安装机器人液压冷却系统，包括连接至锚杆钻机的水冷管路和连接至执行机构的液压管路，所述水冷管路上依次设有流量调节阀、水冷换热器和钻机水路球阀，执行机构出口的液压管路依次连接水冷换热器和液压油箱，液压油箱内装有温度传感器，水冷换热器和钻机水路球阀之间的水冷管路上连通有出水管，所述出水管上装有出水球阀，本技术有效解决了油液温度过高、过低现象，使油液温度保持在最佳性能温度区间，并且通过切换水路球阀，使液压系统冷却和锚杆钻机水路共用一个水路系统，提高设备利用率。技术研发人员：梁杲,尚泰锋,尚玉君受保护的技术使用者：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司技术研发日：20231225技术公布日：2024/7/11