多种类气动执行装置的集成控制方法、系统、终端及介质与流程

本申请涉及智能控制，特别是涉及一种多种类气动执行装置的集成控制方法、系统、终端及介质。

背景技术：

1、工控行业的飞速发展使得自动化设备得到了极大的普及。在plc自动化设备中，气动执行元件是极其常见的。通常一个自动化设备上会有几十个动作气缸或者气动阀门，这些执行元件统一受到plc的逻辑控制进行动作。以气缸为例，气动装置可以分为单作用类型与双作用类型。具体来说，对于双作用类型的气动装置，需要有两个输出点，例如q0.1(伸出)，q0.2(收回)。当气缸伸出时，输出点q0.1需要保持置位；当气缸收回时，需要复位输出点q0.1，并置位输出点q0.2。对于单作用类型的气动装置来说，只需要一个输出点，如q0.3(伸出)。当气缸伸出时，需要对输出点q0.3进行置位；当气缸收回时，对输出点q0.3进行复位。

2、然而，一般是不会直接对q点进行控制的，而是采用并联的映射进行控制。举例来说，q0.1＝m5.0 or m5.1 or m5.3，若m5.0、m5.1或m5.3中有一个位有信号，则输出点q0.1就有输出；若都没有信号，则输出终端。对于逻辑复杂的设备来说，经常会出现一阀多用的情况，这样就需要给一个阀定义多个中继映射点，且还需要对输出点进行置位。在这种情况下，可能会出现在第一步置位了伸出动作的输出，却在第五步没有复位伸出动作继而直接置位收回动作，这就会导致启动原件的两个动作同时触发，出现逻辑问题。并且，由于不同类型的气动装置需要的信号数量不同，还需要对信号进行不同方式的控制，这会加大程序的编写难度，也不宜于后续更改。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供多种类气动执行装置的集成控制方法、系统、终端及介质，用于解决以上现有技术中的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面提供一种多种类气动执行装置的集成控制方法，应用于自动化设备，所述自动化设备具有多种种类的气动执行装置，所述方法包括：对所述自动化设备进行区域划分，得到多个设备分区；根据设定的参数组合，建立每个设备分区中的每个气动执行装置的变量组合；利用一控制功能模块，基于建立的每个设备分区中的每个气动执行装置的变量组合，对所述自动化设备中的每个气动执行装置进行相应的动作控制。

3、于本申请的第一方面的一些实施例中，所述设定的参数组合包括：手动开参数、手动关参数、三位控制阀中位参数、开到位检测参数、关到位检测参数、开动作输出参数、关动作输出参数、开超时参数、关超时参数以及自动控制参数。

4、于本申请的第一方面的一些实施例中，所述自动控制参数包括：开动作数组、关动作数组、中位动作数组、自动开动作输入参数、自动关动作输入参数以及自动中位动作输入参数。

5、于本申请的第一方面的一些实施例中，利用一控制功能模块，基于建立的每个设备分区中的每个气动执行装置的变量组合，对所述自动化设备中的每个气动执行装置进行相应的动作控制包括：当所述控制功能模块检测到对应开启的自动开动作输入参数的具体值时，对对应的气动执行装置的变量组合中的开动作输出参数进行置位以及关动作输出参数进行复位，以控制对应的气动执行装置执行打开动作；当所述控制功能模块检测到对应开启的自动关动作输入参数的具体值时，对对应的气动执行装置的变量组合中的关动作输出参数进行置位以及开动作输出参数进行复位，以控制对应的气动执行装置执行关闭动作；当所述控制功能模块接收到对应开启的自动中位动作输入参数的具体值时，对对应的气动执行装置的变量组合的开动作输出参数以及关动作输出参数进行复位。

6、于本申请的第一方面的一些实施例中，所述控制功能模块还用于对各气动执行装置分别进行动作到位判断；其中，通过如下的任意一种方式对每个气动执行装置进行动作到位判断：第一种方式：在该气动执行装置上设置传感器；若所述控制功能模块接收到传感器发送的检测信号，则判断该气动执行装置动作到位；若所述控制功能模块未接收到传感器发送的检测信号，则判断该气动执行装置动作未到位；第二种方式：设定延时时间；令所述控制功能模块从动作开始的时刻开始计时；若计时的时长等于设定的延时时间，则判断该气动执行装置动作到位；若计时的时长小于设定的延时时间，则判断该气动执行装置动作未到位；第三种方式：在该气动执行装置上设置传感器；设定延时时间并令所述控制功能模块从接收到传感器发送的工作信号的时刻开始计时；若所述控制功能模块接收到传感器发送的检测信号且计时的时长等于设定的延时时间，则判断该气动执行装置动作到位；若所述控制功能模块未接收到传感器发送的信号或计时的时长小于设定的延时时间，则判断该气动执行装置动作未到位。

7、于本申请的第一方面的一些实施例中，所述控制功能模块还用于在判断气动执行装置动作未到位的情况下，发出警报。

8、于本申请的第一方面的一些实施例中，所述气动执行装置的种类包括单控气动执行装置以及双控气动执行装置；其中，所述单控气动执行装置与开动作输出参数对应的输出点关联；所述双控气动执行装置分别与开动作输出参数对应的输出点以及关动作输出参数对应的输出点关联。

9、为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第二方面提供一种多种类气动执行装置的集成控制系统，与自动化设备连接，所述自动化设备具有多种种类的气动执行装置，所述系统包括：区域划分模块，用于对所述自动化设备进行区域划分，得到多个设备分区；变量建立模块，与所述区域划分模块连接，用于根据设定的参数组合，建立每个设备分区中的每个气动执行装置的变量组合；控制功能模块，与所述数组建立模块连接，用于利用一控制功能模块，基于建立的每个设备分区中的每个气动执行装置的变量组合，对所述自动化设备中的每个气动执行装置进行相应的动作控制。

10、为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第三方面提供一种电子终端，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行所述多种类气动执行装置的集成控制方法。

11、为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述多种类气动执行装置的集成控制方法。

12、如上所述，本申请的多种类气动执行装置的集成控制方法、系统、终端及介质，具有以下有益效果：

13、本申请通过设定的参数组合统一了不同种类的气动执行装置的控制逻辑，减少了不同动作同时触发的逻辑问题的出现。并且建立的每个气动执行装置的变量组合易于修改，使得气动执行装置的控制更加方便。

技术特征：

1.一种多种类气动执行装置的集成控制方法，其特征在于，应用于自动化设备，所述自动化设备具有多种种类的气动执行装置，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的多种类气动执行装置的集成控制方法，其特征在于，所述设定的参数组合包括：手动开参数、手动关参数、三位控制阀中位参数、开到位检测参数、关到位检测参数、开动作输出参数、关动作输出参数、开超时参数、关超时参数以及自动控制参数。

3.根据权利要求2所述的多种类气动执行装置的集成控制方法，其特征在于，所述自动控制参数包括：开动作数组、关动作数组、中位动作数组、自动开动作输入参数、自动关动作输入参数以及自动中位动作输入参数。

4.根据权利要求3所述的多种类气动执行装置的集成控制方法，其特征在于，利用一控制功能模块，基于建立的每个设备分区中的每个气动执行装置的变量组合，对所述自动化设备中的每个气动执行装置进行相应的动作控制包括：

5.根据权利要求1所述的多种类气动执行装置的集成控制方法，其特征在于，所述控制功能模块还用于对各气动执行装置分别进行动作到位判断；

6.根据权利要求5所述的多种类气动执行装置的集成控制方法，其特征在于，所述控制功能模块还用于在判断气动执行装置动作未到位的情况下，发出警报。

7.根据权利要求4所述的多种类气动执行装置的集成控制方法，其特征在于，所述气动执行装置的种类包括单控气动执行装置以及双控气动执行装置；其中，所述单控气动执行装置与开动作输出参数对应的输出点关联；所述双控气动执行装置分别与开动作输出参数对应的输出点以及关动作输出参数对应的输出点关联。

8.一种多种类气动执行装置的集成控制系统，其特征在于，与自动化设备连接，所述自动化设备具有多种种类的气动执行装置，所述系统包括：

9.一种电子终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法。

技术总结本申请提供一种多种类气动执行装置的集成控制方法、系统、终端及介质，该方法应用于自动化设备，所述自动化设备具有多种种类的气动执行装置，所述方法包括：对所述自动化设备进行区域划分，得到多个设备分区；根据设定的参数组合，建立每个设备分区中的每个气动执行装置的变量组合；利用一控制功能模块，基于建立的每个设备分区中的每个气动执行装置的变量组合，对所述自动化设备中的每个气动执行装置进行相应的动作控制。本申请通过设定的参数组合统一了不同种类的气动执行装置的控制逻辑，减少了不同动作同时触发的逻辑问题的出现。并且建立的每个气动执行装置的变量组合易于修改，使得气动执行装置的控制更加方便。技术研发人员：刘建业,王毅受保护的技术使用者：上海汉邦联航激光科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18