一种举升控制系统及牵引车的制作方法

本技术涉及牵引车，尤其涉及一种鞍座举升液压控制系统及牵引车。

背景技术：

1、目前，市场上的牵引车分为固定式鞍座和升降式鞍座。具有液压升降鞍座的牵引车，可以适应不同高度的挂车。因此具有升降式功能牵引车易受市场认可。牵引车和专用挂车常用于大宗货物的运输，在转运的过程中，经常需要牵引车控制挂车升降或倾斜一定的角度，以完成货物装运或其他目的。例如，集装箱牵引车转运集装箱时，集装箱牵引车由带液压升降鞍座的牵引车和专用挂车组成。集装箱牵引车的工作流程为：牵引车将鞍座高度停止在某一固定高度，该高度需低于挂车连接轴，专用挂车车身停止不动。牵引车倒车将鞍座正对与挂车连接轴位置，再将鞍座举升至挂车连接轴固定高度，使牵引车鞍座与挂车结合，完成拖车作业。

2、现有技术中能够完成上述动作的牵引车液压升降鞍座的控制装置都十分复杂，且设备昂贵；在运输过程中，路面不平整等原因易造成牵引车和挂车前后之间产生左右倾斜不同步，对车辆结构产生不利影响，鞍座没有自动调平功能来抵消此类影响；在遇到路面倾斜等特殊情形下连接挂车时，鞍座无法自由调节倾斜度以适配挂车的倾斜工况。

3、因此，亟需一种结构简单、性价比高、具备自动调平功能和倾斜控制功能的鞍座举升控制系统及安装该举升控制系统的牵引车。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、性价比高的鞍座举升控制系统及安装该举升控制系统的牵引车，其鞍座具有自动调平功能，且能自由控制倾斜度，满足现代牵引车适配专用挂车的多种实际使用需求。

2、本实用新型的目的是这样实现的：

3、一种举升控制系统，包含两个举升油缸，依次与举升油缸连接的平衡阀、多路阀，与多路阀连接的变量泵和液压油箱；两个举升油缸的有杆腔之间、无杆腔之间，通过自调平电磁阀连通；所述多路阀包含与两个举升油缸平衡阀分别连接的两个电磁换向阀；所述电磁换向阀通过梭阀与变量泵的控制端连接。

4、进一步的，所述电磁换向阀和变量泵之间连接有补偿阀。

5、进一步的，所述电磁换向阀的输出管路上连接有过载保护阀。

6、进一步的，所述梭阀的进油管路上设有节流阀。

7、进一步的，所述多路阀和液压油箱之间还设有溢流保护管路。

8、进一步的，所述多路阀的回油管路上设有回油滤。

9、进一步的，所述自调平电磁阀和电磁换向阀由液压阀或气动阀代替。

10、一种牵引车，安装有上述任一种举升控制系统。

11、进一步的，所述牵引车包含车架、鞍座、固装在鞍座上的鹅颈；所述鞍座与车架之间分别铰接连接有偏摆臂和两个举升油缸，两个举升油缸由举升控制系统控制鞍座绕偏摆臂铰接点作升降动作。

12、进一步的，所述鞍座和偏摆臂之间通过铰接座活动连接；所述铰接座中部转动套装在偏摆臂的端部；所述鞍座转动套装在铰接座两端；两个举升油缸分别与铰接座两端铰接连接。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、本实用新型一种举升控制系统，采用对两个举升油缸通过两个的电磁换向阀进行独立控制升降，满足倾斜使用工况；通过在两个举升油缸的有杆腔之间和无杆腔之间设置自调平电磁阀连接，使两个举升油缸的有杆腔之间和无杆腔之间的压力自动平衡，实现自动调平功能；整体结构简单、成本低、性价比高；

15、本实用新型一种牵引机，鞍座受举升控制系统控制，具有升降、倾斜、自动调平功能，满足牵引车和专用挂车的多种实际使用需求。

技术特征：

1.一种举升控制系统，包含两个举升油缸(1)，依次与举升油缸(1)连接的平衡阀(2)、多路阀(3)，与多路阀(3)连接的变量泵(4)和液压油箱(6)，其特征在于：两个举升油缸(1)的有杆腔之间、无杆腔之间，通过自调平电磁阀(7)连通；所述多路阀(3)包含与两个举升油缸(1)平衡阀(2)分别连接的两个电磁换向阀(8)；所述电磁换向阀(8)通过梭阀(12)与变量泵(4)的控制端连接。

2.根据权利要求1所述的举升控制系统，其特征在于：所述电磁换向阀(8)和变量泵(4)之间连接有补偿阀(9)。

3.根据权利要求1所述的举升控制系统，其特征在于：所述电磁换向阀(8)的输出管路上连接有过载保护阀(10)。

4.根据权利要求1所述的举升控制系统，其特征在于：所述梭阀(12)的进油管路上设有节流阀(11)。

5.根据权利要求1所述的举升控制系统，其特征在于：所述多路阀(3)和液压油箱(6)之间还设有溢流保护管路(13)。

6.根据权利要求1所述的举升控制系统，其特征在于：所述多路阀(3)的回油管路上设有回油滤(5)。

7.根据权利要求1所述的举升控制系统，其特征在于：所述自调平电磁阀(7)和电磁换向阀(8)由液压阀或气动阀代替。

8.一种牵引车，其特征在于：安装有上述权利要求1至6的任一种举升控制系统。

9.根据权利要求8所述的牵引车，其特征在于：包含车架(20)、鞍座(21)、固装在鞍座(21)上的鹅颈(22)；所述鞍座(21)与车架(20)之间分别铰接连接有偏摆臂(23)和两个举升油缸(1)，两个举升油缸(1)由举升控制系统控制鞍座(21)绕偏摆臂(23)铰接点作升降动作。

10.根据权利要求9所述的牵引车，其特征在于：所述鞍座(21)和偏摆臂(23)之间通过铰接座(24)活动连接；所述铰接座(24)中部转动套装在偏摆臂(23)的端部；所述鞍座(21)转动套装在铰接座(24)两端；两个举升油缸(1)分别与铰接座(24)两端铰接连接。

技术总结本技术涉及一种举升控制系统及牵引车，所述举升控制系统包含两个举升油缸(1)，依次与举升油缸(1)连接的平衡阀(2)、多路阀(3)，与多路阀(3)连接的变量泵(4)和液压油箱(6)，其特征在于：两个举升油缸(1)的有杆腔之间、无杆腔之间，通过自调平电磁阀(7)连通；所述多路阀(3)包含与两个举升油缸(1)平衡阀(2)分别连接的两个电磁换向阀(8)；所述牵引车安装有所述举升控制系统。本技术的举升控制系统结构简单、性价比高；安装该举升控制系统的牵引车，鞍座具有自动调平功能，且能自由控制倾斜度，满足现代牵引车适配专用挂车的多种实际使用需求。技术研发人员：熊亮,曹雅雯受保护的技术使用者：徐州徐工港口机械有限公司技术研发日：20231225技术公布日：2024/7/18