程序示教辅助装置的制作方法

本发明关于一种程序示教辅助装置。

背景技术：

1、在机器人程序中，首先指定目标位置，并对动作到该位置为止的命令进行示教。在确认能够到达该目标位置的同时，除此之外还需要讨论到达时间。

2、关于这点已知如下技术：取得状态信息和时刻信息，基于取得的状态信息和时刻信息来生成时间序列信息，对齐由时刻信息表示的时刻，并将多个时间序列信息重叠显示，所述状态信息以变化量及时间轴来表示执行包含以序列号识别的多个程序块的加工程序的机床的动作中的状态，所述时刻信息表示机床正在执行的加工程序的预定的时刻。参考例如专利文献1。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2019-13334号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、在机器人程序或加工程序的情况下，到达目标位置为止的到达时间会根据命令的内容而不同，为了达到用户所希望的时间，需要重复变更命令或参数进而执行。由于熟练者有经验或技能，因此可以经过大致的研究而示教机器人或者修正机床的加工程序。然而，对于不熟悉示教机器人或编辑加工程序的用户而言，由于不知道更改哪个值好，因此会耗费时间在示教机器人或编辑加工程序上。

3、另外，在进行机器人程序的示教、修正时，对于程序整体没有以时间为轴的显示，也没有以时间为轴的简单的程序修正方法。

4、因此，期望即使是不熟悉的用户，也可以在程序中容易地调整到达目标位置为止的到达时间。

5、用于解决课题的手段

6、本公开的程序示教辅助装置具备显示部，所述显示部将依程序的每个命令和/或命令顺序所计算的工业用机械的动作时间，以所述动作时间的方向的长度为可变的程序块来排列显示。

7、发明效果

8、根据一方式，即使是不熟悉的用户，也可以在程序中容易地调整到达目标位置为止的到达时间。

技术特征：

1.一种程序示教辅助装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的程序示教辅助装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的程序示教辅助装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的程序示教辅助装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的程序示教辅助装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的程序示教辅助装置，其特征在于，

技术总结即使是不熟悉的用户，也可以在程序中容易地调整到达目标位置为止的到达时间。程序示教辅助装置具备：显示部，其将动作时间的方向的长度可变的程序块排列并显示按照程序的每个命令和/或命令顺序所计算的工业用机械的所述动作时间。技术研发人员：山口大贵受保护的技术使用者：发那科株式会社技术研发日：技术公布日：2024/7/23