集成烹饪中心的控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及集成厨电设备，特别涉及一种集成烹饪中心的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在集成厨电设备技术领域，集成灶是一种将灶具和抽油烟机合二为一的厨房电器设备，还可以附带其他厨电功能，实现了厨房空间的有效利用。

2、现有技术中，将橱柜与家用电器集成起来的集成烹饪中心，在不使用集成灶的时候，集成灶裸露于橱柜外，未能做到完全的嵌入式，厨房空间未能很好地有效利用起来，用户体验不佳。因此，亟需一种能够提高空间有效利用的控制方法。

技术实现思路

1、为了解决现有技术的问题，本技术提供了一种集成烹饪中心的控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过设置对集成烹饪中心合理的控制方法，在不使用集成灶头部的情况下，将集成灶头部嵌入到橱柜内部，解决了集成烹饪中心应用中空间利用的有效性问题。

2、根据本技术的一方面，提供了一种集成烹饪中心的控制方法，所述集成烹饪中心包括集成灶头部和集成灶头部移动装置，所述集成灶头部移动装置与所述集成灶头部固定连接，所述集成灶头部移动装置用于调节所述集成灶头部的位置，所述方法包括：

3、响应于携带有所述集成灶头部移动装置的目标位置信息的运行指令，启动所述集成灶头部移动装置，并获取所述集成灶头部移动装置的当前位置信息；

4、根据所述当前位置信息和所述目标位置信息，确定对所述集成灶头部移动装置的当前控制信息；

5、根据所述当前控制信息对所述集成灶头部移动装置进行控制，以将所述集成灶头部移动至预设位置。

6、在一种可能的实现方式中，所述运行指令包括集成烹饪中心的启动指令和关闭指令，所述集成灶头部移动装置的位置信息包括第一位置和第二位置，所述第一位置为所述集成灶头部工作时的位置，所述第二位置为所述集成灶头部收纳时的位置，

7、在所述运行指令为所述启动指令的情况下，所述集成灶头部移动装置的目标位置信息为所述第一位置；

8、在所述运行指令为所述关闭指令的情况下，所述集成灶头部移动装置的目标位置信息为所述第二位置。

9、在一种可能的实现方式中，所述根据所述当前位置信息和所述目标位置信息，确定对所述集成灶头部移动装置的当前控制信息，包括：

10、在所述当前位置信息和所述目标位置信息相匹配的情况下，确定对所述集成灶头部移动装置的当前控制信息为停止移动；

11、在所述当前位置信息和所述目标位置信息不相匹配的情况下，确定对所述集成灶头部移动装置的当前控制信息为：控制所述集成灶头部移动装置从所述当前位置信息指示的位置移动到所述目标位置信息指示的位置。

12、在一种可能的实现方式中，所述集成烹饪中心还包括水平挡板、水平挡板移动装置、竖直挡板和竖直挡板移动装置，所述水平挡板移动装置与所述水平挡板固定连接，所述水平挡板移动装置用于调节所述水平挡板的位置，所述竖直挡板移动装置和所述竖直挡板固定连接，所述竖直挡板移动装置用于调节所述竖直挡板的位置，所述运行指令为所述启动指令，

13、在所述根据所述当前控制信息对所述集成灶头部移动装置进行控制之前，所述方法还包括：

14、响应于所述启动指令，启动所述水平挡板移动装置和所述竖直挡板移动装置；

15、控制所述水平挡板移动装置移动到第三位置，以及控制所述竖直挡板移动装置移动到第四位置；

16、其中，所述第三位置为所述集成灶头部工作时所述水平挡板的预设位置，所述第四位置为所述集成灶头部工作时所述竖直挡板的预设位置。

17、在一种可能的实现方式中，所述运行指令为所述关闭指令的情况下，

18、在所述根据所述当前控制信息对所述集成灶头部移动装置进行控制之后，所述方法还包括：

19、响应于所述关闭指令，启动所述水平挡板移动装置和所述竖直挡板移动装置；

20、控制所述水平挡板移动装置移动到第五位置，以及控制所述竖直挡板移动装置移动到第六位置；

21、其中，所述第五位置为所述集成灶头部收纳时所述水平挡板的预设位置，所述第六位置为所述集成灶头部收纳时所述竖直挡板的预设位置。

22、在一种可能的实现方式中，

23、在所述运行指令为所述启动指令的情况下，所述预设位置为所述第一位置；

24、在所述运行指令为所述关闭指令的情况下，所述预设位置为所述第二位置。

25、在一种可能的实现方式中，在所述根据所述当前控制信息对所述集成灶头部移动装置进行控制之后，所述方法还包括：

26、获取控制之后的集成灶头部移动装置的位置信息；

27、在控制之后的集成灶头部移动装置的位置信息满足预设停止条件的情况下，对所述集成灶头部移动装置停止控制。

28、另一方面，提供了一种集成烹饪中心的控制装置，所述集成烹饪中心包括集成灶头部和集成灶头部移动装置，所述集成灶头部移动装置与所述集成灶头部固定连接，所述集成灶头部移动装置用于调节所述集成灶头部的位置，所述装置包括：

29、移动装置启动模块，用于响应于携带有所述集成灶头部移动装置的目标位置信息的运行指令，启动所述集成灶头部移动装置，并获取所述集成灶头部移动装置的当前位置信息；

30、当前控制信息确定模块，用于根据所述当前位置信息和所述目标位置信息，确定对所述集成灶头部移动装置的当前控制信息；

31、控制模块，用于根据所述当前控制信息对所述集成灶头部移动装置进行控制，以将所述集成灶头部移动至预设位置。

32、在一种可能的实现方式中，所述装置包括运行指令获取模块，用于获取所述运行指令，所述运行指令包括集成烹饪中心的启动指令和关闭指令，所述集成灶头部移动装置的位置信息包括第一位置和第二位置，所述第一位置为所述集成灶头部工作时的位置，所述第二位置为所述集成灶头部收纳时的位置，包括：

33、在所述运行指令为所述启动指令的情况下，所述集成灶头部移动装置的目标位置信息为所述第一位置；

34、在所述运行指令为所述关闭指令的情况下，所述集成灶头部移动装置的目标位置信息为所述第二位置。

35、在一种可能的实现方式中，所述当前控制信息确定模块，用于：

36、在所述当前位置信息和所述目标位置信息相匹配的情况下，确定对所述集成灶头部移动装置的当前控制信息为停止移动；

37、在所述当前位置信息和所述目标位置信息不相匹配的情况下，确定对所述集成灶头部移动装置的当前控制信息为：控制所述集成灶头部移动装置从所述当前位置信息指示的位置移动到所述目标位置信息指示的位置。

38、在一种可能的实现方式中，所述集成烹饪中心还包括水平挡板、水平挡板移动装置、竖直挡板和竖直挡板移动装置，所述水平挡板移动装置与所述水平挡板固定连接，所述水平挡板移动装置用于调节所述水平挡板的位置，所述竖直挡板移动装置和所述竖直挡板固定连接，所述竖直挡板移动装置用于调节所述竖直挡板的位置，所述运行指令为所述启动指令，

39、在所述根据所述当前控制信息对所述集成灶头部移动装置进行控制之前，所述控制模块还用于：

40、响应于所述启动指令，启动所述水平挡板移动装置和所述竖直挡板移动装置；

41、控制所述水平挡板移动装置移动到第三位置，以及控制所述竖直挡板移动装置移动到第四位置；

42、其中，所述第三位置为所述集成灶头部工作时所述水平挡板的预设位置，所述第四位置为所述集成灶头部工作时所述竖直挡板的预设位置。

43、在一种可能的实现方式中，所述运行指令为所述关闭指令的情况下，

44、在所述根据所述当前控制信息对所述集成灶头部移动装置进行控制之后，所述控制模块还用于：

45、响应于所述关闭指令，启动所述水平挡板移动装置和所述竖直挡板移动装置；

46、控制所述水平挡板移动装置移动到第五位置，以及控制所述竖直挡板移动装置移动到第六位置；

47、其中，所述第五位置为所述集成灶头部收纳时所述水平挡板的预设位置，所述第六位置为所述集成灶头部收纳时所述竖直挡板的预设位置。

48、在一种可能的实现方式中，所述运行指令获取模块，还用于获取所述预设位置，包括：

49、在所述运行指令为所述启动指令的情况下，所述预设位置为所述第一位置；

50、在所述运行指令为所述关闭指令的情况下，所述预设位置为所述第二位置。

51、在一种可能的实现方式中，在所述根据所述当前控制信息对所述集成灶头部移动装置进行控制之后，所述控制模块还用于：

52、获取控制之后的集成灶头部移动装置的位置信息；

53、在控制之后的集成灶头部移动装置的位置信息满足预设停止条件的情况下，对所述集成灶头部移动装置停止控制。

54、另一方面，提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现上述任一方面的集成烹饪中心的控制方法。

55、另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述任一方面的集成烹饪中心的控制方法。

56、另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该电子设备执行上述任一方面的集成烹饪中心的控制方法。

57、本技术实施例通过响应于携带有所述集成灶头部移动装置的目标位置信息的运行指令，启动所述集成灶头部移动装置，并获取所述集成灶头部移动装置的当前位置信息；根据所述当前位置信息和所述目标位置信息，确定对所述集成灶头部移动装置的当前控制信息；根据所述当前控制信息对所述集成灶头部移动装置进行控制，以将所述集成灶头部移动至预设位置，实现在不使用集成灶头部的情况下，将集成灶头部嵌入到橱柜内部，既提高集成烹饪中心产品的智能化程度和用户体验，也进一步增加厨房的可使用空间和整洁度，解决了集成烹饪中心应用中空间利用的有效性问题。